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[发明专利]一种焊接过程稳定性无损检测方法及装置-CN202310942745.9在审
发明人：周俊锋;李盛良;卢亚军;茅卫东;周定华;崔强;何俊;王成文;陈云霞;何鲲鹏;徐亮;贾倩倩;缪倩倩;黄浩;苏林;龚伟;孙本超 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种焊接过程稳定性无损检测方法及装置。本发明在焊接过程中，采集焊接电源正负极的电信号数据；对电信号数据进行能趋分布分析,得到能趋分布值；根据能趋分布值对焊接过程的焊道质量稳定性进行判定。本发明通过构建电信号关键特征与焊接过程稳定性的关系规律，实现焊接过程电流和电压数据实时采集、在线显示、分析及数据库存储，形成熔化极气体保护焊接焊道质量分类非线性预测。本发明对焊接过程进行全面的记录和检测，可提高焊接质量和焊接效率，可快速追溯因焊接产生的售后质量问题，作为改进焊接方法和参数的重要依据。
一种焊接过程稳定性无损检测方法装置

[发明专利]机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质-CN202310107846.4有效
发明人：周俊锋;李盛良;何鲲鹏;鲍思语;周定华;茅卫东;苏林;黄在荣;王宇;温强龙;王成文;陈云霞;高汗青;贾倩倩;缪倩倩;孙本超;龚伟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质，涉及机器人加工技术领域。机器人加工轨迹设计方法包括：建立机器人加工系统的三维数据模型；将三维数据模型加载至仿真环境中，定义加工工具的工具坐标；根据待加工工件上所有的制造特征分别生成各自的制造特征坐标；根据待加工工件的加工工序对所有的制造特征坐标进行排序；调整工具坐标按照顺序依次与每个制造特征坐标对应重合；分别确定工具坐标与每个制造特征坐标重合时的机器人的位姿；根据机器人的全部位姿生成机器人加工轨迹。本发明的机器人加工轨迹设计方法，能够合理规划机器人的加工轨迹，大幅提升机器人加工轨迹的试教效率和加工精度。
机器人加工轨迹设计方法控制装置介质

[发明专利]主动前轮转向时滞反馈控制器参数的时滞可行域的标定方法-CN202310783074.6在审
发明人：卢剑伟;李家林;诸应杰;周定华;邓高明;徐瑞铭;姜俊昭;姜平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动前轮转向时滞反馈控制器参数的时滞可行域的标定方法，并包括步骤：1)建立包含时滞的主动前轮转向反馈控制器的车辆系统模型；2)通过构造Lyapunov‑Krasovskii泛函，对时滞无关稳定性参数区域进行求解；3)通过拉普拉斯变换求解系统特征方程，得到稳定性判别多项式；4)对其求解得系统在不同控制参数组合下的时滞无关稳定性区域以及时滞相关稳定性区下可容忍的最小临界时滞。本发能够为控制器稳定性设计提供参考依据，相较于传统未考虑时滞的主动前轮转向控制器能更有效地判断系统是否满足稳定性要求，并减少控制参数调节范围，从而能降低在实际工程中的试验成本，保证车辆控制系统的稳定性。
主动前轮转向反馈控制器参数可行标定方法

[发明专利]铝合金自动弧焊方法及装置-CN202210439273.0有效
发明人：周俊锋;茅卫东;李盛良;周定华;苏林;王成文;何鲲鹏 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种铝合金自动弧焊方法及装置，其中，方法包括：采集铝合金自动弧焊过程中的视觉数据；根据视觉数据识别实焊工件的实际焊缝位置，并计算当前焊缝的实际焊缝间隙，且检测实际焊缝间隙与焊接之前的初始焊缝间隙是否一致；在检测到实际焊缝间隙与初始焊缝间隙不一致时，重新匹配实际间隙对应的最佳焊接参数，并引导弧焊机器人移动至实际焊缝位置对应的工作位置后，基于最佳焊接参数控制弧焊机器人对实焊工件执行焊接动作。由此，解决了相关技术中由于对焊缝位置的扫描受限，无法实时把控焊接过程中的焊缝变化，使得自动弧焊无法在焊接过程中精准快速找到变化后的焊缝位置，从而影响焊接质量，增加人工成本的技术问题。
铝合金自动方法装置

[发明专利]一种散热器用的固定结构-CN202110055285.9有效
发明人：张远志;于海鹏;于杰;李贲;林建伟;吴祖川;胡昌才;周定华 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本发明涉及散热器装配领域，具体来说是一种散热器用的固定结构，包括用于散热器与水箱纵梁相连接的横向固定机构和用于散热器与水箱下横梁相连接的底部固定机构；所述横向固定机构设置在散热器侧面。本发明公开了一种散热器用的固定结构，通过横向固定机构和底部固定机构的配合使用，可以对散热器侧面和底部的固定，进而保证散热器整体的固定，改变了传统采用上下两端固定容易发生窜动的问题。
一种散热器用固定结构

[发明专利]一种防止车辆馈电的电源管理系统及方法-CN202111255059.1有效
发明人： 周定华;赵松岭;吕昌平;杨秀丽 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止车辆馈电的电压管理系统及方法，其中系统包括蓄电池、前舱电器盒，所述前舱电器盒用于为前舱用电负载分配供电；所述系统还包括上CAN电器盒，所述上CAN电器盒输入端连接蓄电池，其输出端连接前舱电器盒的电源输入端，所述上CAN电器盒用于在蓄电池电量低时停止向前舱电器盒的电源输入端分配电源。本发明的优点在于：可以实现低电量时自动断开前舱电器盒供电的全部用电器的供电，保证了蓄电池的电量的安全可靠，避免蓄电池因前舱电器盒配电供电造成的馈电，保证了车辆蓄电池的电量可以有效进行汽车的启动。
一种防止车辆馈电电源管理系统方法

[发明专利]一种磷酸锂电池平台期SOC修正方法、装置和系统-CN202310997258.2在审
发明人： 周定华;曾国建;卢剑伟;郑昕昕 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种磷酸锂电池平台期SOC修正方法、装置和系统，属于电池技术领域。所述方法包括：获取电池在实验阶段不同温度下的特征曲线；获取所述电池在运行阶段的特征点集，所述特征点包括对应的电压，SOC和所述电池的温度；对所述特征点集进行数据拟合；根据拟合的特征点集和实验阶段的特征曲线对平台期的SOC进行修正。该方法可以在电池的平台期对电池的SOC进行修正。
一种磷酸锂电池平台 soc 修正方法装置系统

[发明专利]电池组SOC均衡的控制方法及控制系统-CN202310989338.3在审
发明人： 周定华;曾国建;卢剑伟;郑昕昕 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电池组SOC均衡的控制方法及控制系统，属于电池组SOC均衡控制技术领域。所述控制方法包括：获取电池组的历史信息；本发明通过历史信息修正电池组的SOC预测模型，根据当前时刻电池组中每个单体的SOC值计算计算出当前时刻的平均SOC值以及均衡序列，结合DC‑DC单体侧的平均电流值输入至SOC预测模型中以获取每个单体在所有时刻的SOC值并计算出SOC偏差值，进而求取出下一时刻的平均电流值的最优解，将该最优解作为下一时刻的输入以实现对电池组中每个单体的均衡调节，该种均衡调节的方法调节效果好，避免了过度均衡，且有效地提高了均衡调节的效率。
电池组 soc 均衡控制方法控制系统

[发明专利]一种电动汽车无线充电三相解耦发射和接收线圈结构-CN202110902757.X有效
发明人：石凡鲁;袁中;周定华;魏红霞 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车无线充电三相解耦发射和接收线圈结构，包括三个发射线圈和一个接收线圈；三个发射线圈均为矩形，分别为发射线圈A、发射线圈B和发射线圈C；所述的接收线圈的矩形平面与发射线圈的矩形平面互相平行且相隔一定距离。采用上述技术方案，解决目前电动汽车无线充电系统能量传输效率低的问题，可以保证在接收线圈中心和发射线圈中心偏差较大的情况下，也能保持高效率的能量传输。
一种电动汽车无线充电三相发射接收线圈结构

[发明专利]新能源汽车的车身总成、车身总成和整车的制备方法-CN202310730817.3在审
发明人：周俊锋;李盛良;茅卫东;周定华;杨杨;肖榕;张进;陈云霞;周甘华;时西芳;王成文;苏林;何鲲鹏;周锟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D29/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种新能源汽车的车身总成、车身总成和整车的制备方法，属于汽车制造技术领域。所述车身总成包括车身骨架以及外饰件总成，所述车身骨架包括下车身、前舱和两个侧围子骨架，所述前舱与所述下车身的前端连接，所述两个侧围子骨架分别位于所述下车身的前后方向的两侧，且与所述下车身连接，所述下车身为一体铸造成型结构件，所述前舱和所述两个侧围子骨架为挤压成型结构件，所述外饰件总成罩盖在所述车身骨架外，且分别与所述下车身、所述前舱和所述两个侧围子骨架连接。该车身总成可以减轻车身总成的重量的同时，又可以缩短制作周期。
新能源汽车车身总成整车制备方法

[发明专利]一种无人车碰撞吸能装置-CN202310690238.0在审
发明人：时培成;吴文超;周自宝;周定华;刘琳;倪绍勇;王建平;马涛锋;张荣芸;卜凡;徐华超;沙文瀚;席斌;周之光;海滨;高立新;赵夕长;苏林;朱迎奥 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车碰撞吸能装置，包括前挡板、伸缩杆、伸缩筒、固定筒和基座，通过设置二级吸能结构，在轻微碰撞时，仅仅第一级吸能结构进行吸能，此状态下，前挡板会略微后移，并在车辆移开后恢复，减小碰擦造成的前挡板损坏。但碰撞时的动能较大时，会触发第二级吸能结构进行吸能，使得前挡板会进一步后移。而在碰撞时的动能更大时，二级吸能机构直接释放掉所有能量，并触发紧急制动组件，帮助车辆停止，减小碰撞造成的伤害。
一种无人碰撞装置

[发明专利]侧取货门锁装置及其装配方法和车辆-CN202210246403.9有效
发明人：黄树莲;鲍磊;黄巨成;周定华;吴迪;蔡亚兵 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧取货门锁装置，包括锁壳、可移动的设置于锁壳上的锁舌组件、设置于锁壳内且用于对锁舌组件施加弹性作用力的锁舌回位弹簧和与锁舌组件相配合的锁扣座，锁扣座具有在侧取货门处于半锁状态时让锁舌组件嵌入的第一锁孔和在侧取货门处于全锁状态时让锁舌组件嵌入的第二锁孔。本发明的侧取货门锁装置，可以实现侧取货门的开启和锁止功能，同时侧取货门锁还有半锁和全锁功能，占用空间小且成本较优。本发明还公开了一种侧取货门锁装置的装配方法和车辆。
侧取货门锁装置及其装配方法车辆

[发明专利]包含反馈时滞的汽车自动转向系统的控制参数优化方法-CN202111577721.5有效
发明人：卢剑伟;鲁航宇;魏恒;周定华;石磊;叶盛勇;宋驰;姜俊昭;吴勃夫;姜平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含反馈时滞的汽车自动转向系统的控制参数优化方法，包括：1)建立包含反馈时滞的PD控制器的汽车自动转向系统动力学模型；2)通过拉普拉斯变换获得系统特征方程，代入最低稳定性裕度平移方程至临界结点，以获取实虚部方程；3)通过在系统主频为零和不为零条件下推出系统发散失稳边界曲线和振荡失稳边界曲线；4)代入控制器目标衰减率，在控制参数平面上绘制两边界曲线并获取满足目标要求的封闭参数域；5)在两边界临界重合时获取系统在时滞下能实现的最优系统衰减率，并计算出最优控制参数组合。本发明能低成本、高效地实现时滞下满足预期性能的控制，从而能显著抑制时滞效应并有效提高汽车自动转向系统的行驶安全性。
包含反馈汽车自动转向系统控制参数优化方法

[发明专利]一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车-CN202310292022.9在审
发明人：时培成;董心龙;周梦如;高坤;周定华;海滨;高立新;周之光;沙文瀚;张荣芸;吴路路;王建平;杨爱喜;袁晓峰;马永富;王启蒙;赵夕长;王远志;武新世;潘佳伟;桑国海;徐中梁;王长威 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，属于电动汽车能量回收技术领域。本发明的一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，包括上连接固定条，所述上连接固定条的下端设置有连接底片；所述第一收容框的下端设置有液压油传输管道，所述液压油传输管道外部的一侧设置有第三收容框，所述第三收容框的内部设置有结构储存腔。本发明解决了现有汽车振动能量回收系统对于内部流动的液压油接触效果较差，造成能量的浪费的问题，本发明由液压油分别接触第一介质限制片和第二介质限制片表面的第一限制剖面和第二限制剖面分别带动对应的第二传动块以及第三传动块进行不同朝向的转向进行转动，避免资源的浪费。
一种振动能量回收系统应用智能驾驶汽车

[发明专利]基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法及系统-CN202310303645.1在审
发明人：时培成;张建国;杨礼;周自宝;陈智松;单子贤;朱繁;刘玉柱;高坤;周定华;丁振同;海滨;周之光;张荣芸;王建平;武新世;沙文瀚;王云涛;王天赐 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息，对采集到的环境信息进行预处理，剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声；S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境，并设置决策约束条件，在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络；S3、对改进Double DQN神经网络进行训练，将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络，输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值，改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题；目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。
基于改进 double dqn 自动驾驶决策方法系统

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