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[发明专利]一种恒虚警检测方法及装置-CN201910152040.0有效
发明人：李文荣 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种恒虚警检测方法及装置，可以通过获取基于雷达信号的数据矩阵所划分的各个区域的虚警目标数量；针对任意一个区域，依据获取的虚警目标数量，通过为恒虚警阈值预设的调整步长，对恒虚警阈值进行调整，之后使用调整后的恒虚警阈值对各个区域进行恒虚警检测，从而可以使恒虚警阈值可以跟随历史检测结果进行自适应变化，相比于现有技术将恒虚警阈值设置为固定值，本申请通过自适应的恒虚警阈值进行恒虚警检测可以进一步提高雷达目标检出率的同时，降低目标误检率。
一种恒虚警检测方法装置

[发明专利]目标检测方法、装置和无人机-CN201880069892.7在审
发明人：王俊喜;高迪;王春明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本公开提出了目标检测方法，包括：获取微波雷达的回波信号的采集信号；分别通过多个恒虚警检测器对采集信号进行检测，获取目标的检测信息，其中，多个恒虚警检测器至少包括第一恒虚警检测器以及第二恒虚警检测器，第一恒虚警检测器的门限值与第二所述恒虚警检测器的门限值不同；将第一恒虚警检测器检测的目标的检测信息与所述第二恒虚警检测器检测的所述目标的检测信息进行融合。根据本公开的实施例，通过设置多个恒虚警检测器，可以分别通过多个恒虚警检测器对所述采集信号进行检测，获取目标的检测信息，就可以得到更多的目标，相对于通过一个恒虚警检测器可以检测到更为全面的目标，从而可以降低对于目标的漏检率
目标检测方法装置无人机

[发明专利]一种恒虚警率分区检测方法-CN201610634382.2有效
发明人：王鹏;马超;占凯;吴晓明;杜科;于祥祯;李冰 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒虚警率分区检测方法，包含以下步骤：设置恒虚警率检测单元的标志数组；根据预设输入条件对所述标志数组进行分类，得到若干类标志数组单元，并分别以不同符号对标志数组单元进行标记；从左侧开始遍历标志数组，寻找恒虚警率检测子区间，并确定恒虚警率检测子区间的待检测单元的左右边界及参考单元的左右边界；根据恒虚警率检测子区间的待检测单元的左右边界及参考单元的左右边界之间的关系，将恒虚警率检测子区间拆分为若干个检测区间段；根据拆分的检测区间段，选择对应的参考单元进行恒虚警率检测。本发明能够快速确立恒虚警率目标检测的有效检测区间。
一种恒虚警率分区检测方法

[发明专利]一种基于平稳高斯过程的雷达目标恒虚警检测方法-CN202211521492.X在审
发明人：曾三友;曾威;谢海华 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平稳高斯过程的雷达目标恒虚警检测方法，包括对雷达系统接收的回波数据进行划分，确定待测单元Z0和周围的参考单元Z1,Z2,…,ZN，构建基本的恒虚警检测方法的决策规则和平稳高斯过程恒虚警检测方法的决策规则；根据高斯过程回归方法构建无杂波和加入杂波后待测单元z0的后验分布；完善平稳高斯过程恒虚警检测方法的决策规则，计算虚警概率的检测阈值，并判断待测单元z0处是否存在目标。本发明相比传统的恒虚警检测方法具有更好的检测性能，针对扩展目标，在干扰环境以及非中心卡方杂波中表现较好；检测器具备恒虚警特性，相比于其他检测器，其虚警控制能力更为稳定。
一种基于平稳过程雷达目标恒虚警检测方法

[发明专利]一种二次均值法计算噪声均值的恒虚警检测方法-CN201710816298.7有效
发明人：刘恒泽;杜海;熊坤;王文民 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次均值法计算噪声均值的恒虚警检测方法，本方法通过脉压积累模块提供进行恒虚警检测的数据矩阵；一次均值计算模块去掉数据矩阵中不属于观测目标的数据；二次均值计算模块计算噪声均值；恒虚警检测模块进行自适应检测用恒虚警检测系数与噪声均值的乘积作为恒虚警检测的自适应门限能够保证虚警概率的恒定。
一种二次均值计算噪声恒虚警检测方法

[发明专利]一种外辐射源雷达恒虚警检测方法-CN201410040292.1有效
发明人：王俊;武勇;张培川;乔家辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达恒虚警检测技术领域，公开了一种外辐射源雷达恒虚警检测方法。该外辐射源雷达恒虚警检测方法，包括以下步骤：获取外辐射源雷达的距离-多普勒矩阵A；对所述距离-多普勒矩阵A中元素进行修正，得到修正后检测矩阵B；对B进行恒虚警预检测，得到矩阵C；对矩阵C中非零元素进行幅度补偿，得到矩阵D；将矩阵D按行划分为矩阵Ε和矩阵F；对矩阵Ε和矩阵F分别进行两次排序、两次取点，最后得到恒虚警检测结果。
一种辐射源雷达恒虚警检测方法

[发明专利]雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010168861.6有效
发明人：徐好;李春林;易彬 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本公开提供的一种本公开提供的一种雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括对雷达接收到的回波信号进行脉冲压缩处理；对脉冲压缩处理后的信号进行相参积累和杂波抑制处理；通过均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法相结合的方式对相参积累和杂波抑制处理后的信号进行恒虚警检测以得到检测结果；其中，在进行恒虚警检测时采用的门限系数为渐变门限系数，且所述渐变门限系数来自于所述回波信号的信噪比随距离的变化趋势进行拟合而得到的门限系数曲线。均值类恒虚警检测法和有序统计恒虚警检测法互补，进一步提升了检测概率。而门限系数的拟合，实现了对固定门限系数的优化，降低了虚警率，大大提升了检测算法的性能。
雷达信号检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]毫米波雷达系统及其芯片数据传输方法-CN202210913588.4有效
发明人：吴文豪;罗俊;刘文冬;周春元;张慧;高伟 -专利权人：珠海深圳清华大学研究院创新中心
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波雷达系统及其芯片数据传输方法，该方法包括主处理单元向第一级毫米波芯片发送获取各毫米波芯片的恒虚警率的计算结果的指令；第一级毫米波芯片将自身的恒虚警率的计算结果发送至下一级毫米波芯片；中间级毫米波芯片将上一级毫米波芯片的恒虚警率的计算结果与自身的恒虚警率的计算结果进行比对，将相同目标对应的恒虚警率的计算结果剔除后，将上一级毫米波芯片的恒虚警率的计算结果与自身的恒虚警率的计算结果发送至下一级毫米波芯片；其中，最后一级毫米波芯片将各毫米波芯片剔除相同目标后的恒虚警率计算结果发送至主处理单元。
毫米波雷达系统及其芯片数据传输方法

[发明专利]一种恒虚警检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211667421.0在审
发明人：邓智超 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒虚警检测方法、装置、设备及存储介质，包括：对毫米波雷达采集的原始信号进行处理，获得所述毫米波雷达所处采集环境的距离多普勒谱RDM矩阵；确定所述RDM中被测单元对应的窗口几何形态，并相对被测单元形成具备所述窗口几何形态的参考窗口区以及保护窗口区，所述被测单元为所述RDM矩阵中的矩阵元素；根据所述参考窗口区及所述保护窗口区中所包含矩阵元素的元素值，确定所述被测单元的恒虚警检测阈值；根据所述恒虚警检测阈值，确定所述被测单元的恒虚警检测结果。上述技术方案，减少了恒虚警检测的计算量，降低了噪声与杂波对雷达检测的干扰性，保证了恒虚警检测的准确性，提高了雷达检测的性能。
一种恒虚警检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于FPGA的船用雷达恒虚警处理方法-CN201210288571.0无效
发明人：田丹;李浩;陈曦;阎旭;李浩龙;高云志 -专利权人：宁波成电泰克电子信息技术发展有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的船用雷达恒虚警处理方法，并基于FPGA搭建恒虚警处理算法平台，使得本发明能够很好的抑制回波信号中的雨雪杂波干扰信号。采用恒虚警模块，用于接收第二脉冲积累模块传输过来的数据包进行恒虚警处理；对回波数据包DSi利用公式（1）在恒虚警模块中进行处理，当一个回波周期数据包DSi处理完成后，就得到经过了恒虚警算法处理后的回波数据包
一种基于 fpga 雷达恒虚警处理方法

[发明专利]基于恒虚警和一维卷积神经网络的一维距离像船只检测方法-CN202211419024.1在审
发明人：王长杰;高净植;梁若飞;赵宝芳 -专利权人：北京理工雷科电子信息技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：一种基于恒虚警和一维卷积神经网络的一维距离像船只目标检测方法，该方法首先通过恒虚警检测技术进行船只目标的候选区确认和提取，然后利用一维卷积神经网络对目标候选区进行特征提取、整合，将虚警剔除的过程看成目标和虚警的二分类过程，能够实现高分辨一维距离像的船只目标检测，并有效降低虚警率。
基于恒虚警卷积神经网络距离船只检测方法

[发明专利]一种基于精细杂波图的自适应目标检测方法-CN201610570313.X有效
发明人：苏涛;于祥龙;邱瑾;蔡晓磊;吴凯 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：区别于传统的只更新幅度信息的杂波图更新方法，本发明中同时统计并更新幅度和方差两种参数，将方差信息用于后续的信号加权中，能有效抑制海尖峰带来的虚警。同时，区别传统的恒虚警门限方法，本发明采用同时求取快、慢门限恒虚警门限的技术方案，并根据一定准则进行快、慢恒虚警门限的自动选取，有效改善恒虚警效果。
一种基于精细杂波图自适应目标检测方法

[发明专利]一种基于背景判别的恒虚警检测方法-CN202310067102.4在审
发明人：王伟浩;宗竹林;冯彬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达恒虚警检测领域，涉及一种基于背景判别的恒虚警检测方法。本发明方法采用删除恒虚警检测的思想，保证了目标遮蔽情况下的检测概率，使得本发明对于目标遮蔽情况下的检测概率更高。本发明在全检测范围内计算杂波分离点，进一步提高了杂波分界点附近虚警概率的稳定性，提高了检测性能。在不同的情况采用不同的检测策略，本发明的方法可以实现多目标干扰情况下的目标检测，提高杂波边缘处虚警概率的稳定性。
一种基于背景别的恒虚警检测方法

[发明专利]汽车以及基于恒虚警的汽车雷达目标检测方法和装置-CN201711239989.1有效
发明人：段小河;叶祥龙;罗忠良;吴伟江;汪春银 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车及其基于恒虚警的汽车雷达目标检测方法和装置，方法包括：获取样本数据，其中，样本数据为一维数组且包括m个元素，m大于等于33；对m个元素中每个元素进行分析以判断每个元素对应的周围环境是否为均匀杂波环境；如果该元素对应的周围环境是均匀杂波环境，则采用单元平均恒虚警算法对该元素进行目标筛选；如果该元素对应的周围环境是非均匀杂波环境，则采用有序统计恒虚警算法对该元素进行目标筛选，从而能够通过判断周围环境是否为均匀杂波环境，选择采用单元平均恒虚警算法进行目标筛选或采用有序统计恒虚警算法进行目标筛选，进而能够使均匀杂波环境和非均匀杂波环境均得到有效的检测，提高汽车雷达目标检测的准确性。
汽车以及基于恒虚警雷达目标检测方法装置

[发明专利]合成孔径雷达图像序列生成方法-CN201610391067.1在审
发明人：洪文;李洋;薛斐腾;郭小洋;王建峰;郭胜龙 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：对每个像素位置计算得到R个子孔径图像3×3统计窗口内的差异性似然比，对所述差异性似然比进行排序得到最大似然比以及与最大似然比相对应的子孔径的序号，作为方位向散射中心差异最大的差异最大子孔径；计算与所述差异最大子孔径对应的恒虚警似然比，并得到恒虚警概率，将所述恒虚警概率与门限虚警概率进行比较，若恒虚警概率大于门限虚警概率，消除所述差异最大子孔径在该像素点的散射贡献；针对在该像素点具有散射贡献的每个子孔径进行协方差矩阵的非相干累加，得到结果图像在该像素点的极化协方差矩阵
合成孔径雷达图像序列生成方法

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