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[发明专利]一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法-CN202210981004.7有效
发明人：潘道远;柳浩;吴宜涛;张明亮;张荣芸;高清振;肖平 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有收集装置；所述采摘装置包括连接梁和连接在连接梁上的采摘机构；所述采摘机构连接有驱动装置；每个所述采摘机构均包括采摘部；所述采摘部包括采摘杆，所述收集装置包括收集箱；所述收集箱通过收集管道与采摘机构相连接；所述收集箱连接有抽吸机构；所述采摘装置连接有机械臂；本发明公开了一种夹持式梅花花蕾采收设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明公开的采收设备通过收集装置和采摘装置的配合使用，可以实现梅花花蕾的自动收集，而通过配合机械臂，可以实现采摘装置多位置梅花花蕾的采摘。
一种夹持梅花花蕾采收设备使用方法

[发明专利]底盘总成及具有其的机器人和探测车辆-CN201710280697.6有效
发明人：时培成;左博文;王晨;张荣芸;潘道远;叶莉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
底盘总成具有机器人和探测车辆

[发明专利]底盘装置及具有其的探测车辆和机器人-CN201710280688.7有效
发明人：时培成;蔡韶峰;周欢迎;肖平;张荣芸;潘道远 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。
底盘装置具有探测车辆机器人

[发明专利]磁流变减振装置-CN201910187124.8有效
发明人：肖平;钟广顺;朱霄汉;王建平;高洪;时培成;别威;曹菁;潘家保;唐冶;张荣芸;章锐;韩利敏 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变减振装置，包括旋转式磁流变阻尼器、与所述旋转式磁流变阻尼器连接的缓冲装置，缓冲装置包括用于将振动能量转换成液压能的液压缸、与液压缸连接的液压马达和与液压马达连接且用于调节旋转式磁流变阻尼器的阻尼力的二级回复装置。本发明的磁流变减振装置，通过设置液压马达和二级回复装置与旋转式磁流变阻尼器相配合，可以使得对振动的衰减和机构的回复更平缓，提高减振效果。
流变装置

[发明专利]磁流变减震器-CN201910187123.3有效
发明人：肖平;曹洁;朱霄汉;王建平;高洪;时培成;别威;曹菁;潘家保;唐冶;张荣芸;章锐;韩利敏 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16F9/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变减震器，包括减震器本体、与所述减震器本体连接的阻尼保持装置，阻尼保持装置包括用于在减震器本体的温度达到设定值时向减震器本体中提供磁流变液且对从减震器本体中流出的磁流变液进行降温的第一循环装置。本发明的磁流变减震器，通过设置第一循环装置向减震器本体中提供磁流变液，补偿由于减震器工作时产生热而造成磁流变液变稀引起的阻尼力消弱的现象，以确保阻尼力恒定。
流变减震器

[发明专利]一种无人车碰撞吸能装置-CN202310690238.0在审
发明人：时培成;吴文超;周自宝;周定华;刘琳;倪绍勇;王建平;马涛锋;张荣芸;卜凡;徐华超;沙文瀚;席斌;周之光;海滨;高立新;赵夕长;苏林;朱迎奥 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车碰撞吸能装置，包括前挡板、伸缩杆、伸缩筒、固定筒和基座，通过设置二级吸能结构，在轻微碰撞时，仅仅第一级吸能结构进行吸能，此状态下，前挡板会略微后移，并在车辆移开后恢复，减小碰擦造成的前挡板损坏。但碰撞时的动能较大时，会触发第二级吸能结构进行吸能，使得前挡板会进一步后移。而在碰撞时的动能更大时，二级吸能机构直接释放掉所有能量，并触发紧急制动组件，帮助车辆停止，减小碰撞造成的伤害。
一种无人碰撞装置

[发明专利]一种专用于倒U型支撑结构的薄膜铺设机构-CN202210344096.8有效
发明人：徐华超;潘家保;肖平;叶东东;李弯弯;王园;李婷婷;张荣芸 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种专用于倒U型支撑结构的薄膜铺设机构，包括机构座，机构座的一端设有连接杆，机构座的中部的两侧均安装有U型支撑架；牵引连接装置；物料杆铺设装置；开沟装置；薄膜固定装置，其安装在开沟装置远离物料杆铺设装置的一侧，其上安装有薄膜滚筒；薄膜导向装置，其包括两组，对称安装在机构座的两侧，并与U型支撑架相连接；行走装置，其安装在薄膜导向装置远离薄膜固定装置的一侧；压实装置；本发明能够一次性完成U型结构的物料杆铺设，且当物料杆的长度调整时，可以通过推动杆将薄膜滚筒调整到合适的高度，且导向装置可以同步调整到合适高度，满足不同长度的物料杆的铺设要求。
一种专用支撑结构薄膜铺设机构

[发明专利]一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车-CN202310292022.9在审
发明人：时培成;董心龙;周梦如;高坤;周定华;海滨;高立新;周之光;沙文瀚;张荣芸;吴路路;王建平;杨爱喜;袁晓峰;马永富;王启蒙;赵夕长;王远志;武新世;潘佳伟;桑国海;徐中梁;王长威 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，属于电动汽车能量回收技术领域。本发明的一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，包括上连接固定条，所述上连接固定条的下端设置有连接底片；所述第一收容框的下端设置有液压油传输管道，所述液压油传输管道外部的一侧设置有第三收容框，所述第三收容框的内部设置有结构储存腔。本发明解决了现有汽车振动能量回收系统对于内部流动的液压油接触效果较差，造成能量的浪费的问题，本发明由液压油分别接触第一介质限制片和第二介质限制片表面的第一限制剖面和第二限制剖面分别带动对应的第二传动块以及第三传动块进行不同朝向的转向进行转动，避免资源的浪费。
一种振动能量回收系统应用智能驾驶汽车

[发明专利]基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法及系统-CN202310303645.1在审
发明人：时培成;张建国;杨礼;周自宝;陈智松;单子贤;朱繁;刘玉柱;高坤;周定华;丁振同;海滨;周之光;张荣芸;王建平;武新世;沙文瀚;王云涛;王天赐 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息，对采集到的环境信息进行预处理，剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声；S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境，并设置决策约束条件，在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络；S3、对改进Double DQN神经网络进行训练，将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络，输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值，改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题；目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。
基于改进 double dqn 自动驾驶决策方法系统

[发明专利]一种具有快速排水功能的双极板及燃料电池-CN202310306937.0在审
发明人：高清振;张含真;高菲;王建平;张荣芸;李楠;陈雅胜;李思成 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M8/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有快速排水功能的双极板及燃料电池，涉及燃料电池领域，包括双极板本体，所述双极板本体包括由连续且交错设置在基板上的第一背脊和第二背脊，其中第一背脊与第二背脊之间形成凹陷的引流槽；所述第一背脊内侧形成氢气流道，所述第二背脊内侧形成冷却液流道；所述第一背脊与第二背脊的脊部处于同一平面内；所述双极板本体还包括垂直于所述脊部所在的平面设置的引流板，引流板组之间留有间隙以形成气/水混合流道。本发明的双极板在具有氢气流道、冷却液流道、空气/氧气流道的同时，又通过独特地结构设计赋予空气/氧气流道以排水功能，防止燃料电池发生“水淹”问题，加快排水速度，并提高对氢气的增湿效果。
一种具有快速排水功能极板燃料电池

[发明专利]一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法-CN202210981016.X有效
发明人：潘道远;吴宜涛;柳浩;张明亮;高清振;唐冶;张荣芸 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有机械臂总成；所述采摘装置包括连接架，所述连接架端部设有转动滚筒，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，每个所述采摘结构包括多个采摘机构；每个所述采摘机构包括设置在转动滚筒上的采摘杆；所述转动滚筒连接有驱动机构。本发明公开了一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，本发明公开的采摘设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明通过在转动滚筒上布置多个尺寸的采摘机构，可以优化采摘机构的采摘质量，减少采摘机构尺寸较大而影响采摘机构与枝条间发生干涉。
一种撞击梅花花蕾采摘设备方法

[发明专利]一种梅花筛拣机及筛拣方法-CN202210349240.7有效
发明人：徐华超;潘家保;王园;叶东东;李弯弯;李婷婷;张荣芸;肖平;董红莉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种梅花筛拣机及筛拣方法，包括固定底座，固定底座上两侧分设有筛分装置和分拣装置，筛分装置包括固定于固定底座上的固定架，以及滑动连接于固定架上的滑动架，固定架上设有振动驱动部，用以带动滑动架往复振动筛分，以使滑动架上由上至下的第一筛分箱、排料导管、第二筛分箱整体往复振动筛料，依次向下筛除外径较小的树枝及杂质，再向下筛出目标尺寸的梅花花苞，再将第二筛分箱内筛分后的余料倒入旁侧的分拣装置内，自动分拣第二筛分箱筛分后的余料，以分拣出残留的已开放的梅花花朵及残留的体积较大的梅花花苞，达到高效的逐级精细筛拣的效果。
一种梅花筛拣机方法

[发明专利]一种汽车溺水车窗自动下降装置-CN202310164578.X在审
发明人：时培成;杨礼;周自宝;陈智松;单子贤;朱繁;刘玉柱;高坤;周定华;丁振同;海滨;周之光;张荣芸;王建平;武新世;沙文瀚;王云涛;王天赐 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车溺水车窗自动下降装置，通过穿设于蜗轮与齿轮装置之间的连接轴，连接轴上设有第一轴段、第二轴段，车门外侧设有外盒，外盒内部设有里盒，里盒上开设有溺水孔，外盒靠近车窗升降器的一侧开设有第一通孔，第一通孔处封闭连接有水溶布，连接轴一端与车门内侧之间抵接有弹性件，另一端沿第一通孔穿设入里盒内，并抵接于水溶布上，里盒内设有浮动件，浮动件上开设有第二通孔，车辆溺水时，水进入里盒，浮动件上移，水溶布遇水溶解，连接轴受弹性件推动，沿第二通孔横移贯穿，以使细轴段移至第二轮孔内，并脱离与齿轮装置的啮合连接，实现触发自动下降车窗玻璃，可靠性得到进一步提高。
一种汽车溺水车窗自动下降装置

[发明专利]基于多模态融合的三维目标检测方法及系统-CN202211487209.6在审
发明人：时培成;刘志强;齐恒;李屹;张荣芸;杨礼;杨爱喜;王远志;马永富;武新世;潘佳伟 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态融合的三维目标检测方法及系统，其中方法包括下列步骤：S1、获取相机采集的图像数据；S2、获取激光雷达采集的原始的点云数据，并对点云进行降噪预处理；S3、将图像和点云的数据分别输入到训练后的相应网络中，获得对应的图像特征和点云特征；S4、将二维图像的图像特征映射到三维的点云空间坐标系；S5、将所述点云特征与映射后的图像特征进行级联，将其输入到自适应表现力增强融合模块，进行重新校准，得到加权后的融合特征；S6、将加权后的融合特征输入到检测输出网络，对目标进行边界框的生成，进而完成三维目标检测。本发明有效的抑制了不重要的特征表现，可以提升后续检测输出模块的3D目标检测的精度。
基于多模态融合三维目标检测方法系统

[发明专利]一种智能探测车辆-CN202211367714.7在审
发明人：时培成;吴文超;张建国;周梦如;王文冲;沙文瀚;张荣芸;王建平;海滨;王远志;武新世;潘佳伟;杨爱喜 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及野外探测技术领域，且公开了一种智能探测车辆，包括：设备主体和延伸板，所述设备主体的顶部设置有平衡升降机构，所述平衡升降机构包括有支撑柱。该智能探测车辆，第一连接板侧面固定安装的第一弹簧在设备主体安装的延伸卡件开设的空槽内部呈横向的受力摆动，从而对探测车在接触石块时形成辅助的贴合移动，整个操作的过程中在探测车接触狭小洞穴凸出的石块时会产生辅助的滚动力，使整个探测车贴合在狭小洞穴的边缘移动，能够有效的避免了直接接触凸出石块导致探测车卡死无法移动的局限性，利用滚动的特性来改变探测车跟石块直接接触产生的应力方向，增强了探测车的整体探测性能。
一种智能探测车辆

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