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[实用新型]一种车载能量传输装置及一种汽车-CN201820378084.6有效
发明人：吉峰 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载能量传输装置及一种汽车，包括：第一端，所述第一端包括第一发射部件、第一线圈，所述第一发射部件的一端与所述第一线圈连接，所述第一发射部件的另一端从外部接收第一直流电能；第二端，所述第二端包括第一接收部件、第二线圈，所述第一接收部件的一端与所述第二线圈连接，所述第一接收部件的另一端向外部供应第二直流电能；其中，所述第一线圈与第二线圈耦合且无物理接触；所述第一直流电能与第二直流电能的电压不相等。采用上述技术方案后，给生产与安装带来便利。
直流电能发射部件接收部件能量传输装置线圈连接第一端本实用新型物理接触线圈耦合不相等外部汽车便利生产

[实用新型]一种用于车辆安全功能负载的电源电路、安全系统及汽车-CN201820494134.7有效
发明人：吉峰 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆安全功能负载的电源电路、安全系统及汽车，所述电源电路包括第一电源、第一直流电压转换模块、第二电源、第二直流电压转换模块：所述第一电源与所述第一直流电压转换模块连接，所述第一直流电压转换模块与安全功能负载连接，作为所述安全功能负载的第一供电路径；所述第二电源的工作电压低于所述第一电源的工作电压，所述第二电源与所述安全功能负载直接连接，作为所述安全功能负载的第二供电路径；所述第一电源还通过第二直流电压转换模块与所述第二电源连接，用来向所述第二电源充电；其中，当所述第一供电路径与第二供电路径中任一出现故障时，另外一供电路径正常工作。采用上述技术方案后，降低硬件成本。
直流电压转换模块电源供电路径安全功能电源电路车辆安全功能安全系统工作电压本实用新型电源充电电源连接负载连接硬件成本汽车

[实用新型]一种视觉闭环焊接系统-CN201820065383.4有效
发明人：李新;吉峰;倪健;覃高鄂 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种视觉闭环焊接系统，属于自动焊接控制领域，包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉传感器连接。本系统不仅自动化程度高，易于大规模推广，能有效提升焊接效率和品质，降低生产成本及设备后期维护成本，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
视觉传感器运动控制器驱动模块焊机闭环人机交互界面焊接系统焊接视觉本实用新型安全作业焊接效率自动焊接焊缝质量比成型自动化维护

[实用新型]一种波纹板焊接系统-CN201820065213.6有效
发明人：李新;吉峰;倪健;覃高鄂 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种波纹板焊接系统，属于自动焊接控制领域，包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
视觉检测模块运动控制器驱动模块焊机工控机焊接人机交互界面焊接系统波纹板本实用新型安全作业自动焊接焊缝质量比成型自动化

[发明专利]基于引力搜索粒子群算法的Delta机器人轨迹规划方法-CN201610008467.X有效
发明人：李新;王永佳;吉峰;白瑞林 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于引力搜索粒子群算法的Delta机器人轨迹规划方法，采用网格划分的方式将Delta机器人主传送带工作区域分割为M×N个网格并确定标准点坐标；构建笛卡尔空间“门”型抓取轨迹，推导出各主动轴角度与末端执行器位置的运动学逆解；采用引力搜索粒子群算法，以时间最优为适应度函数，在满足关节速度、加速度、脉动连续平滑且不超过伺服电机额定限制值的条件下，构造7次非均匀有理B样条函数，获取离线插值关节空间的角度‑时间节点序列；Delta机器人在线识别出目标点坐标后，计算关节空间的角度离散序列，查询离线存储在三维数组中的数据，获得时间节点序列，规划运动轨迹，完成既定运动。
基于引力搜索粒子算法 delta 机器人轨迹规划方法

[发明专利]一种用于车辆的身份验证系统及车辆-CN201710114138.8在审
发明人：薛林俊;吉峰 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的身份验证系统，包括与所述车辆连接的具有信息收集模块的智能终端、远程服务器；所述车辆包括互相连接的电子控制单元ECU及无线收发模块；所述信息收集模块检测所述智能终端的动作信息及位置信息，并与所述远程服务器连接，将所述动作信息及位置信息发送至所述远程服务器；所述远程服务器内预设有动作位置数据库，所述远程服务器将所述动作信息、位置信息与所述动作位置数据库比较，匹配后通过所述无线收发模块向所述电子控制单元ECU发送控制指令；所述电子控制单元ECU根据所述控制指令开启或关闭所述车辆。具有上述技术方案后，摆脱了现有的智能卡或授权码的验证形式，提高身份验证的安全性和可靠性。
远程服务器电子控制单元ECU 动作信息身份验证系统无线收发模块信息收集模块动作位置智能终端发送控制指令位置信息发送数据库比较车辆连接互相连接控制指令身份验证授权码智能卡匹配数据库验证检测

[实用新型]一种基于材料漫反射的导光装置-CN201721709496.5有效
发明人：李新;吉峰;覃高鄂 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测领域，具体是一种基于材料漫反射的导光装置，包括导光承载体和漫反射涂层，在所述导光承载体上开设有导光槽，在所述导光槽的内壁上涂有所述漫反射涂层。本实用新型所提供的一种基于材料漫反射的导光装置，可大幅提升金刚砂线的显示效果，使颗粒更加清晰，图像效果真实饱满。采用轻量化设计，便于安装，节约成本，方便量产。
导光装置漫反射本实用新型漫反射涂层承载体导光槽导光便于安装金刚砂线视觉检测图像效果显示效果轻量化量产内壁节约清晰

[发明专利]天基外辐射源雷达的地杂波干扰实时抑制方法-CN201510578527.7有效
发明人：李雁斌;吉峰;周郁;蔡昆;胡鑫;黄勇 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种天基外辐射源雷达的地杂波干扰实时抑制方法，其中根据对系统射频信号的收发时序要求，完成天基外辐射源雷达系统的关键参数设计；分析天基雷达平台与外辐射源的空间位置和运动关系，建立天基外辐射源雷达地杂波数学模型；利用直达波信号构造参考信号，与双通道回波天线接收到的目标信号进行互相关处理；一通道第n帧信号的相关结果与二通道第n‑1帧信号的相关结果采用双脉冲对消器消除地杂波干扰；重复互相关处理及双脉冲对消步骤将杂波抑制处理后的N帧信号沿速度维作傅里叶变换实现相参积累，采用恒虚警准则实现目标检测。本发明能较好地抑制地杂波干扰，同时降低算法复杂度，便于实现天基平台的实时数据处理。 1
天基辐射源杂波干扰互相关处理雷达双脉冲实时数据处理傅里叶变换算法复杂度直达波信号关键参数空间位置雷达平台雷达系统目标检测目标信号时序要求数学模型天线接收系统射频运动关系杂波抑制对消器恒虚警双通道信号沿对消回波杂波收发重复积累分析

[发明专利]一种基于一维旋转的相控阵幅相误差近场校准方法-CN201510683993.1有效
发明人：刘斌;吉峰;赵学州;邹波;雷威 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于一维旋转的相控阵幅相误差近场校准方法，包含：S1、搭建相控阵幅相误差的测试系统，将相控阵天线固定在初始旋转角度，测量校准源及参考阵元的初始位置；S2、测量相控阵天线的接收通道幅度信息和相位测量信息；S3、测量相控阵天线的发射通道幅度信息和相位测量信息；S4、是否完成所有预定旋转角度的测量；如是，执行S5；如否，将相控阵天线旋转至预定的其他旋转角度，执行S2和S3；S5、计算相控阵幅度误差的校准值；S6、通过最优化原理计算校准源以及参考阵元的初始位置；S7、计算相控阵相位误差的校准值。本发明只需满足相控阵天线中单个天线单元的远场条件，校准方法简单，可操作性强，测量精度较高，易于工程实现。 1
相控阵天线校准相控阵测量幅相误差参考阵元幅度信息相位测量一维旋转校准源近场测试系统单个天线发射通道幅度误差工程实现接收通道相位误差远场条件最优化

[发明专利]一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法-CN201810038386.3在审
发明人：李新;吉峰;倪健;覃高鄂 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
视觉检测模块运动控制器驱动模块焊机工控机焊接人机交互界面处理控制焊接系统波纹板安全作业自动焊接焊缝质量比成型自动化

[发明专利]一种视觉闭环焊接系统及实现方法-CN201810038456.5在审
发明人：李新;吉峰;倪健;覃高鄂 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开的一种视觉闭环焊接系统及实现方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉传感器连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
一种视觉闭环焊接系统实现方法

[发明专利]一种动态调整雷达角误差的方法-CN201510539812.8有效
发明人：江利中;邹波;吉峰;黄勇;衡燕;裘寒青 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态调整雷达角误差的方法，包含以下步骤获取雷达在不同接收信噪比下对应的雷达角误差标准差，并形成在不同雷达工作模式下，雷达角误差标准差与接收信噪比的关系曲线；将雷达角误差标准差与接收信噪比的关系曲线划分成若干段，并确定每一段的斜率；根据实时获取到的接收信噪比，确定对应的斜率，并结合指挥系统上注的斜率调整参数获得动态调整系数；根据雷达角误差的实时测量值及动态调整参数获得雷达角误差实时输出值。本发明利用接收信号的信噪比信息动态调整输出给伺服系统的雷达角误差，可以在信噪比较低时减弱天线振荡、彻底消除天线剧烈振荡，还可避免近距因雷达角闪烁丢失目标的情况，提高雷达的跟踪性能和系统稳定性。
一种动态调整雷达误差方法

[发明专利]一种二维波束锐化方法-CN201510585929.X有效
发明人：胡鑫;黄勇;蔡昆;吉峰;邹波;江利中 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维波束锐化方法，包含以下步骤获取整个实孔径雷达的和波束方向图的二维频域分布及差波束方向图的二维频域分布；对目标区域采用实孔径雷达进行成像，获得实孔径成像结果，即目标区域回波和通道信号的二维频域分布以及目标区域回波差通道信号的二维频域分布；采用波束锐化公式对实孔径成像结果进行二维波束锐化，获得实孔径成像结果的二维波束锐化结果。本发明主要是对雷达方向图函数以及回波信号进行处理，以获得高分辨的微波图像，能同时降低一维波束锐化方法对高信噪比的要求以及一维波束锐化方法只能对某一维进行波束锐化的缺陷，使得实孔径成像技术有更好的工程应用。
一种二维波束锐化方法

[发明专利]基于改进型形状上下文的工件图像稀疏立体匹配方法-CN201510253385.7有效
发明人：白瑞林;范莹;陈瑾;吉峰 -专利权人：江南大学;无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进型形状上下文的工件图像稀疏立体匹配方法，该方法融合了能反映点位置分布关系的形状上下文和能反映点梯度属性的梯度方向直方图特征，主要包括对包含工件的左右图像对进行预处理，包括灰度归一化和大津法(Otsu)二值化；对二值图像对进行Canny边缘提取，均匀采样得到离散边缘点；根据形状上下文的直方图分布确定候选匹配点集，并改进相似性度量计算公式，进行形状上下文粗匹配；根据梯度方向直方图特征进行梯度方向直方图细匹配；引入左右一致性校验去除误匹配点对。本发明在满足实时性要求的情况下，提高了原始形状上下文匹配精度和匹配鲁棒性，为后续实现快速、精确的工件3D定位提供基础。
基于改进型形状上下文工件图像稀疏立体匹配方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的喷码字符在线视觉检测方法-CN201410173859.2有效
发明人：白瑞林;南阳;吉峰;李新 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司;江南大学
申请日： 2014-04-26 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络的易拉罐罐底喷码字符在线视觉检测方法，包括离线状态下对图像中字符进行分割，并归类构建字符库，采用改进后的卷积神经网络学习法进行训练，形成稳定的分类器；在线检测中实时拍摄图片，分割字符，并用分类器进行分类，对存在瑕疵不合格的产品进行剔除；在保证实时性的同时极大的提高了检测精度，完全可以满足易拉罐罐底喷码字符在线检测过程高实时性、高准确性的要求。
一种基于卷积神经网络码字在线视觉检测方法

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