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[发明专利]设备监测结果的标记方法及设备监测数据的校验方法-CN202311160139.8在审
发明人：蒋文创;陆蓓婷;王小芳;王巍 -专利权人：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学;价值链技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备监测结果的标记方法及设备监测数据的校验方法，所述方法包括：获取校验项目信息，所述校验项目信息是利用海洋检测设备实时采集的设备监测数据完成检测得到检测结果后，对检测结果进行审核校验的项目内容；基于所述校验项目信息从所述设备监测数据中提取特征数据，并按照所述校验项目信息对所述特征数据进行拼接和封装，生成数字凭证；以所述数字凭证作为数据标记，将所述数字凭证标记在所述检测结果的数据项中。本发明利用特征数据生成数字凭证，可以保留校验所需的特征数据以及检测结果无需存储所有实时监测数据，从而可以减少存储空间，降低数据存储与管理的成本，并且可以方便后续查找数据进行校验处理。
设备监测结果标记方法数据校验

[发明专利]一种基于尾波干涉的非接触液位监测方法-CN202310717136.3在审
发明人：张宇翔;金春燕;谢凡 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于尾波干涉的非接触液位监测方法，包括如下步骤：(1)获取实测信号；(2)获取液位表达式；(3)获取未知液位信号；(4)计算未知液位去相关系数；(5)液位估计。本发明与常用的接触式液位监测方法相比，减弱液体对采集装置的影响，提高使用寿命，降低维护成本，增加适用场景。与常用的非接触式液位监测方法相比，不需要安装在容器内部，且不需要移动采集设备，提高安装与拆卸效率，降低维护成本。并且凭借尾波对介质的高灵敏特性，最少只需单个传感器就能实现对微弱的液位变化的高精度监测。
一种基于干涉接触监测方法

[发明专利]一种油田测井蠕动式管道机器人-CN202310845917.0在审
发明人：弓海霞;徐嘉;侯恕萍;平卓然;祖富强;邱鹏岳 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提供一种油田测井蠕动式管道机器人，涉及管道机器人技术领域，抓壁模块包括抓壁机构、辅助撑圆机构和驱动模块组成，抓壁机构的滑动导轨安装在喇叭式环形支撑架上，滑动导轨径向部分设有矩形槽孔使支撑臂直线运动，抓壁的运动模块采用螺旋传动，螺纹筒圆周布置四连杆机构，辅助撑圆机构由固定不动的圆盘、连杆、滚轮和可动圆盘构成，安装在抓壁机构与驱动模块之间；驱动模块包括电机、行星减速器和同轴反转机构组成，辅助撑圆机构和抓壁机构旋转部分连接同轴反转机构用于一个电机控制两个运动。本发明可在水平井和大斜度井内推动测井仪完成测井任务，具有对中性好，效率高，结构简单，驱动力大，运动速度快，抓壁牢固，适应能力强的特点。
一种油田测井蠕动管道机器人

[发明专利]一种功能梯度材料裂纹板结构动力学分析方法-CN202310891337.5在审
发明人：陈玉坤;毛琦智;靳国永;叶天贵;仲赛凤 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能梯度材料裂纹板结构动力学分析方法，包括以下步骤：获取裂纹板的结构参数和物性参数，构建功能梯度材料的物性参数分布函数；基于一阶剪切变形理论和罚函数建立裂纹板能量泛函；基于改进傅里叶级数对正常板的位移进行延展，构建正常板的位移函数；在裂纹板上建立极坐标，基于极坐标构建裂纹补充函数；将正常板的位移函数和裂纹补充函数相加获得裂纹板的整体位移函数；基于整体位移函数的展开系数向量构建功能梯度裂纹板结构特征方程；基于裂纹板能量泛函求解功能梯度裂纹板结构特征方程，通过迭代求解功能梯度裂纹板动力学响应。本发明对板厚的限制较少，能够根据实际需求实现大多数的裂纹板建模需求。
一种功能梯度材料裂纹板结动力学分析方法

[发明专利]可切换浸润性的电热/光热双响应超滑表面的制备与应用-CN202310917583.3在审
发明人：梁文彦;王钰博;郭斌;薛意青;孙永阳;隋欣;付强 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08J7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换浸润性的电热/光热双响应超滑表面的制备与应用，克服了传统超滑表面液体润滑剂不可调控的问题。本发明的技术方案包括电热/光热双响应微结构表面的制备与可切换润滑剂的注入。本发明制备的可切换浸润性的多响应超滑表面可以在电压或者近红外光作用下实现固/液相石蜡润滑剂的切换，不仅可以控制液滴在表面的运动；还可以消除液滴固化时表面微结构的锚固作用实现在低温环境下的防冰与除冰。本发明具备电热、光热双响应功能超滑表面可用于表面液滴的智能操控、表面防冰和除冰等领域。
切换浸润电热光热双响应超滑表面制备应用

[发明专利]一种基于贝叶斯估计的船舶模型参数在线辨识方法及系统-CN202310734282.7在审
发明人：包政凯;白阳;彭晨;王昱瑶;刘志林 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于贝叶斯估计的船舶模型参数在线辨识方法及系统，属于船舶模型参数辨识邻域。为了提升船舶模型参数在线辨识的精度而提出的。技术要点：本发明将贝叶斯估计理论应用于船舶模型参数在线辨识，通过似然函数和参数先验来求取后验概率，再通过后验概率最大原理求得贝叶斯估计结果，随后根据条件数和相关性系数对数据进行加权，提升参数辨识的精度，发明成果将应用到实船，为船舶运动控制器设计和优化提供参数依据。根据已知的在线测量数据段，求取似然函数；(根据贝叶斯最大后验定理，利用先验和似然函数求取后验概率，再使得后验概率取得其最大值，得到相应的贝叶斯估计结果；根据条件数和相关性系数对数据进行加权，得到加权后后验概率函数，根据上述步骤得到自动加权贝叶斯估计方法。
一种基于贝叶斯估计船舶模型参数在线辨识方法系统

[发明专利]一种基于时空门控图卷积网络的多源数据预测方法和装置及计算机和存储介质-CN202310741073.5在审
发明人：张海涛;姚祥忠;韩启龙;宋洪涛;刘鹏 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：一种基于时空门控图卷积网络的多源数据预测方法和装置及计算机和存储介质，涉及时空预测领域。解决现有的深度学习网络难以对多源数据做到快速精准的预测的问题，本发明提供一种基于时空门控图卷积网络的多源数据预测方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取多源时序历史数据；S2：由S1所述多源时序历史数据进行数据预处理，得到所述预处理后的训练样本数据作为训练输入数据；S3：由S2所述的训练输入数据对时空门控图卷积网络模型进行训练，得到时空数据特征的预测值；S4：将所述预测值与真实值比较，得到基于时空门控图卷积网络模型的参数，所述装置采用所述方法实现，适用于多通道声呐发射机的研发过程中。适用于其他的时空预测任务中。
一种基于时空门控图卷网络数据预测方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种可调重浮力的水下实验设备布放回收装置及方法-CN202310796398.3在审
发明人：王玉甲;接宇欣;杨立平;姚峰;赵文德;张亮;徐嘉锐;周思行 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可调重浮力的水下实验设备布放回收装置及方法，包括吊具模块、吊装导向模块、实验框架模块、吊装绳、可抛载配重模块，当检测到实验装置在海底着陆后，海面上的吊装设备牵引吊装横梁模块向实验框架一侧的海底平动，吊装导向模块和吊装绳则随吊装横梁模块从实验框架的两侧运动到海底，布放过程完成；当需回收实验装置时，可抛载配重模块的液压杆带动滑块向外运动，远离配重块，配重块及防沉筒与实验装置分离，抛载完成；海面上的吊装设备牵引吊装横梁模块带动吊装绳及导向筒向实验装置顶部平动；当检测到吊装横梁模块将吊装绳拉紧后，吊装设备向上拉动实验装置离开海底并逐渐上升至海面，回收过程结束。
一种可调浮力水下实验设备回收装置方法

[发明专利]一种高分辨偏振滤波弹性波极地方位估计方法-CN202310886763.X在审
发明人：殷敬伟;刘建设 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨偏振滤波弹性波极地方位估计方法，属于极地声学测向方法领域，在冰面布放传感器，相比于在海水以及海底布放，具有布放方便，坐标可调的优势；相比于传统基于阵列的方法，采用单个传感器就可以实现高分辨的方位估计结果。基于单检波器的声源方位的初步结果可以使用旋转分析法和偏振滤波法实现，利用冰面粒子运动的垂直分量抑制非径向分量，并提出了使用矢量反卷积方法来提高单检波器方位估计的分辨力，使得极地单检波器具备高分辨的方位估计能力。
一种分辨偏振滤波弹性极地方位估计方法

[发明专利]一种基于双通道的GNSS/INS组合导航辅助方法-CN202310718114.9在审
发明人：奔粤阳;王奕霏;赵玉新;李倩;吴磊;周广涛;魏廷枭;周一帆;只卓 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双通道的GNSS/INS组合导航辅助方法，采集数据后，进行数据预处理，包括数据归一化、划分数据集、将一维序列信息转换为三维张量信息，将数据输送给双通道CNN‑Residual‑LSTM模型，令双通道中的模型同时进行训练和预测，两个通道的模型采取同样的模型结构，不同的模型参数，每个通道中的模型均包括CNN模块、Residual‑LSTM模块，双通道各自单独输出经、纬度增量信息，最后分别对预测结果进行数据积分处理，进而输出GNSS预测轨迹，达到GNSS失效时，利用模型辅助组合导航系统的目的。在辅助GNSS/INS组合导航系统方法中，本发明更具针对性地对经、纬度信息进行预测，效果更佳。
一种基于双通道 gnss ins 组合导航辅助方法

[发明专利]一种基于人工智能的潜器附体智能适应方法-CN202310768818.7在审
发明人：郭春雨;孙路程;汤晓云;蔡琳;金磊 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的潜器附体智能适应方法。本发明确定航行状态与最优附体状态的关系、整理神经网络训练数据集、构建潜器附体智能控制装置并在实验水池验证以及最终实际应用。从潜器的实际应用角度出发，优点在于考虑到固定的潜器附体难以满足，全航速下水动力及声学隐蔽性能最佳，不符合现代海洋战争的战略需求，因此设计一种控制潜器附体的系统，通过流速传感器来提供环境水流信息，再借助人工智能的手段达到实时反馈控制的目的。安装本系统的潜器能够大幅提升潜器在全航速下的水动力性能和声学隐蔽性能，更加符合现代战争的需求，提升战略价值。
一种基于人工智能附体智能适应方法

[发明专利]一种复合泡沫材料内部应力分布状态在线监测方法-CN202310768806.4在审
发明人：田野;段超;曲乃樟;柴全;张建中 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种复合泡沫材料内部应力分布状态在线监测方法，通过将与复合泡沫材料填充微球尺寸相匹配的光纤光栅阵列，埋入复合泡沫材料内部，通过分布式光纤技术测量复合泡沫材料中的损伤对光纤的影响，获得复合泡沫材料内部空心微球尺度级别的损伤位置、损伤发展过程、材料蠕变老化等信息。
一种复合泡沫材料内部应力分布状态在线监测方法

[发明专利]一种液雾采集装置-CN202310769826.3在审
发明人：栾一刚;王甸;张雨扬;刘晓龙;曲永磊;康泽林;张力敏;符昊;杨连峰;孙涛 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种液雾采集装置，包括顶盖、中部腔体、下部腔体、进气管、溶解泡，顶盖、中部腔体和下部腔体自上而下依次连接，下部腔体安装在法兰底座上，下部腔体与中部腔体之间通过渐扩锥形罩连接，溶解泡设置在下部腔体里，进气管从顶盖插入，其末端连接溶解泡。本发明可以极低的流阻实现对气流中液雾的高效全采集，为进一步组分浓度分析测试提供便利，且大大简化了操作方法。据可靠实验表明，装置在后接气泵的带动下，对来流空气中液雾的采集率可达98％以上。
一种采集装置

[发明专利]一种船舶轻量化目标检测方法-CN202310787800.1在审
发明人：张磊;杜祥;刘莹;张韧然;张健;庄佳园;黄兵;王博;苏玉民 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶轻量化目标检测方法，属于智能无人智慧船舶领域，包括：获取船舶数据，进行数据增强并得到船舶数据集；通过自适应锚框策略构建船舶目标锚框并进行聚类分析，得到符合船舶尺度的先验框；基于YOLOv7‑tiny网络，通过部分卷积PConv和SiLU激活函数设计FasterNeXt模块替换YOLOv7‑tiny网络中的主干和路径聚合网络中的多分支拼接层；进一步通过SENet通道注意力机制设计FasterAttention模块；在路径聚合网络中添加跳跃连接得到船舶轻量化目标检测模型以进行目标检测。提升水面复杂场景下船舶目标检测精度，满足水面目标识别过程中准确率和快速性的要求。
一种船舶量化目标检测方法

[发明专利]一种透明冰制冰机-CN202310837468.5在审
发明人：杜兆群;王姝懿 -专利权人： 哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25C1/04 文献下载
摘要：一种透明冰制冰机，属于透明冰制造技术领域，本发明为了解决模具制冰可溶气体无法排出的问题。包括风冷蒸发器、制冰模具、循环泵和暖气流发生器；制冰模具包括硅胶模具和设置在其下端的若干金属模板，金属模板和硅胶模具组成若干制冰腔，制冰腔的顶端设有冒口，金属模板与风冷蒸发器相连，制冰模具的外周设有容器，冒口与蓄水槽连通，蓄水槽内设有循环泵，循环泵通过供水管路分别与若干制冰腔连通，容器的上方设有暖气流发生器，开始结冰的位置是靠近金属模板的一端，冒口处是制冰腔的最后结冰位置，为气泡提供逃逸的路径。本发明可通过模具方法获得多种几何形状的透明冰，制冰与取冰过程操控简单，获得的透明冰无肉眼可见的气泡、冰云及裂纹。
一种透明制冰机