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[发明专利]一种手术机器人配套的特殊内窥镜及动力牵引系统-CN202310746579.5在审
发明人： 孙宝龙 -专利权人：上海遥罡智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B1/018 文献下载
摘要：提供一种手术机器人配套的内窥镜和智能动力牵引系统，特征是：内窥镜的专供手术器械通过的钳道(3)从硬质空心手柄(1)的右端沿直线通到硬质空心手柄(1)的左端、再穿过与硬质空心手柄(1)相连的长导管(2)；四根穿有牵引丝的细长导管穿过内窥镜的长导管(2)、并与(2)固定、再穿过硬质空心手柄(1)、再从硬质空心手柄(1)的右端穿出，电动机对细长导管中的牵引丝实施牵引，电动机由控制器智能控制。
一种手术机器人配套特殊内窥镜动力牵引系统

[发明专利]一种机器人关节润滑腔体积标定方法-CN202311013051.3在审
发明人： 孙宝龙;曲国丽;朱维金 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节润滑腔体积标定方法，包括以下步骤：①将机器人关节放置于恒温间内，且将机器人关节润滑腔的排气口连接压力表；②将机器人关节润滑腔的注油口依次与单向阀和快接油嘴连接；③将机器人关节润滑腔的体积定义为V0；用温度传感器记录恒温间的标定温度为T；记录压力表的压力值为P0；④根据克拉伯龙方程pV＝nRT，获得V0＝V1p1÷(p1‑p0)。本发明减少样机装配阶段的工作量，避免减速机内部的半封闭腔内润滑脂短时间难以进入问题，内压均衡，油脂和油等粘度对计量没有影响。而且标定的润滑油为使用的润滑油，只需补量即可，没有其它类型油脂。
一种机器人关节润滑体积标定方法

[发明专利]一种工业大麻种植用施肥装置-CN202110460792.0有效
发明人：胡楠;吴兴宏;王晓慧;赵世坤;杨桐珲;孙宝龙 -专利权人：吉林省农业科学院;吉林省锦瀛麻业生物科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业大麻种植用施肥装置，它包含一个整体为长方体结构的施肥箱(1)，该施肥箱(1)的顶部安装有储料箱(2)，所述施肥箱(1)底部的一角处向内凹出一个用于安装旋耕机的凹槽(3)，该凹槽(3)的两侧分别焊接固定有旋耕机安装板(4)，所述施肥箱(1)的两侧分别设置有相对应的驱动轮(5)和从动轮(6)，所述的从动轮(6)通过铰轴与旋耕机安装板(4)转动连接配合。本发明一次即可将基础缓释肥料与易溶解的速效肥料混合并施入到指定的区域，速效肥料能够短时间的为大麻作物提供养分，同时基础缓释肥料能在更长的周期内为大麻作物提供更加稳定的肥力，且本发明出料和输送以及混合都非常的顺畅，具有较佳的应用前景。
一种工业大麻种植施肥装置

[发明专利]一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构-CN202310608803.4在审
发明人：马子良;孙宝龙;朱维金;马玉峰;景添奇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构。包括中心筒及依次同轴安装在中心筒上的底座、减速机和腰座，其中腰座与减速机的输出端连接，减速机驱动腰座能够相对中心筒旋转；底座设有底座腔，腰座设有腰座内腔，底座腔和腰座内腔均与减速机的润滑腔连通。本发明能自适应机器人安装形式，不仅仅局限于正装、倒装及侧装，还适合安装在移动车及变位机上，在一次工艺流程中工业机器人的一轴的轴指向空间随机位置变化时，能够保证良好润滑，自适应强，应用范围广。
一种安装自适应工业机器人关节润滑结构

[实用新型]电缆导向器-CN202320470690.1有效
发明人：徐太保;孙宝龙;梁竟标;杨华侨;曲玉亮;谢伟;张耿浩;王晓春;梁文智;刘邦发;李铭 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H57/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆导向器，包括固定在C型鹅颈管维修口上的下支架系统，下支架系统转动连接有上支架系统，下支架系统转动连接有下导向滑轮，上支架系统转动连接有上导向滑轮，电缆通过所述上导向滑轮和下导向滑轮被引导至油井中。还包括驱动液压缸，驱动液压缸的缸体与下支架系统转动连接，驱动液压缸的活塞杆与上支架系统转动连接，通过调节驱动液压缸的活塞杆的伸出长度，能够使上支架系统相对下支架系统转动。本实用新型能够对电缆起到导向的作用，将电缆从顶驱的一侧进入C型鹅颈管维修口改为电缆通过固定在顶驱上的上支架系统和下支架系统后进入C型鹅颈管维修口，从而避免了电缆和顶驱接触导致的磨损，提高了施工的安全性。
电缆导向

[发明专利]一种机器人装配精度调整方法-CN202310542698.9在审
发明人：邹风山;孙宝龙;朱维金;马子良;蒋冉 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人正交传动轴系装配技术领域，具体涉及一种机器人装配精度调整方法，包括以下步骤：1)主动轴系和从动轴系在铸件内成正交传动结构，主动轴系和从动轴系与铸件之间分别具有主、从动间隙；2)主动轴系上安装主动调整装置，主动调整装置具有沿X轴方向移动及绕X轴旋转的自由度；从动轴系上安装随动调整装置，随动调整装置具有沿Y轴方向移动的自由度；3)测定主动垫片的厚度及制作主动垫片；4)将主动垫片放入主动间隙内；5)测定从动垫片的厚度及制作从动垫片；6)将从动垫片放入从动间隙内；7)主动轴系和从动轴系的顶点与合适锥顶点位置重合，完成装配。本发明可量化，便于质量控制，提高装配效率，降低运营成本。
一种机器人装配精度调整方法

[实用新型]一种采煤机注油装置-CN202223582204.X有效
发明人：刘建新;石峰;张钟文;苏得佐;郑毛亲;孙宝龙 -专利权人：刘建新
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于注油装置领域，尤其为一种采煤机注油装置，包括油箱，所述固定筒的左端中部穿插活动连接有推动装置，所述连接槽内卡接有进油装置，所述进油装置的外表面上部螺纹连接有圆盖，所述油箱的右端中部固定连接有下油装置；所述进油装置包括进油管，所述进油管的外表面下部固定连接有密封圈，所述进油管的下端中部固定连接有进油短管，所述进油管卡接在油箱的上端右部。本实用新型所述的一种采煤机注油装置，通过设置推动装置、下油装置与进油装置，采用手动方式注油工作，操作简便，可操控性强，可过滤煤油的杂质颗粒，避免了粉尘与油脂混凝凝结，增大注油阻力问题，保证采煤机设备使用煤油质量。
一种采煤注油装置

[实用新型]一种新型断桥铝多功能门窗-CN202223042493.4有效
发明人： 孙宝龙 -专利权人：天津金鹏门窗幕墙系统科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型断桥铝多功能门窗，包括门窗框架体本体，所述门窗框架体本体的内部的中部前侧设有第一组滑槽，后侧设有第二组滑槽，所述门窗框架体本体的中部设有方形支撑体，所述第一组滑槽内部左侧设有第一内框窗户，所述第一内框窗户为固定窗户，所述第二组滑槽内部的右侧设有第二内框窗户，所述门窗框架体本体后侧设有若干个固定块，所述固定块处于门窗框架体本体的内部四周，所述固定块的一侧设有内框纱窗，所述内框纱窗的后侧设有若干个安装块，所述安装块处于门窗框架体本体的内部四周，本实用新型在使用时快速便捷，且设有湿度感应模块，使其下雨家里没人时也能够自动关闭门窗，大大提高了装置的实用性。
一种新型断桥多功能门窗

[发明专利]一种文章的生成方法及装置-CN201810331686.0有效
发明人： 孙宝龙 -专利权人：北京爱群游网络信息技术有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：本申请公开了一种文章的生成方法及装置，其特征在于，包括：获取基础语料集合；利用学习排序LTR算法对基础语料集合中的基础语料进行依次排序，得到待筛选基础语料集合；利用集合抽样DDPS算法筛选待筛选基础语料集合中的基础语料，得到目标基础语料集合；根据目标基础语料集合生成文章。本申请通过将获取到的基于目标产品的基础语料集合利用LTR算法进行排序，并将排序后的基础语料集合利用DDPS算法进行筛选得到目标基础语料集合，进而根据目标基础语料集合生成文章。本申请的技术方案不仅可以根据相关算法快速的生成基于目标产品的推送文章。还可以精准的匹配与目标产品相契合的推送文章以避免出现由于推送文章的质量低下所导致的用户浏览体验较差的问题。
一种文章生成方法装置

[实用新型]断桥铝系统折叠门-CN202223301832.6有效
发明人： 孙宝龙 -专利权人：天津金鹏门窗幕墙系统科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E06B3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了断桥铝系统折叠门，包括门框,所述门框内壁两侧开设有连接槽，所述连接槽相互靠近的一侧滑动设置有窗扇，所述连接槽两侧固定设置有连杆，所述门框内壁底端连接设置有开关机构，所述窗扇一侧连接设置有连接机构，所述开关机构包括驱动电机和螺杆，所述螺杆一端连接设置有驱动齿杆，所述驱动电机输出端通过联轴器连接设置有蜗杆，所述蜗杆一侧与驱动齿杆啮合。本实用新型安装方便快捷，有效的提升安装效率，连接效果稳定，有效的提升使用便利性。
断桥系统折叠门

[发明专利]一种机器人高传动刚度结构及装配方法-CN202310531973.7在审
发明人：马子良;孙宝龙;朱维金;蒋冉;于旺 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明属于RV‑C系列减速机的不可视区域的盲装技术领域，特别涉及一种机器人高传动刚度结构及装配方法。包括电机、齿轮轴组件、铸件、减速机及轴承组件，其中铸件与减速机连接，且铸件与减速机之间留有不可视区域，不可视区域的底部设有轴承组件，齿轮轴组件与电机的输出轴连接，齿轮轴组件插设与不可视区域内，且与减速机传动连接，齿轮轴组件的端部通过轴承组件支撑。本发明大大提高了传动刚度及传动精度，同时减少了传动振动及传动噪音，保证在正确位置啮合传动，传动效率高。
一种机器人传动刚度结构装配方法

[实用新型]一种等压密封防水幕墙结构-CN202223061277.4有效
发明人： 孙宝龙 -专利权人：天津金鹏门窗幕墙系统科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等压密封防水幕墙结构，包括幕墙板，所述幕墙板的正面开设有多个流水槽，所述幕墙板的正面中部开设有多个导水槽，且对应的所述导水槽与对应的流水槽连通，上端所述流水槽的正面设置有导水管，所述幕墙板的内部中部开设有第一空腔，且所述导水管的后端与第一空腔连通，所述幕墙板的内部第一空腔的下端开设有第二空腔，所述幕墙板的内部第一空腔和第二空腔之间开设有多个连通口。本实用新型在使用时，可以快速对滴落在幕墙板表面的雨水进行快速导流，缩短雨水与幕墙板的接触时间，提高了对幕墙板的保护性，其次通过第一空腔进而第二空腔的配合使用可以达到平衡室内外压力作用，进一步提高了幕墙板在使用时的防水性。
一种等压密封防水幕墙结构

[发明专利]一种工业机器人中空关节线缆布置结构-CN202111527058.8在审
发明人：陈立博;孙宝龙;刘亚超;孙鹏;陈为廉;王金涛;朱维金;于伟光;刘祥;张鹤;王瑞;李宇庆 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人中空关节线缆布置结构，包括关节组件、末端线缆和机器人本体线缆，其中关节组件包括关节壳体和转接驱动机构，所述转接驱动机构包括设于所述关节壳体内的中空减速器和连接套筒，且所述连接套筒自由端设有转接法兰，末端线缆依次穿过所述中空减速器、连接套筒和转接法兰，所述关节壳体一侧设有线缆容置腔，所述连接套筒外侧设有弹簧护套组件，所述转接法兰上设有线缆通孔，所述机器人本体线缆伸入所述线缆容置腔后穿入所述弹簧护套组件中，并由所述弹簧护套组件穿出后经由所述线缆通孔伸出至关节组件外。本发明不影响关节转动同时可以使关节壳体内部实现较大的中空直径，满足中空型机器人的装配要求。
一种工业机器人中空关节线缆布置结构

[实用新型]断桥铝系统窗隐形合页-CN202223394645.7有效
发明人： 孙宝龙 -专利权人：天津金鹏门窗幕墙系统科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了断桥铝系统窗隐形合页，包括断桥铝系统窗安装边框和断桥铝系统窗门窗边框，其特征在于：所述断桥铝系统窗安装边框上靠近断桥铝系统窗门窗边框的一侧设置有高度调节组件。本实用新型可以根据安装需要拧动螺杆，进而调节导轨板相对于安装框的高度，调节断桥铝系统窗门窗边框相对于的断桥铝系统窗安装边框的高度，通过拧松锁紧螺栓，可以调节连接块的位置，进而改变断桥铝系统窗门窗边框相对于断桥铝系统窗安装边框的水平位置，防止安装后出现缝隙过大或过小的情况，可以将断桥铝系统窗门窗边框九十度开启，同时窗户向中间靠拢，使得窗户开启后两侧存在一定的空间，方便使用者对两侧的玻璃进行清洁。
断桥系统隐形合页

[实用新型]一种智能门窗控制系统-CN202223434090.4有效
发明人： 孙宝龙 -专利权人：天津金鹏门窗幕墙系统科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能门窗控制系统，包括框架，所述框架的内侧转动设置有窗框，所述窗框的内侧设置有玻璃，所述框架的左侧下端内部开设有空腔，所述空腔内的底部设置有转动机构，所述转动机构上设置有连接环，所述空腔的内部后侧设置有U形块，所述U形块上设置有限位机构，所述转动机构包括电机和转动杆，所述电机安装在空腔的内部底端，所述转动杆安装在电机的输出轴上，且所述连接环套设安装在转动杆上，所述限位机构包括限位插杆、弹簧、连接块，所述限位插杆穿插安装在U形块上，所述弹簧套设安装在限位插杆上。本实用新型在使用时，便于自动控制窗户的开启，同时可以对开启后的窗户进行限位固定，大大保证了窗户使用时的安全性。
一种智能门窗控制系统

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