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[发明专利]一种抗延迟开裂的高强度B型套筒角焊缝焊接方法-CN202011034202.X有效
发明人：刘迎来;王高峰;杨锋平;张鸿博;赵新伟;孙宝龙;黄亮亮;许彦;白强 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气集团公司管材研究所;北京隆盛泰科石油管科技有限公司;中石油管道有限责任公司西气东输分公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开的一种抗延迟开裂的高强度B型套筒角焊缝焊接方法，首先选择与目标输送钢管相同材质的套筒，并在端部形成低强度的熔敷金属层，然后在输送钢管的表面堆焊同样强度的堆焊层，再采用高强度的焊材对角焊缝进行焊接，最后在填充焊形成的填充焊层表面进行盖面焊接，形成盖面焊层并覆盖填充焊层，采用高强度的焊材对角焊缝进行填充焊，利用低强度焊材优良的塑韧性有效提高角焊接头塑性变形能力，抑制结构薄弱处应力大、环境冷却条件恶略的不利工况，抑制延迟裂纹倾向，利用焊材获得足够的接头强度，有效解决传统低强度、大壁厚套筒延迟裂纹问题。
一种延迟开裂强度套筒焊缝焊接方法

[发明专利]一种桁架结构尺寸稳定性测量装置-CN202110969853.6有效
发明人： 孙宝龙;薛闯;叶露 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种桁架结构尺寸稳定性测量装置，包括隔振平台、待测板框、基准板框、激光器、测量镜组件和分光系统；待测板框和基准板框平行且相对布置，隔振平台分别与待测板框、基准板垂直固定连接；激光器入射分光系统提供初始激光束；分光系统设置在隔振平台和基准板框上，测量镜组件设置在待测板框上，分光系统设置有九个测量光路，测量镜组件设置有与测量光路一一对应的九个干涉计和九个测量镜；初始激光束被九个测量光路平分为能量相等的子光束，子光束经过干涉计和测量镜，使得测量镜组件测量出待测板框的六个自由度数值。本发明解决了测量精度低及操作复杂且同步性很难保证的技术问题，有非接触测量、精度高的优点。
一种桁架结构尺寸稳定性测量装置

[实用新型]一种房建施工用标高结构-CN202221083291.1有效
发明人：任永安;徐柱;王勋;高鹏;孙宝龙 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房建施工用标高结构，涉及房建施工技术领域。包括支架，支架包括矩形导套；矩形导套两端之间中心位置套设有升降导柱；矩形导套底部内两侧之间限位滑动有下拉架；矩形导套内侧相对面转动连接有两个传动齿轮；两传动齿轮均与下拉架和升降导柱相互啮合传动；矩形导套顶端内侧之间设有连接轴；连接轴周侧面套设有限位卡套；限位卡套与连接轴之间套设有扭力弹簧。本实用新型通过采用脚踏式将下拉架下移，并在传动齿轮的作用下使得升降导柱带动安装端盘上移，并在限位卡套的作用下对升降导柱的调节高度进行限位，从而对安装端盘上固定的标高仪的高度进行调节，提高了房建施工作业中标高作业的精准度，满足了实际使用的需要。
一种施工标高结构

[实用新型]一种混凝土搅拌站粉料仓-CN202123093094.6有效
发明人：杨珍珍;白新明;管秀怡;孙宝龙 -专利权人：青岛泰有砼业有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌站粉料仓，包括粉料仓罐和进料口，所述进料口开设在粉料仓罐的顶部，所述粉料仓罐顶部的左侧活动安装有固定杆，所述固定杆右侧顶部的内部固定连接有螺纹环，所述螺纹环的内部螺纹连接有螺杆,所述螺杆的底部固定连接有圆台块。本实用新型通过设置螺杆，使螺杆通过螺纹环向下移动，同时再使螺杆带动固定板向下移动，使固定板带动压板和密封盖对进料口进行密封，解决了现有的粉料仓的进料口通常都是用一个铁盖进行密封，密封效果极差，在遇到潮湿天气时空气中的水份会通过铁盖产生的缝隙中渗透进去，导致水泥粉变硬，从而降低了粉料仓储存质量的问题，达到了密封好的效果。
一种混凝土搅拌站粉料仓

[实用新型]一种用于凸轮轴表面的去毛刺装置-CN202122996963.X有效
发明人：蒋立峰;张雷;孙宝龙;牟文生;安宏富 -专利权人：新晨动力机械（沈阳）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于凸轮轴表面的去毛刺装置，包括凸轮轴和磨床，所述凸轮轴的一侧装配有驱动结构，所述驱动结构与磨床的动力结构相连，所述凸轮轴的另一侧装配有固定结构，所述固定结构与磨床的轴承内壁相连，所述凸轮轴的上端设有安装结构，所述安装结构的外壁套接有去毛刺结构，通过驱动结构和固定结构的配合，方便安装固定凸轮轴，同时方便带动凸轮轴转动，并与去毛刺结构互相摩擦，方便对毛刺进行清除，去毛刺结构通过安装结构固定，并通过安装结构与磨床驱动轴相连，保证去毛刺结构可以自由转动，同时安装结构可以在驱动轴外壁上位移固定，方便对凸轮轴的外壁不同位置进行去毛刺工作。
一种用于凸轮轴表面毛刺装置

[发明专利]一种机器人关节的安全装置-CN201811066222.8有效
发明人：郭海冰;朱维金;王凤利;孙宝龙;陈立博;王金涛;未德展;王世超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体地说是一种机器人关节的安全装置，翻转台的两侧均设有作为固定端的支腿，翻转台的两侧与支腿转动连接，翻转台的一侧连接有安装在同侧支腿上的伺服驱动电机，另一侧设有正多边型轴端；正多边型轴端的一侧或两侧均设有动力源，每侧的动力源均安装在同侧的支腿上，每侧的动力源均通过连接件连接一自锁滑块，自锁滑块与同侧的支腿滑动连接，由动力源带动往复移动，通过自锁滑块与正多边型轴端的挤压实现翻转台的自锁。本发明采用面接触、承载大，能够精确定位，具有动力源通过工作即可锁定功能，相对于现有的电动插销，可避免摩擦摩损耗，更加适合洁净度的要求。
一种机器人关节安全装置

[发明专利]套筒的安装间隙确定方法-CN202110145509.5在审
发明人：李锴;李江;孙宝龙;占传熙;黄亮亮;常大伟;周韬;王志方;谭剑;王高峰;王继坤 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：申请公开了一种套筒的安装间隙确定方法，属于油气输送管道领域。所述方法包括：基于管道以及环焊缝的参数确定套筒的安装间隙的第一范围；建立管道以及套筒的有限元模型，确定有限元模型在套筒的不同安装间隙下，角焊缝的等效应力小于预设值时的安装间隙的第二范围；将第一范围和第二范围的交集的第三范围确定为套筒安装于管道的目的安装间隙。本申请解决了相关技术中套筒的安装间隙过大或者过小，套筒难以适用于各种情况的问题，实现了能够根据不同的情况确定合适的套筒的安装间隙的效果。合适的套筒的安装间隙可以降低套筒安装难度，减少焊接工作量，降低角焊缝开裂的风险，从而提高管道的安全性。
套筒安装间隙确定方法

[发明专利]一种水平关节机器人的回转升降机构-CN201910265249.8有效
发明人：王瑞;朱维金;孙宝龙;陈立博;王凤利;王金涛;崔健;关盛楠;于伟光;姜楠;郭帅;张洪军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平关节机器人的回转升降机构，中空轴的上端与小臂皮带输送机相连，下端插入旋转筒中；导电滑环套设在旋转筒上，回转电机安装在外壳上，通过回转传动机构与导电滑环的内部旋转部分的上端相连，内部旋转部分的下端与旋转筒连接，外部固定部分固接在外壳上，导电滑环的下方设有唇形密封圈；上压圈安装在内部旋转部分上，下垫圈与旋转筒相对固定，上压圈与下垫圈之间设有密封柔性圈；升降电机安装在小臂上，通过升降传动机构与升降件相连，驱动升降件带动旋转筒相对中空轴升降，旋转筒与中空轴之间通过上压圈、密封柔性圈及下垫圈实现动密封。本发明有助于关节减速机构的小型化，有助于关节密封，有助于提高设备的洁净等级。
一种水平关节机器人回转升降机构

[发明专利]一种洁净机器人用收发料装置-CN201811122053.5有效
发明人：朱维金;孙宝龙;陈立博;王金涛;王凤利;马周路;陈冬雪;刘国鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及是一种洁净机器人用收发料装置，旋转外筒通过圆柱副安装在底座内，旋转内筒容置于旋转外筒内，并与旋转外筒铰接；柔性主大臂及柔性副大臂的一端分别与旋转内筒相连，由旋转内筒驱动同步反向转动，柔性主小臂及柔性副小臂的一端分别与柔性主大臂及柔性副大臂的另一端转动连接，柔性主小臂及柔性副小臂的另一端分别与末端执行器一端转动连接、并通过同步齿轮机构进行同步耦合，末端执行器的另一端用于承载负载；底座与柔性主大臂及柔性副大臂之间设有使末端执行器及承载的负载相对于底座直线运动的凸轮。本发明由于能让机械手的末端执行器避免倾摆振动，能有效抑制振动提高产品节拍和系统稳定时间。
一种洁净机器人收发装置

[发明专利]一种水平关节机器人的小臂结构-CN201910122806.0有效
发明人：刘祥;王瑞;朱维金;孙宝龙;陈立博;刘亚超;孙喜胜;王金涛;李宇庆;陈贵军;吕忠伟;刘金鹤 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人，特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机，其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接，驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接，减速机输入轴与小臂转动连接，减速机输入轴与小臂之间设有浮动补充装置，浮动补充装置用于对减速机内的润滑油脂的体积膨胀进行补偿。本发明在食品级对关节减速装置的要求下，利用浮动环解决传动系统压力和温度平衡、旋转密封、粉尘污染的问题。
一种水平关节机器人小臂结构

[发明专利]一种水平关节机器人的密封机构-CN201910265251.5有效
发明人： 孙宝龙;朱维金;陈立博;王金涛;王凤利 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体地说是一种水平关节机器人的密封机构，包括磁性板及风琴，水平关节机器人的小臂上可相对上下移动地连接有升降件，小臂朝向升降件的表面两侧均安装有磁性板，升降件的上方及下方均设有风琴，该上方及下方的风琴的一端分别与升降件密封连接，另一端分别与小臂的上端、下端密封连接，上方及下方的风琴随升降件的升降而伸缩；风琴为内部中空结构，朝向小臂的一侧开口，该开口的两侧分别与小臂两侧安装的磁性板吸附、且可相对于磁性板上下升降，小臂与升降件的连接处通过风琴及磁性板包围密封。本发明有助于直线执行机构的小型化，内部运行空间更加合理，具备结构严紧、合理、无噪音、行程大、运动快、使用寿命长等特点。
一种水平关节机器人密封机构

[发明专利]一种倾摆补偿式直驱真空机器人-CN201811122179.2有效
发明人：朱维金;陈立博;孙宝龙;王凤利;王金涛;马周路;刘国鹏;陈冬雪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾摆补偿式直驱真空机器人，旋转筒通过圆柱副安装在底座上，柔性大臂的一端与旋转筒相连，另一端与柔性小臂的一端转动连接，柔性小臂的另一端通过倾摆补偿式腕关节与末端执行器的一端转动连接，末端执行器的另一端用于承载负载；倾摆补偿式腕关节包括球铰及凸轮，柔性小臂的另一端通过球铰与末端执行器的一端相连，球铰内设有柔性传动波纹管，柔性传动波纹管的两端分别与球铰及末端执行器连接，柔性小臂的另一端与末端执行器的一端之间设有使末端执行器及承载的负载相对于底座直线运动的凸轮。本发明由于能让机械手的末端执行器避免倾摆振动，能有效抑制振动提高产品节拍和系统稳定时间。
一种补偿式直驱真空机器人

[发明专利]一种铰链型机器人关节-CN201811501478.7有效
发明人：朱维金;王金涛;王凤利;陈立博;孙宝龙;刘亚超;马子良;屈冠彤 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种铰链型机器人关节。包括底座、腰座、大臂、三轴驱动组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中腰座设置于底座上、且与底座转动连接，大臂的一端与腰座转动连接，另一端与三轴驱动组件转动连接，小臂的一端与三轴驱动组件转动连接，另一端与腕轴组件转动连接，末端法兰与腕轴组件转动连接、且与小臂铰接，三轴驱动组件用于驱动小臂相对三轴驱动组件转动、腕轴组件相对小臂转动及末端法兰相对腕轴组件转动。本发明采用铰链结构，简化了关节结构，传动粘滞阻力小，节能环保效率高；同时惯量小，控制难度低。
一种铰链机器人关节

[发明专利]一种交替步进式机器人供料装置-CN201811122007.5有效
发明人：马周路;朱维金;孙宝龙;王凤利;陈立博;王金涛;刘国鹏;陈冬雪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交替步进式机器人供料装置，旋转筒通过圆柱副安装在底座上，柔性主大臂及柔性副大臂的一端分别与旋转筒相连，由旋转筒驱动同步反向转动，柔性主小臂及柔性副小臂的一端分别与柔性主大臂及柔性副大臂的另一端转动连接，柔性主小臂及柔性副小臂的另一端分别通过交替步进式腕关节与末端执行器相连；柔性主小臂及柔性副小臂的另一端通过同步齿轮机构进行同步耦合，柔性主小臂及柔性副小臂的另一端分别通过球铰与末端执行器相连，每个球铰的外侧均设有使末端执行器相对于底座直线运动的凸轮。本发明由于能让机械手的末端执行器避免倾摆振动，能有效抑制振动提高产品节拍和系统稳定时间，也让整机具有安全保护。
一种交替步进机器人供料装置

[发明专利]一种水平关节机器人的供料装置-CN201910265396.5有效
发明人：陈立博;朱维金;孙宝龙;王金涛;王凤利 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平关节机器人的供料装置，大臂的一端可相对转动地与底座连接，小臂的一端可相对转动地与大臂的另一端连接，小臂的另一端通过回转升降机构与升降件相连，大臂皮带输送机及小臂皮带输送机分别安装在大臂及小臂上，大臂皮带输送机的一端为进料口，另一端为位于小臂皮带输送机上方的下料口，小臂皮带输送机的一端为进料口，另一端为下料口；升降件可以相对小臂升降运动，升降件的旋转筒固定抛料皮带输送机，抛料皮带输送机可以绕升降件的旋转筒水平旋转运动；相机固定于升降件上，超声波传感器固定于小臂上。本发明有助于节省劳动力，有助于提高工艺质量稳定度，有助于提高设备的数据管理。
一种水平关节机器人供料装置