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[外观设计]挂衣架（新铁艺单杆23一3款）-CN202330219682.5有效
发明人：蔡昆 -专利权人：蔡昆
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂衣架（新铁艺单杆23一3款）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挂置衣物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.设计1俯视图、设计2俯视图在设计1立体图、设计2立体图中已表达，省略设计1俯视图、设计2俯视图;设计1仰视图、设计2仰视图为使用时不易看见的面，省略设计1仰视图、设计2仰视图。6.其他需要说明的情形其他说明：指定设计1为基本设计。
挂衣架新铁艺单杆 23

[外观设计]挂衣架（新铁艺单杆23一2一1款）-CN202330219683.X有效
发明人：蔡昆 -专利权人：蔡昆
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂衣架（新铁艺单杆23一2一1款）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挂置衣物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.其他需要说明的情形其他说明：指定基本设计：设计1。
挂衣架新铁艺单杆 23

[外观设计]挂衣架（新铁艺单杆23一6款）-CN202330239564.0有效
发明人：蔡昆 -专利权人：蔡昆
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂衣架（新铁艺单杆23一6款）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挂置衣物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图无设计要点，省略仰视图。
挂衣架新铁艺单杆 23

[发明专利]手术机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质-CN202111433726.0有效
发明人：蔡昆 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取待操作对象在目标区域的三维影像模型，并基于预设的目标点和靶点，制定一条或多条操作路径；进行机器人的术中注册；对每条所述操作路径进行演算，以判断机器人是否对所有操作路径可规划，若否，则通过调整待操作对象，直至所有操作路径可规划，并将可规划的所有操作路径发送至机器人的控制器。本申请能够有效提高患者手术效率，降低手术风险。
手术机器人路径规划方法系统设备存储介质

[外观设计]挂衣架（新铁艺单杆Y款）-CN202330182006.5有效
发明人：蔡昆 -专利权人：蔡昆
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂衣架（新铁艺单杆Y款）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挂置衣物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.设计1仰视图为不常见面，省略设计1仰视图;设计2仰视图为不常见面，省略设计2仰视图;设计3仰视图为不常见面，省略设计3仰视图;设计4仰视图为不常见面，省略设计4仰视图。6.其他需要说明的情形其他说明：指定基本设计：设计1。
挂衣架新铁艺单杆

[发明专利]基于边缘计算的人群异动智能安全检测系统-CN202110791713.4有效
发明人：易军;陈凡;赵海航;刘洪;蔡昆;陈凯;周伟;杨园鉴;刘佳 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘计算的人群异动智能安全检测系统，系统主要包括监控设备的部署，边缘计算端和云端平台。监控设备用于实时获取人群聚集场所中人员流动信息；智能预警系统以边缘端设备为载体，用于实现人数监测，人群异动的预警，将结果展示在边缘端服务器上；云端服务器用于智能预警系统模型的训练以及参数的更新。本系统的目的为搭建视频监控报警平台，部署摄像头，添加边缘计算的规则，实现人数监测，人群异常行为报警功能，降低报警时延。
基于边缘计算人群智能安全检测系统

[发明专利]一种风机叶片螺栓孔错位空中调整方法-CN202310392345.5在审
发明人：张军;党哲辉;赵岩;胡湘涛;蔡昆;刘洪;张宁;戴立伟;杨鹏诚 -专利权人：大唐凉山新能源有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明涉及风电技术领域，公开了一种风机叶片螺栓孔错位空中调整方法，在更换风机叶片与轮毂连接螺栓的过程中，利用液压螺母、定位销作为中间连接件，进而实现错位空中调整。本发明解决了现有技术存在的大部件下架费用高、更换效率低、安全风险大等问题。
一种风机叶片螺栓错位空中调整方法

[发明专利]一种基于深度学习的致密砂岩储层流体识别方法-CN202111268205.4有效
发明人：易军;郑滋觉;文宏川;蔡昆;陈凯;漆仲黎;周伟;赖富强;黄兆辉 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01V1/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的致密砂岩储层流体识别方法，首先对研究区测井数据的层内各点特征进行预处理并拼接成样本；针对层内深度不同的样本进行深度统一化处理；将样本输入卷积神经网络提取高维非线性测井特征；使用双向长短期记忆神经网络进一步融合卷积神经网络输出的特征映射，进一步学习测井数据的多尺度特征；致密砂岩储层流体识别模型输出识别结果。该方案利用了储层之间的相关性，能有效提高储层识别精度。
一种基于深度学习致密砂岩流体识别方法

[实用新型]手术机器人的线缆布置结构及机器人-CN202223578946.5有效
发明人：蔡昆 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本申请涉及提供一种手术机器人的线缆布置结构及机器人，该机构包括：第一固定工装和第二固定工装。本申请提供的上述方案，由于第一固定工装的一端固定在五轴外壳上，且五轴外壳不会随五轴的运动而运动，因此第一固定工装的定子端的安装位置与四轴出线口的位置相对固定，其间的线缆不会随四轴和五轴运动而运动；当五轴自主运动时会带动六轴随之运动，此时定子端与转子端之间的线缆会随之运动；第二固定工装连接在六轴上，当六轴自主运动时，第二固定工装内部的线缆会随着六轴的运动而运动。所以该机器人可以将从四轴到末端部件的线缆随五轴和六轴的两个方向的运动解耦开来，大大限制了线缆的运动空间，解决了线缆缠绕拉扯的问题。
手术机器人线缆布置结构

[实用新型]手术机器人的线缆固定装置及手术机器人-CN202223442381.8有效
发明人：蔡昆;成建平;王心怡;谢强;汪全全 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及提供一种线缆固定装置及机器人，该装置包括：定子、转子、第一线槽、第二线槽。本申请提供的上述方案，由于第一线槽通过定子安装在机器人本体上的五轴的外壳上，相对于机器人本体上四轴的出线处位置固定不变，因此，从四轴出线处到第一线槽之间的线缆在机器人本体运动时相对位置不发生变化；由于转子一端转动连接在定子上，另一端套设在六轴的外周，第二线槽固定在转子上，因此，从第一线槽到第二线槽之间的线缆只能够随着五轴的运动而运动，只有一个自由度的运动；从第二线槽到机器人本体上的末端部件的线缆，只能够随着六轴的运动而运动，只有一个自由度的运动，大大限制了线缆的运动空间，降低了线缆缠绕拉扯的问题。
手术机器人线缆固定装置

[实用新型]一种手术机器人系统和台车装置-CN202223483801.7有效
发明人：蔡昆 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人系统和台车装置，其中手术机器人系统包括：第一台车装置和第二台车装置；第一台车装置包括第一主机、第一显示器和第一手术设备，第一显示器与第一主机连接；第二台车装置包括第二主机、第二显示器和第二手术设备，第二显示器与第二主机连接；第一主机和第二主机均分别与第一手术设备和第二手术设备连接；其中，第一手术设备和第二手术设备分别为用于实现不同手术功能的设备。该手术机器人系统中的两个台车装置可以独立使用，也可以联合使用。进而，该手术机器人系统可以适用于至少三种不同功能需求的手术场景，解决了现有技术中缺乏能够同时适用于不同术式的手术机器人系统的问题。
一种手术机器人系统台车装置

[实用新型]一种器械支撑装置和手术机器人-CN202223074117.3有效
发明人：蔡昆 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种器械支撑装置和手术机器人，包括支撑平台及第一运动组件，支撑平台用于承载机械臂，支撑平台形成有容纳空间；第一运动组件用于承载导航定位组件，第一运动组件相对于支撑平台具有收纳状态和展开状态，在收纳状态下，第一运动组件容纳于容纳空间，从收纳状态切换至展开状态的过程中，第一运动组件用于承载导航定位组件的一端能够产生沿目标方向的位移；目标方向垂直于支撑平台的高度方向。本实用新型通过设置可移动的导航定位组件，能避免导航定位组件被机械臂遮挡，避免机械臂干扰导航定位组件的定位。
一种器械支撑装置手术机器人

[发明专利]一种输电线路智能巡检方法、装置及设备-CN202211342989.5在审
发明人：刘高;陶祥海;廖如超;李雄刚;乔海涛;蒙华伟;张丽萍;蔡昆;王丛;罗李毅;赵志刚;王茂春;张英;丰江波;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路智能巡检方法、装置及设备。该方法包括：分别从目标输电线路每一线路区段的巡检图像中提取缺陷信息，得到各个线路区段的缺陷信息；分别根据每一线路区段的缺陷信息，确定线路区段的设备健康度，得到各个线路区段的设备健康度；分别根据每一线路区段的设备健康度，确定线路区段的管控级别，得到各个线路区段的管控级别；分别根据每一线路区段的管控级别，调整线路区段的巡检计划，得到各个线路区段的巡检计划；分别根据每一线路区段的巡检计划，控制目标无人机巡检线路区段。本发明能够在巡检过程中针对输电线路不同线路区段进行差异化巡检，自适应多种场景动态调整巡检计划，进一步提高输电线路巡检效率。
一种输电线路智能巡检方法装置设备

[实用新型]一种光伏组件支撑结构-CN202222288731.3有效
发明人：郭正文;杨凯;吴旭日;蔡昆;肖岚峻 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种光伏组件支撑结构，包括支撑架和位于支撑架下方的滚轮；该支撑架包括门型框架、水平底梁和斜撑；该门型框架包括第一横梁和两个支腿，该两个支腿的底端分别固定在两个水平底梁上，且该门型框架与水平底梁之间的夹角为75～82°；该水平底梁位于门型框架前侧的部分为插接部，该水平底梁通过插接部插接在光伏组件的托盘空隙中，且该水平底梁位于门型框架后侧的部分和门型框架之间连接有斜撑；该滚轮具有刹车功能。使用该光伏组件支撑结构，在拆除光伏组件包装后，可以将光伏组件按照75～82°的倾角倚靠在支撑架上，并利用光伏组件及托盘的自重对支撑架进行固定，防止光伏组件的倾倒损坏。
一种组件支撑结构

[外观设计]挂衣架（新铁艺单杆U款）-CN202230786846.8有效
发明人：蔡昆 -专利权人：蔡昆
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂衣架（新铁艺单杆U款）。2.本外观设计产品的用途：用于作为挂晾衣服的挂衣架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
挂衣架新铁艺单杆

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