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[发明专利]一种绿豆采摘机器人-CN201810925924.0有效
发明人：陈初勇;汪雅丽;朱行健;张磊;李青云;朱瑞林 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿豆采摘机器人，包括田间行走装置、图像识别系统、移动定位装置、绿豆采摘装置、信息处理和控制系统、动力系统和绿豆收集箱。所述田间行走装置上连接有多足行走腿；所述移动定位装置的各个运动臂之间通过螺纹螺杆连接；所述绿豆采摘装置的机械手爪部位安装有辅助采摘器；工作时，根据图像识别系统采集到的信息，控制田间行走装置和移动定位装置运动至采摘点，再根据荚簇中所需采摘豆荚的数量，相应地选择辅助采摘器的不同端。更具体的，采摘机械手和辅助采摘器在凸轮机构的运动和拉伸弹簧的作用力下，模拟出人手采摘时的定位、夹取、小幅度扭转、拉扯一系列动作，从而实现对绿豆高效、精准的采摘。
一种绿豆采摘机器人

[发明专利]一种基于BIM技术的磷石膏施工优化方法-CN202110344847.1有效
发明人：王亚雄;李宗沛;熊林波;刘恒;王杰;刘心成;李青云;刘金礼 -专利权人：贵州建工梵净山建筑工程有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM技术的磷石膏施工优化方法，包括以下步骤：步骤一，BIM结构建模；步骤二，建立企业族；步骤三，石膏砌块排布；步骤四，石膏条板排布；步骤五，龙骨定位及优化；步骤六，制定采购计划；步骤七，技术交底；步骤八，现场施工；其中在上述步骤一中，根据结构图纸确定层高，建立BIM结构模型，空间定位要准确，确保模型与设计图纸的一致性；该发明以磷石膏建材为载体、以BIM技术为核心技术，对多种施工的工艺提供了支持、为方案编制提供了依据，建设用工少、施工周期短，施工效率高，可大大缩短施工工期；所用材料，全部由工厂预制生产，施工场地占用少、噪音污染及扬尘污染小，绿色环保。
一种基于 bim 技术石膏施工优化方法

[实用新型]一种双密封结构的轮毂电机-CN202321220746.4有效
发明人： 李青云 -专利权人：无锡安驰动力科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂电机技术领域，具体为一种双密封结构的轮毂电机，包括电机轴，所述电机轴的表面套装固定有定子组件，且定子组件包括有定子骨架、定子铁芯、线圈以及气隙，所述定子骨架固定连接在电机轴的表面；所述定子组件的外侧设置有转子组件，且转子组件包括有轮毂主体和永磁体，所述定子组件的外侧设置有轮毂主体，且轮毂主体的内壁上沿周向方向布置的多个永磁体，所述轮毂主体的左侧两侧皆设置有左轮毂盖和右轮毂盖；所述左轮毂盖与电机轴之间安装有左部油封，所述右轮毂盖与电机轴之间从里到外分别安装有右部油封和二级油封。本实用新型在电机在右侧增加一个油封，起到双重密封作用，提高电机寿命。
一种密封结构轮毂电机

[发明专利]网络选择方法、装置、终端及存储介质-CN202111538631.5有效
发明人：赵龙;李青云;王海兰;闫俊涛 -专利权人：天翼电信终端有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W36/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种网络选择方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：确定当前网络使用情景模式，根据上次关机时的接入设备信息确定对应的网络连接信息，并根据所述网络连接信息接入无线网络获取无线网络测试数据；接入蜂窝网络获取5G网络测试数据；根据所述网络使用情景模式获取对应的网络参数，计算所述网络参数、无线网络测试数据和5G网络测试数据之间的大小关系；根据所述大小关系确定连接的网络，并在连接的网络为5G网络时，计算所述网络使用情景模式对应的单位时间流量，根据所述单位时间流量计算网络选择时长，以确定下一次网络选择时间，并在下一次网络选择时间，返回确定当前的网络使用情景模式步骤。
网络选择方法装置终端存储介质

[发明专利]用于山区减脱水河道修复的防渗型阶梯-深潭系统-CN201910044470.0有效
发明人：王振华;李青云;胡艳平;赵良元;龙萌;赵科峰 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于山区减脱水河道修复的防渗型阶梯‑深潭系统，整体呈凹坑状，包括在山区减脱水河道内设置的具有防渗性能的深潭和挡水性能的阶梯，阶梯采用大小不同的石头以相互嵌套方式堆叠在深潭边缘，所述深潭从下至上依次由坑底砂卵石、衬底小碎石、衬底细沙、防渗层、垫层粗沙和表层砂卵石构成，潭坑深度为0.5～2m。本发明通过在砂卵质河床上构建兼具防渗、蓄水性能的阶梯‑深潭系统，可为山区减脱水河道内鱼类等水生生物提供基本的避难场所，满足河道生态用水需求。本发明设计简单，施工容易，布设形式和数量因地制宜，无需运行成本，适用于降雨丰富山区的小水电站减脱水河道生态修复，也可应用于降雨少但定期下泄一定流量的坝(闸)下游河道生态治理。
用于山区脱水河道修复防渗阶梯系统

[发明专利]一种提高草莓种子发芽率的装置-CN202310871782.5在审
发明人：齐永志;马璐萍;范凡;孟昱;甄文超;李青云;张乐;徐怀瑞;张君霞;王倩 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高草莓种子发芽率的装置，本发明涉及种子培育装置技术领域，蓄水池底部活动安装有摊分网，支撑架顶部均安装有移动轨，移动轨内部滑动安装有移动块，移动块一侧连接于电磁阀门一端，电磁阀门另一端连接有连接管，两个连接管底部之间连接有喷淋管，喷淋管顶部均匀安装有喷头，本发明在浸酸处理时，使硫酸溶液从混合箱内流经输液管、连接管、喷淋管和喷头进入蓄水池内，完成浸酸处理，冲刷草莓种子时，输水泵将清水输送到喷淋管中最后从喷头内喷出，对种子进行冲刷清洗，整个浸酸处理过程中无需操作人员直接接触硫酸溶液，操作方便，提高草莓发芽率的同时也保证了操作人员的人身安全。
一种提高草莓种子发芽率装置

[发明专利]锁紧装置-CN202310530315.6在审
发明人：张科峰;刘占杰;李正生;甘信元;李青云;兰同宇 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B04B7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种锁紧装置，包括驱动件、转动件以及锁紧组件，驱动件具有插入端，转动件具有插槽端，插入端被配置为插入插槽端中；锁紧组件包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件安装在转动件上，第二锁紧组件安装在插入端上；第一锁紧组件包括推动件和呈压缩状态的弹性件；第二锁紧组件包括滑动件；插槽端与插入端相贴合的内壁面上设有限位槽，限位槽的延伸方向平行于滑动件的滑动方向；推动件被配置为在弹性件的带动下，沿靠近插入端的方向滑动并与滑动件相抵，以推动滑动件相对于插入端滑动，以使滑动件的远离推动件的一端插入限位槽中。本申请提供的锁紧装置，使得转动件与驱动件之间易于安装和拆卸，节省操作人员的时间和精力。
装置

[发明专利]一种表面展示氨肽酶的重组芽孢及其制备方法和应用-CN202310447694.2在审
发明人：唐爱星;刘幽燕;袁晓黎;李青云 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明属于基因工程技术领域，具体公开了一种表面展示氨肽酶的重组芽孢及其制备方法和应用，本发明将来源于铜绿假单胞菌GF31的氨肽酶基因Aps与锚定蛋白芽孢衣壳蛋白基因cot G连接融合至PHY‑P43环形质粒，并转化至bacillus subtilis WB800N中，构建表面展示工程菌bacillus subtilisWB800N‑PHY‑P43‑cot G‑Aps，经培养形成重组芽孢。而且本发明测定了展示在芽孢表面的氨肽酶在最适反应温度60℃、pH 9.0时酶活力达到75.61U/g芽孢；将制得的重组芽孢协同碱性蛋白酶复配水解大豆蛋白不仅可以提升水解度，对水解液的脱苦提鲜也具有明显的作用。采用本发明方法制备得到的表面展示氨肽酶的重组芽孢可直接用于酶促反应，酶活力高，催化性能效果好，水解效果强，而且抗逆性强、安全稳定。
一种表面展示氨肽酶重组芽孢及其制备方法应用

[实用新型]一种建筑施工用预制构件浇筑模具-CN202320504530.4有效
发明人：施磊;李青云;王肖杰;杨露;田晓萌 -专利权人：河南省建设工程设计有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B28B7/36 文献下载
摘要：一种建筑施工用预制构件浇筑模具，解决了现在浇筑模具内部气泡消除困难，费时费力的问题。其包括支撑板，支撑板上方设有水平滑动的模具本体，模具本体包括底板和两侧的立板，底板外侧铰接有两个侧板，两个侧板之间通过卡扣相连接；所述支撑板左右两侧分别固定有竖板，竖板内侧设有水平滑动的多个碰撞球，模具本体与碰撞球相碰撞构成预制构件晃动的结构。
一种建筑施工预制构件浇筑模具

[发明专利]电解控制方法、可读存储介质、电解控制装置和电解设备-CN202310451139.7在审
发明人：黄男;王慧锋;白东培;马瑞达;李青云;余珍珍;罗琼 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C25B15/02 文献下载
摘要：本申请公开一种电解控制方法、非易失性计算机可读存储介质、电解控制装置和电解设备。电解设备包括多对电极板和电解池，多对电极板设置在电解池的不同位置，电解控制方法包括控制多对电极板按电解模式和运动模式交替工作，在电解模式下，多对电极板被配置为对电解池内的溶液进行电解，在运动模式下，多对电极板被配置为驱动电解池内的离子循环运动。本申请的电极板设有两种工作模式，运动模式可使得电解池内的离子处于流动状态，以减少离子产生的反向电场对电极板产生的电场的干扰，然后开启电解模式，以电解电解池内的离子。如此，电极板按电解模式和运动模式交替工作后，便可使得电极板附近的离子浓度不会过高，从而保证电极板的电解效果。
电解控制方法可读存储介质装置设备

[发明专利]电解控制方法、存储介质、电解控制装置和电解设备-CN202310470663.9在审
发明人：黄男;王慧锋;李青云;周宏明;余珍珍;白东培;马瑞达;罗隽灏 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C25B15/02 文献下载
摘要：本申请公开一种电解控制方法、非易失性计算机可读存储介质、电解控制装置和电解设备。电解控制方法应用于电解设备，电解设备包括搅动装置、电极板和电解池，电极板被配置为对电解池内的溶液进行电解，搅动装置被配置为对电解池内的溶液进行搅动。方法包括在电极板对电解池内的溶液进行电解的过程中或对电解池内的溶液完成电解的情况下，控制搅动装置进行工作。本申请在电极板对电解池内的溶液进行电解的过程中或对电解池内的溶液完成电解时，若电极板附近的离子浓度较高，控制搅动装置工作，以促进离子移动，使得电极板附近的离子浓度下降，以降低反向电场的强度，防止反向电场对离子移动的干扰，从而提高电极板的电解效率。
电解控制方法存储介质装置设备

[发明专利]基于硅和铌酸锂复合薄膜的光交叉波分复用器及方法-CN202310446823.6在审
发明人： 李青云;胡卉;朱厚彬;张洪湖 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02F1/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于硅和铌酸锂复合薄膜的光交叉波分复用器及方法，所述的光交叉波分复用器，包括：自上而下分层布置的非对称的马赫‑增德尔干涉仪结构及金属电极、单晶铌酸锂薄膜层、二氧化硅缓冲层和硅衬底；硅材质非对称的马赫‑增德尔干涉仪结构，包括：两个多模干涉耦合器以及分别与两个多模干涉耦合器连接的非对称臂；本发明在Si‑LNOI平台上实现了波导型光交叉波分复用器，可以利用硅光子成熟的加工工艺制备，利用铌酸锂的电光效应实现电光调谐功能，能够满足密集波分复用系统小信道间隔的要求，具有高的消光比，紧致的尺寸，高的电光调制效率，可以对波长进行快速和精确调谐。
基于铌酸锂复合薄膜交叉波分复用器方法

[发明专利]动力电池用PET和硅胶框封装结构-CN202310470927.0有效
发明人：杨传奇;李青云;杨青春 -专利权人：深圳市博硕科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了动力电池用PET和硅胶框封装结构，涉及动力电池封装结构技术领域，包括硅胶框，所述硅胶框具有供电池放入的容置通槽，还包括：两个PET层，用于封闭硅胶框的上下两端出口，并使其内部形成封闭空间；排气组件，设置在硅胶框的容置通槽内，且当容置通槽内的气压超过预设值时，排气组件使容置通槽内的空气从垂直于硅胶框排列的方向进行排气。本发明通过排气组件使容置通槽内的空气从垂直于硅胶框排列的方向进行排气，控制其泄压时喷气的方向，使其降低对其他并排排列的动力电池造成影响，从而延长对相邻电池连带反应的时间，进而延长了电池大幅燃烧的时间，为乘客的逃生提供了时间，进一步提高了安全性。
动力电池 pet 硅胶封装结构

[发明专利]作为布鲁诺酪氨酸激酶抑制剂的取代的1-氨基-1H-咪唑-5-甲酰胺-CN202010388187.2有效
发明人：丁清杰;马春华;姜玉钦;徐桂清;李伟;赵明豪;李青云;张丹丹;范国杰;李阳;石鑫;杨守宁 -专利权人：河南知微生物医药有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本申请涉及式I所示的化合物或其药学上可接受的盐、活性代谢物、互变异构体、立体异构体或前药：式I化合物是布鲁诺酪氨酸激酶抑制剂，可以用于治疗自身免疫性疾病、炎症性疾病、癌症和过敏等疾病。
作为布鲁诺酪氨酸激酶抑制剂取代氨基咪唑甲酰胺

[实用新型]一种同步轮辐式轮毂电机-CN202223415937.4有效
发明人： 李青云 -专利权人：无锡安驰动力科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂电机技术领域，具体为一种同步轮辐式轮毂电机，包括前壳体，所述前壳体的一侧设置有后壳体，所述前壳体与后壳体的表面通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧套装有转子，所述转子的表面皆镶嵌有永磁体，所述永磁体呈轮辐式分布在转子的表面，所述前壳体与后壳体之间通过检修机构连接，所述转轴的表面设置有收线机构，所述转子与转轴之间设置有隔磁机构。本实用新型不仅提高了轮毂电机工作时的稳定性，提高了轮毂电机检修时的便利程度，而且使轮毂电机工作时连接线不易随轮毂电机大幅度运动。
一种同步轮辐轮毂电机

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