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[发明专利]多级缸起竖系统典型故障辨识方法与装置-CN202310816432.9在审
发明人：刘志浩;高钦和;马栋;刘秀钰;周伯俊;管文良;邓刚锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了多级缸起竖系统典型故障辨识方法与装置，包括多级缸液压起竖系统，所述多级缸液压起竖系统由油源、起竖控制阀块、倒置式三级缸三个部分组成，油源由液压油箱、液压泵、恒速原动机、液压泄压阀组成，所述液压泄压阀的作用是充当安全阀，还包括LSTM神经网络故障诊断：具体步骤如下：收集数据：首先需要收集设备或系统的历史数据，包括传感器数据、运行状态、维护记录等，而用于本模型使用的数据由仿真模型系统直接输出，数据预处理：在进行LSTM故障诊断之前，需要对收集到的历史数据进行预处理，以提高模型的训练和预测效果，为后续的故障设置、故障数据输出故障识别模型训练赋予了坚实的现实意义。
多级缸起竖系统典型故障辨识方法装置

[发明专利]一种柔性机械轮-CN202310740955.X在审
发明人：刘志浩;刘秀钰;马超群;高钦和;邓刚锋;程洪杰;高蕾;马栋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60B9/24 文献下载
摘要：本发明属于机械车轮结构技术领域，公开了一种柔性机械轮，包括轮轴、轮辋以及连接于该轮轴与轮辋之间的柔性缓冲机构，且基于所述柔性缓冲机构使所述轮轴与轮辋能够在径向平面内沿任意方向偏心配合。综上，本发明的柔性机械轮，利用柔性缓冲机构的设置使得轮轴与轮辋之间可形成有效的偏心缓冲，从而保证整体车轮本身便可实现自我减震缓冲，相较于传统设有油气悬架机构的车轮系统而言，本发明能够在保持有效减震的同时大幅度降低汽车重量。
一种柔性机械

[发明专利]基于应变非对称性的轮胎垂向力与纵向力估计算法-CN202310597101.0在审
发明人：刘志浩;马超群;刘秀钰;高钦和;马栋;高蕾;黄通;邓刚锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于应变非对称性的轮胎垂向力与纵向力估计算法，包括S1、有限元模型建立；S2、模型验证；S3、得到轮胎纵向力与周向应变的关系；S4、基于周向应变曲线非对称性特征值的重载轮胎垂向力与纵向力联合估计，所述S1中，具体包括以下步骤：S1‑1、首先利用AutoCAD完成重载轮胎二维模型的绘制，将二维模型导入HyperMesh软件对其按需进行网格划分，得到二维结构模型，S1‑2、再完成其余前处理建模步骤可得到重载轮胎二维有限元模型；S1‑3、进行重载轮胎三维模型的构建时，以中心为参照点，在有限元仿真软件Abaqus中通过编辑inp文件命令流的方式对轮胎二维有限元模型进行旋转，可以得到轮胎的三维结构模型；本发明，具有实用性强的特点。
基于应变对称性轮胎纵向估计算法

[发明专利]一种多通道滤波轮气体检测装置-CN202310381810.5在审
发明人： 邓刚锋;陈柏松 -专利权人：西安极善思传感科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多通道滤波轮气体检测装置，包括气室壳体、主凹面反射镜、第一副凹面反射镜、第二副凹面反射镜、第一平面反射镜、第二平面反射镜、红外光源和多通道调制轮，出光孔对应连接有探测器多通道调制轮的表面开设有多个环形分布的通光孔，多个通光孔的一端均安装有滤光片，多个通光孔的另一端均安装有氟化钙窗片，本发明通过在多通道调制轮上分布2对或2对以上不同特征波长的滤光片，形成2组或2组以上的测量通道，每组测量通道可检测一种气体；当多通道调制轮在驱动电机带动下旋转时，每组测量通道的2个通光孔依次通过红外光源的光轴线，从而达到测量多种气体的目的。
一种通道滤波气体检测装置

[发明专利]一种装备抗毁性分析与评估方法-CN202211596661.6在审
发明人：高钦和;黄通;李向阳;刘志浩;程洪杰;王冬;管文良;杜文正;邓刚锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于一种装备抗毁性分析与评估方法，包括步骤1：在武器装备生存能力评估过程中，引入抗毁性的概念；步骤2：针对性能指标对作战功能在广义位移维度和广义速度维度的衡量作用，提出基于极限损毁的抗毁性分析方法和基于广义防护时间的抗毁性表征方法；步骤3：通过指标对作战任务的量化机理，提出面向任务的抗毁性评估方法；步骤4：利用武器装备抗毁性分析与评估方法对武器装备的生存能力进行分析与评估；本方法提出了抗毁性的研究概念、基于极限损毁的抗毁性分析方法、基于广义防护时间的抗毁性表征方法和面向任务的抗毁性评估方法，能够有效的对武器装备的生存能力进行计算和评估，具有可行性和鲁棒性好的特点。
一种装备抗毁性分析评估方法

[发明专利]一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法-CN202211564129.6在审
发明人：刘秀钰;刘志浩;高钦和;程洪杰;邓刚锋;刘钇讯;陈渐伟;杨建福;李若亭 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程技术领域，具体地涉及一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法。步骤1：基于五轴特种车辆纵向、侧向、横摆以及侧倾四个自由度建立五轴特种车辆动力学模型，并对五轴特种车辆动力学模型的正确性进行验证；步骤2：参考周围车辆和特种车的相对运动状态，基于恒加速度假设，建立五轴特种车辆行驶风险场模型，同时基于车辆横摆稳定性和侧倾安全性，建立五轴特种车辆动力学约束模型。步骤3：以五轴特种车辆行驶风险场模型为软约束，轴特种车辆动力学约束模型为硬约束，设计MPC轨迹规划器，生成安全行驶轨迹。本发明的方法能够生成实现稳定避障的车辆行驶轨迹，实现多轴特种车辆安全稳定地高速行驶。
一种考虑稳定性特种车辆安全轨迹规划方法

[实用新型]一种穿戴式液压油箱加热设备-CN202222134272.3有效
发明人：李良;冯永保;何祯鑫;唐圣金;邓刚锋;曹大志;韩小霞;马长林;叶辉;候帅;甄亮 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F15B21/0427 文献下载
摘要：本实用新型属于液压油箱保温设备技术领域，具体涉及一种穿戴式液压油箱加热设备，包括油箱本体，油箱本体设有加热组件，油箱本体设有保温构件，加热组件设有控制构件，油箱设有第一温度传感器；加热组件包括加热板，加热板设有电加热器装配仓，电加热仓设有电加热器，电加热器装配仓与控制构件电连接，加热板设有第二温度传感器，第二温度传感器与控制构件信号连接，加热板还设有吸附构件；本实用新型通过控制设置在油箱本体外侧的加热组件对油箱本体内的油进行加热，取代了传统直接将加热管放入油箱本体内进行加热的方式，从而避免了直接将加热管放入油箱本体内进行加热时所产生的油液受热不均、烧焦变质等问题。
一种穿戴液压油箱加热设备

[发明专利]一种基于CO2-CN202210572358.6在审
发明人：李良;冯永保;唐圣金;邓刚锋;何祯鑫;曹大志;马长林;陈珊;叶辉;候帅;韩小霞;魏晓玲;甄亮 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明属于液压系统技术领域，具体涉及一种基于CO2液气相变辅助动力的液压驱动系统，包括有车架、负载、多级液压缸以及主动力机构，主动力机构包括有液压油箱、发动机以及液压泵，液压泵连接有第一油路，第一油路连接有第一电磁阀，第一电磁阀分别管道连接有第二油路和第三油路，第三油路还连接有回油油路，回油油路与第一电磁阀之间连接有回油支路，第二油路还连接有辅助油路，辅助油路连接有辅助油支路，辅助油支路连接有CO 2液气相变辅助动力机构；本发明利用CO2液汽相变的性质所产生的高压，通过辅助油支路以及辅助油路同时与主动力机构一起为系统供油，使得系统的动力更足，负载在驱动翻转的更加迅速。
一种基于 co base sub

[发明专利]多输入多输出非线性系统的线性自抗扰控制系统及其应用-CN202011051392.6有效
发明人：高钦和;刘大伟;刘志浩;陈志翔;邓刚锋;管文良;刘秀钰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多输入多输出非线性系统的线性自抗扰控制系统及其应用，多输入多输出非线性系统的线性自抗扰控制系统包括伺服驱动器和运动控制卡，伺服驱动器的输出端与非线性系统的电机相连接，伺服驱动器的输入端与运动控制卡相连接；所述运动控制卡包括自抗扰控制器和非线性系统的控制芯片电路，所述自抗扰控制器以软件形式写入所述控制芯片电路中；所述伺服驱动器中设有驱动芯片电路；控制芯片电路的输出端与驱动芯片电路的输入端对应连接，实现对电机的控制；自抗扰控制器采用基于动态逆的方法输出反馈控制率。本发明的线性自抗扰控制系统利用动态逆来求解控制率对总扰动进行补偿，从而解决了系统控制增益的不确定带来的控制器不稳定问题。
输入输出非线性系统线性控制系统及其应用

[发明专利]一种具有自冷却功能的复合油气弹簧装置-CN202110113880.3有效
发明人：刘秀钰;刘志浩;高钦和;邓刚锋;程洪杰;管文良;候帅 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自冷却功能的复合油气弹簧装置，包括油气弹簧本体、运动转换机构和冷却机构，运动转换机构设置在油气弹簧本体上端，冷却机构设置在油气弹簧本体的内部；使用时，通过利用滚珠丝杠带动外负载的形式提供附加阻尼耗散一部分振动能量，并将此能量转换为压缩机做功，驱动冷却系统工作，使用制冷剂在油气弹簧内部强制吸热，在油气弹簧外部强制放热；同时在系统运行时，压缩机做功可随油气弹簧振动发热的速率自适应变化，在提高能量利用效率的同时，有效提高油气弹簧的散热效率，具有利用率高和散热效率高的特点。
一种具有冷却功能复合油气弹簧装置

[发明专利]一种基于解析胎侧刚度的重载轮胎建模方法-CN202010621194.2有效
发明人：刘志浩;高钦和;程洪杰;邓刚锋;刘秀钰;高蕾;张亚 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于解析胎侧刚度的重载轮胎建模方法，S1.根据柔性胎体梁模型构建解析刚度胎侧模型；S2.根据胎侧解析刚度模型建立胎侧大变形非线性解析刚度求解模型；本方法从理论和实验方面研究了重载轮胎的柔性胎体梁弯曲动力学特性和大扁平比胎侧曲梁的刚度特性，建立了考虑充气预紧轴向力的一维柔性胎体梁弯曲振动方程；考虑胎侧的充气预紧弦刚度和结构刚度，提出了大扁平比胎侧曲梁的解析刚度建模方法；推导了大扁平比胎侧曲梁在大变形过程中，由于胎侧结构变化造成的非线性解析刚度的变化，对于重载轮胎的参数设计和选材提供了理论基础。
一种基于解析刚度重载轮胎建模方法

[发明专利]一种流量可调式燃气起竖动力装置-CN202010485294.7有效
发明人：高钦和;任玉亮;刘志浩;管文良;邓刚锋;邵亚军 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种流量可调式燃气起竖动力装置，本发明涉及车辆技术领域，燃气发生器内沿轴向设有空壳结构，该空壳结构内左右活动设置有阀杆，且阀杆的一端连接有阀头，阀头穿过开设于上述空壳结构右端的内壳后开孔后，左右活动设置在喷管内，喷管贯通连接在燃气发生器与气液驱动器之间；阀杆的另一端与滑块连接固定，滑块螺纹连接在旋转轴上，旋转轴的另一端穿过开设于上述空壳结构左端的头部开孔后，与联轴器连接，联轴器的另一端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机固定在连接箱体的外壁上。解决了传统液压起竖速度慢的问题，同时可以自主控制油液输出流量，特别适用于车载起竖系统。
一种流量调式燃气动力装置

[发明专利]一种全向移动式防爆电驱高空作业设备-CN202111502922.9在审
发明人：于传强;马长林;唐圣金;邓刚锋;肖求辉;李若亭;王俊提;姚晓光;杜文正;刘志浩 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动式防爆电驱高空作业设备，包括车身系统，以及设置在车身体统上的辅助轮升降系统、电气系统、液压系统、高空平台升降系统和驱动及转向系统；同时采用麦克纳姆轮及伺服电机独立驱动、多层电气互锁控制、辅助轮转移技术、集成专用三桅升降机构、整体式可自锁与升降护栏、复合防爆等技术，具有重心低、结构紧凑、外形尺寸小、全方位移动、狭道通过性好、防爆性能优异等特点，尤其适用于在狭窄平整的工作场所将工作人员及工具运送至高处做高空作业；具有使用方便、便捷性强、转移快、应急保障效率高的特点。
一种全向移动式防爆高空作业设备

[实用新型]一种齿条式锁紧装置-CN202121392069.5有效
发明人：王俊提;祁帅;王蒙;唐圣金;孙晓艳;邓刚锋;王国超 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁具领域，尤其涉及一种齿条式锁紧装置。包括盖板，所述盖板铰接于墙板支撑体上的，所述盖板上平行设置有两个结构相同的齿条机构，所述齿条机构包括支撑组件、动力组件和齿条插销，所述支撑组件设置于盖板上，所述齿条插销活动设置于支撑组件上，所述动力组件安装于支撑组件上，并为齿条插销提供动力，所述墙体上设置有两个与齿条插销配合设置有销座。所述动力组件包括减速电机和齿轮，所述减速电机安装于支撑组件上，所述减速电机的输出轴驱动齿轮。所述齿条插销滑动设置于支撑组件，所述齿条插销上设置有与齿轮配合的齿牙。本装置采用齿轮齿条传动来实现锁紧，装置结构简单，且能够快速的锁紧，同时不会发生偏移。
一种齿条式锁紧装置

[发明专利]一种基于振动传感器的起升机构变幅性能测试装置及方法-CN202010662607.1有效
发明人：高钦和;刘志浩;邓刚锋;刘秀钰;管文良;刘大伟;马栋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于振动传感器的起升机构变幅性能测试装置，该测试装置包括振动传感器集成模块、监测主节点和供电模块，所述供电模块用于向振动传感器集成模块和检测主节点提供电源，所述传感器集成模块设置于起升机构上且用于采集起升机构变幅过程的振动信号，并将振动信号转化为总线信号且通过总线发送至监测主节点，所述监测主节点对接收的总线信号进行解码，并对解码后的振动信号进行分析以提取起升机构变幅过程中的运动参数。本发明的基于振动传感器的起升机构变幅性能测试装置及方法采用前后两次滤波处理，并采用趋势项分析方法提取变幅加速度特征、变幅角度以及角速度，则有效防止振动信号噪声较大导致趋势项不收敛现象。
一种基于振动传感器机构性能测试装置方法

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