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[发明专利]水陆两栖车辆悬架折展机构-CN201310207134.6有效
发明人：胡明;孙宝龙;陈文华;金永平;周健;撖亚頔;冯军;孔菲;钱萍 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖车辆悬架折展机构。现有的两栖车辆悬架折展机构占用空间大、折展响应慢、对悬架结构改进大。本发明中A字形下托臂的底部与车架铰接，顶部与转向节的底部铰接，转向节的中部与车轮铰接，顶部与减震器缸体固接；减震器活塞杆上套有螺旋弹簧和连接盘，并与锁定锥头固接；减震器缸体与连接盘之间连有螺旋弹簧；连接盘与连接杆铰接，连接杆与驱动油缸的活塞杆固接，驱动油缸的缸体与车架铰接；锁定锥头内设置有锁定锥杆和锥杆弹簧；锁定锥杆与锁定锥头之间连有锥杆弹簧；锁定锥头和锁定锥杆整体设置在锁定锥套内；锁定锥套与车架固接；锁定锥套的侧壁上开有槽口。本发明占用空间小、折展响应速度快、能保持悬架原有结构。
水陆两栖车辆悬架机构

[发明专利]用于钛合金直管接缝切边的模具及加工接缝切边的方法-CN201310188418.5有效
发明人：王永军;孙宝龙;张继春;杨润强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钛合金直管接缝切边的模具及加工接缝切边的方法，用于解决现有钛合金直管接缝切边质量难以保证的技术问题。技术方案是底座（1）上固连有夹板（3）和侧板（7），侧板（7）、螺栓（8）、夹板（3）与夹紧块（6）配合用于夹紧外模（5），外模（5）的中心是芯棒（4），芯棒（4）上开有梯形槽供铣刀通过，外模（5）与芯棒（4）之间是待加工的钛合金直管（9）。芯棒（4）将成型的钛合金直管（9）撑开，钛合金直管（9）接缝切边后，松开螺栓（8），移开夹紧块（6），取出芯棒（4），由于钛合金直管的直径比芯棒的直径小，回弹后正好对齐接缝，整齐的接缝有利于焊接，保证了钛合金直管接缝切边质量。
用于钛合金接缝切边模具加工方法

[发明专利]一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人-CN201310162388.0有效
发明人：胡明;孙宝龙;陈文华;袁伟东;黄丹敏;钱萍;冯军;章斌;潘骏;撖亚頔 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮对称设置在车体左右两侧，并与车体连接构成转动副,机械臂与车体前端铰接,辅助轮安装在机械臂的小臂上,机械手与机械臂腕关节末端固接。本发明具备重量轻、功耗小、运动灵活的特点，具有独立探测和作业能力，可以通过其自身的轮臂位姿变换和车轮径向尺寸调节来适应地形。
一种具有径向伸缩车轮混合式越障机器人

[实用新型]电磁离合式重复折展锁解车轮机构-CN201320101742.4有效
发明人：胡明;孙宝龙;陈文华;冯军;孔菲;周健;章斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动平面内做平面复合运动，进而带动固接在轮缘斜块上的滑动轮辐沿径向移动，以实现车轮径向尺寸的调节；当离合器分离时，电磁离合式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮，车轮处于锁定状态，可驱动车轮转动以实现其行驶功能。能够根据不同地形状况实现车轮径向尺寸大小的有效调节，克服现有移动越障机器人车辆对非结构化复杂地形适应能力较差的缺陷，有效提高车轮的地形适应性。
电磁离合重复折展锁解车轮机构

[发明专利]电磁离合式重复折展锁解车轮机构-CN201310071034.5无效
发明人：胡明;孙宝龙;陈文华;冯军;孔菲;周健;章斌 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动平面内做平面复合运动，进而带动固接在轮缘斜块上的滑动轮辐沿径向移动，以实现车轮径向尺寸的调节；当离合器分离时，电磁离合式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮，车轮处于锁定状态，可驱动车轮转动以实现其行驶功能。本发明能够根据不同地形状况实现车轮径向尺寸大小的有效调节，克服现有移动越障机器人车辆对非结构化复杂地形适应能力较差的缺陷，有效提高车轮的地形适应性。
电磁离合重复折展锁解车轮机构

[发明专利]一种(3aS,9bR)-叔丁基-3,3a,4,5-四氢吡咯[3,4-c]喹啉-2(9bH)酯的合成方法-CN201310047663.4无效
发明人：陈雅婷;任文武;孟庆洪;宁振翠;芮甜甜;孙宝龙;王庆伟;袁晓斌;于凌波 -专利权人：上海药明康德新药开发有限公司;天津药明康德新药开发有限公司;武汉药明康德新药开发有限公司;无锡药明康德新药开发有限公司;上海合全药业股份有限公司;上海合全药物研发有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种(3aS,9bR)-叔丁基-3,3a,4,5-四氢吡咯[3,4-c]喹啉-2(9bH)酯的合成方法，主要解决目前没有适合工业化合成方法的技术问题。本发明分六步，首先由化合物1和丙烯酸甲酯发生一个Michael加成反应得到化合物2，然后是3+2反应生成化合物3，氢化还原化合物3的硝基后分子内氨酯交换得到化合物4，化合物4用氢化铝锂还原酰胺得到化合物5，化合物5氢化脱去苄基，然后与Boc酸酐反应得到最终化合物。反应式如下：。
一种 as br 丁基吡咯喹啉 bh 合成方法

[实用新型]一种电子线路拆卸工具-CN201220455860.0有效
发明人： 孙宝龙;齐国明;马立明;刘鑫;宛文宇 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于测井仪器的电子线路拆卸工具，包括第一本体和第二本体，还包括顶出装置，其包括顶杆和连接到顶杆顶端的顶块，顶杆的中间部分被设置在第一本体的内部，顶杆的底端连接到第二本体上；卡紧装置，其安装在第一本体的前端，用于卡紧待拆卸的电子线路；旋转定位装置，其位于第一本体和第二本体之间，旋转定位装置通过连接装置与顶杆连接；以及插杆，其被设置成穿过第二本体并且插杆的顶端通过卡紧装置上的孔移动穿过卡紧装置的底部。本实用新型的有益效果是：可以方便、容易地对仪器的电子线路进行拆卸，能够减少对电子线路和仪器的损坏，节省工作时间，提高工作效率。
一种电子线路拆卸工具

[实用新型]滚珠限位式重复折展锁解车轮机构-CN201220460616.3有效
发明人：胡明;孙宝龙;陈文华;钱平;刘旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型的滚珠限位式重复折展锁解车轮机构是通过滚珠限位装置实现轮毂轴向与周向的运动转换，即顺序运动式轮毂沿轴向运动时，与其铰接的轴向推杆做平面运动，进而带动固接在轮缘斜块上的径向推杆沿径向运动，实现车轮径向尺寸的调节；顺序运动式轮毂沿周向旋转时，滚珠限位式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮结构，车轮处于锁定状态，可驱动车轮转动以实现其行驶功能。本实用新型能够根据不同地形状况实现车轮径向尺寸的有效调节，可以克服现有移动越障探测车对非结构化地形适应能力较差的缺陷，有效提高车轮的地形适应性。
滚珠限位重复折展锁解车轮机构

[实用新型]塔机回转系统传动装置-CN201220418896.1有效
发明人：杨道华;孙宝龙 -专利权人：江苏正兴建设机械有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了塔机回转系统传动装置，包括回转支撑台本体（1）、行星减速电机（5），回转支撑台本体（1）包括上回转平台（2）、下回转平台（4），上回转平台（2）通过回转支撑（3）与下回转平台（4）转动连接，上回转平台（2）通过安装座（8）安装有行星减速电机（5），行星减速电机（5）驱动回转支撑（3）转动连接，其特征在于：所述上回转平台（2）还设置有电动机（7），电动机（7）通过传动装置（9）与行星减速电机（5）驱动连接，本实用新型有效解决了现有塔机钢回转系统的传动装置采用联轴器传动。不但需要一定高度的安装空间问题，而且如遇大风等恶劣天气，不易固定，易导致安全隐患的问题。
回转系统传动装置

[实用新型]塔机销轴连接塔身标准节的外耳板-CN201220418000.X有效
发明人： 孙宝龙;王兴杰 -专利权人：江苏正兴建设机械有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了塔机销轴连接塔身标准节的外耳板，包括外耳板本体（1），外耳板本体（1）上端设置有挂耳（111），相对端为连接部（121），其特征在于：所述外耳板本体（1）由牌号为Q235B的碳素结构钢材料制成，本实用新型有效解决了了塔机塔身的标准节之间外耳板之间的连接稳定性和焊接性能差的问题。
塔机销轴连接标准外耳

[实用新型]塔机销轴连接塔身标准节的内耳板-CN201220417999.6有效
发明人： 孙宝龙;王兴杰 -专利权人：江苏正兴建设机械有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了塔机销轴连接塔身标准节的内耳板，包括内耳板本体（1），内耳板本体（1）设置有挂耳（1111、1211）、连接部，其特征在于：所述内耳板本体（1）由牌号为Q235B的碳素结构钢材料制成，横截面形状呈三角形，本实用新型有效解决了了塔机塔身的标准节之间内耳板之间的连接稳定性和焊接性能差的问题。
塔机销轴连接标准内耳

[实用新型]塔机臂前端扣绳回转一体装置-CN201220418165.7有效
发明人： 孙宝龙;杨道华 -专利权人：江苏正兴建设机械有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了塔机臂前端扣绳回转一体装置，包括起重臂本体，起重臂本体前端设置有钢丝绳固定安装座（4），其特征在于：所述固定安装座（4）内设置有钢丝绳卸力装置（1），钢丝绳通过钢丝绳卸力装置（1）与起重臂本体活动连接，本实用新型不仅有效解决了现有塔机钢丝绳，若扭力得不到释放，不但会给塔机工作带来不便，而且还会导致安全隐患的问题，而且解决了采用卸力钢丝绳，增加了企业的使用和生产成本的问题。
塔机臂前端回转一体装置

[发明专利]滚珠限位式重复折展锁解车轮机构-CN201210333960.0无效
发明人：胡明;孙宝龙;陈文华;钱平;刘东旭 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明的滚珠限位式重复折展锁解车轮机构是通过滚珠限位装置实现轮毂轴向与周向的运动转换，即顺序运动式轮毂沿轴向运动时，与其铰接的轴向推杆做平面运动，进而带动固接在轮缘斜块上的径向推杆沿径向运动，实现车轮径向尺寸的调节；顺序运动式轮毂沿周向旋转时，滚珠限位式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮结构，车轮处于锁定状态，可驱动车轮转动以实现其行驶功能。本发明能够根据不同地形状况实现车轮径向尺寸的有效调节，可以克服现有移动越障探测车对非结构化地形适应能力较差的缺陷，有效提高车轮的地形适应性。
滚珠限位重复折展锁解车轮机构

[实用新型]矿用隔爆兼本质安全型绞车用多路组合开关-CN200920022829.6无效
发明人： 孙宝龙;刘金华;杨元林;张立华 -专利权人：刘金华
申请日： 2009-02-28 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B66D1/40 文献下载
摘要：矿用隔爆兼本质安全型绞车用多路组合开关，涉及由主回路、前门、接线腔、主箱体、后钢板门、照明回路和控制回路组成。主箱体的上端设置有接线腔，在主箱体的下端设置有底座。主箱体前面上设置有前门，前门内，也是在主箱体内，设置有主回路。主箱体的后面上，设置有后钢板门。在后钢板门内，也是在主箱体内，靠上设置有照明回路，在照明回路的下面，设置有控制回路。本实用新型将多路真空开关和照明信号等装置设置在一个主箱体内，照明回路和主回路的进出线均在接线腔内连接。通过灵活组合，既可以单台单向控制，也可以单台双向控制；既可以多台单向控制，也可以多台双向控制，大大方便了现场使用。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。
矿用隔爆兼本质安全绞车用多路组合开关

[实用新型]一种警用枪柜-CN200620140893.0无效
发明人：张七利;鲍永安;王伟;孙宝龙 -专利权人：张七利
申请日： 2006-12-11 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： E05G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警用枪柜，包括柜体、柜门、柜门锁、内箱柜、内箱柜锁、指纹传感器和指纹采集识别控制单元，内箱柜有若干个，为带小门和内箱柜锁的独立小格，各内箱柜设于柜体内，外门锁和内箱柜锁均为电控锁，指纹传感器设于柜体的外侧，它与设于枪柜内的指纹采集识别控制单元相连，外门锁和内箱柜锁分别与指纹采集识别控制单元相连。本实用新型枪柜将生物指纹识别验证技术应用于警用枪柜枪支的管理，它有效地保证了公安部关于警用枪支保管有关规定和要求的执行，实现了真正意义的“双人双锁”，防止了用枪的随意性，保证了枪支存放的安全性。同时，枪柜的开启和关闭也更加安全、方便，枪支存取变得更为迅速和方便。
一种警用枪柜