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[发明专利]功率半导体器件的瞬时损失功率的计算方法、装置及车辆-CN202310825869.9在审
发明人： 刘呈超;王飞;刘炜斌 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种功率半导体器件的瞬时损失功率的计算方法、装置及车辆。该方法包括：分别获取功率半导体器件的导通压降、占空比的极限及逆变器的导通电流；占空比的极限根据具有预设表达式的导通时长Ton进行计算；根据导通压降、占空比的极限及导通电流Ice的乘积，获得对应的瞬时导通功率；分别获取功率半导体器件的单次开关损耗及开关次数的极限；开关次数根据开关频率、相位角、及逆变器的角速度进行计算；根据功率半导体器件的单次开关损耗及单位时长内的开关次数的极限的乘积，获得对应的瞬时开关功率。本申请的方案，能准确获取瞬时导通功率和瞬时开关功率，继而可计算功率半导体器件的实时损耗，有助于功率半导体器件的结温准确估算。
功率半导体器件瞬时损失计算方法装置车辆

[发明专利]充电控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310820633.6在审
发明人： 刘呈超;贺学智;刘炜斌;王飞 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：通过预设控制方式控制车辆的电机转子停止在目标设定位置，以使电机输出力矩满足无力矩条件；控制车辆在电机输出力矩满足无力矩条件下进行升压充电。本申请提供的方案，能够解决车辆升压充电过程导致的抖动问题，提升用户充电体验。
充电控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]充电电路控制方法、充电电路、电动车辆和存储介质-CN202310637080.0在审
发明人： 刘呈超;刘炜斌;贺学智;王飞;寿宇锋 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L50/53 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电电路控制方法、充电电路、电动车辆和存储介质。该方法包括：当检测到外部充电设备接入车辆进行充电时，获取车辆的电机的转子角度；根据电机的转子角度，控制电机控制器的三相桥臂电路导通预设相桥臂，利用导通的相桥臂将外部充电设备输入的电压进行升压后为车端动力电池充电。本申请提供的方案，能够减小车辆充电时产生的抖动。
充电电路控制方法电动车辆存储介质

[发明专利]充电电路的控制方法、充电电路、电动车辆和存储介质-CN202310642856.8在审
发明人： 刘呈超;刘炜斌;贺学智 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L50/53 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电电路的控制方法、充电电路、电动车辆和存储介质。该方法包括：当检测到外部充电设备流入车辆电机的电流发生突变时，控制车端动力电池为电机供电；控制车端动力电池向电机输入的电流逐渐减小，直至电机充电结束。本申请提供的方案，能够解决车辆退出充电时的抖动问题。
充电电路控制方法电动车辆存储介质

[发明专利]电池加热的方法、装置、存储介质及终端设备-CN201911340525.9有效
发明人：夏铸亮;刘呈超;陈平;黄慈梅;王明亮;曾凡沂 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电池加热的方法、装置、终端设备及存储介质，所述电池与电机连接，所述方法包括：确定所述电机的直轴电流和交轴电流；按照所述直轴电流和所述交轴电流供电给所述电机，使所述电池发热；其中，所述电机产生的扭矩呈正弦函数变化，所述电机的运行时长为所述正弦函数的周期的正整数倍。本申请实施例可以在确保电机不明显转动的情况下，提高电池加热的效率。
电池加热方法装置存储介质终端设备

[发明专利]车辆的电机转速控制方法、装置、设备和存储介质-CN202111044361.2在审
发明人：夏铸亮;叶健豪;赵小坤;万希;韩祥;刘呈超 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的电机转速控制方法，包括：获取车辆当前所处档位、电机的实时转速和车辆的请求扭矩；对所述实时转速进行数据转换处理，以将所述实时转速转换成限制扭矩；根据所述车辆当前所处档位从所述请求扭矩和所述限制扭矩中选择一个作为目标扭矩；将所述目标扭矩转换成所述电机的输出转速，以应用所述输出转速对所述电机进行控制；根据所述输出转速对所述实时转速进行更新。本发明还公开一种车辆的电机转速控制装置、一种车辆的电机转速控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够通过闭环控制对电机转速进行限制以实现车辆的防溜坡功能，无需复杂的控制逻辑且不存在转速的状态切换，具有简易且鲁棒性强的特点。
车辆电机转速控制方法装置设备存储介质

[发明专利]电池加热系统、加热方法以及汽车-CN202110603376.1在审
发明人：张光臻;周国伟;刘呈超;邱晨 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池加热系统、加热方法以及汽车，该系统包括逆变器、电机、电池以及水泵；逆变器分别与电池和电机电性连接，逆变器用于将电池的直流电转换为交流电以驱动电机；逆变器具有第一流体通道，电机具有第二流体通道，电池具有第三流体通道，三个流体通道相互连通形成冷却液通道；水泵可以向冷却液通道内输送冷却液，使得逆变器和电机产生的热量能够通过冷却液传递至电池。故采用了该系统的汽车可以通过逆变器和电机对电池进行加热，使得逆变器和电池具有现有电池加热系统中的PTC的功能，所以电池加热系统中可以设置功率较小的PTC(或者是不设置PTC)即可满足对电池的加热需求，从而可以降低整车的成本。
电池加热系统方法以及汽车

[发明专利]车辆电池自加热控制方法、装置、系统、汽车及存储介质-CN202110477149.9在审
发明人： 刘呈超;刘秀田;周国伟;万希;叶健豪;韩祥 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车技术领域，涉及一种车辆电池自加热控制方法、车辆电池自加热控制装置、车辆电池自加热系统、汽车和计算机可读存储介质。其中，车辆电池自加热控制方法包括如下步骤：获取电池加热请求；获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆的实时电池温度信息、车辆档位信息；当车辆状态信息符合进入自加热模式的条件时，进入自加热模式，以控制冷却液系统将车辆电机与电机控制器产生的热量传输至车辆的电池，以对电池进行加热。因此，本发明能够充分利用电机控制器与电机内阻产生的热量给电池加热，能有效提高加热速率；且该方案逻辑简单、易于实现，能有效提高电池的续航能力，降低电池加热过程中产生的噪声，优化驾驶体验。
车辆电池加热控制方法装置系统汽车存储介质

[发明专利]一种车辆行驶中电池故障时的停车方法及系统-CN202110451032.3在审
发明人：万希;叶健豪;赵小坤;刘呈超;周国伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶中电池故障时的停车方法及系统，包括，步骤S1，当车辆正常行驶时，获取车辆的车轮转速值、直流母线电压值；步骤S2，根据获取的车轮转速值和直流母线电压值判断车辆是否处于高速行驶且出现电池故障；步骤S3，当车辆处于高速行驶且出现电池故障时，电机控制器控制电机将车辆的动能转化为电能，并通过DC‑DC持续输出12V供电电压；步骤S4，电机控制器接收12V供电电压，并控制母线电压在预设电压阈值范围内为车辆供电，直到控制车辆完成停车结束。本发明在车辆高速行驶中出现高低压供电故障时为整车12V供电系统进行供电，确保电机控制器和其他用电器正常工作，将直流母线电压控制在一个安全水平或以下，避免直流母线上出现过高电压。
一种车辆行驶电池故障停车方法系统

[发明专利]电流传感器的零偏计算方法、装置、设备及存储介质-CN202110023493.0在审
发明人：黄慈梅;周国伟;韩祥;叶健豪;刘呈超;万希 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电流传感器的零偏计算方法、装置、设备及存储介质，零偏计算方法包括：当接收到电流采集使能信号时，采集每相绕组的多组相电流和多组三相电流之和；获取三相绕组的零偏值的和值和三相电流之和的零偏值；计算两者差值；当差值处于预设范围内时，则将每相绕组的零偏值作为新的零偏值；当差值未处于预设范围内时，则保持原有零偏值不变。本申请通过对电流传感器的零偏进行校正，可以实现减小电流谐波，从而减小高频扭矩脉动，提高整个电机系统的效率，最大可能地提高电机系统所能出的最大扭矩。
电流传感器计算方法装置设备存储介质

[发明专利]电机的角度误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910838210.0有效
发明人：黄慈梅;赵小坤;李正文;刘呈超;叶健豪;杨康 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了电机的角度误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，可解决由于个体差异进行离线存储的方式会消耗大量存储空间的问题。方法部分包括：采集电机的旋变信号；根据旋变信号确定理论角度值；确定理论角度值与旋变信号对应的实际角度值之间的差值，得到实际角度值对应的角度误差；建立实际角度值与实际角度值对应的角度误差的对应关系表；按照划分好的电角度对对应关系表进行插值，得到每个电角度对应的角度误差；根据每个电角度对应的角度误差生成角度补偿表；根据当前实际角度值，从角度补偿表进行插值，得到当前实际角度值的待补偿角度误差；根据待补偿角度误差对当前实际角度值进行角度补偿处理。
电机角度误差补偿方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]电池加热系统以及汽车-CN202121203536.5有效
发明人：张光臻;周国伟;刘呈超;邱晨 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池加热系统以及汽车，该系统包括逆变器、电机、电池以及水泵；逆变器分别与电池和电机电性连接，逆变器用于将电池的直流电转换为交流电以驱动电机；逆变器具有第一流体通道，电机具有第二流体通道，电池具有第三流体通道，三个流体通道相互连通形成冷却液通道；水泵可以向冷却液通道内输送冷却液，使得逆变器和电机产生的热量能够通过冷却液传递至电池。故采用了该系统的汽车可以通过逆变器和电机对电池进行加热，使得逆变器和电池具有现有电池加热系统中的PTC的功能，所以电池加热系统中可以设置功率较小的PTC(或者是不设置PTC)即可满足对电池的加热需求，从而可以降低整车的成本。
电池加热系统以及汽车

[发明专利]IGBT模块内部芯片结温测量系统、测量方法及IGBT模块-CN201911314443.7在审
发明人：夏铸亮;梁灵威;赵小坤;王明亮;陈平;刘呈超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种IGBT模块内部芯片结温测量系统、测量方法及IGBT模块；测量系统包括测温装置和设置于IGBT模块内部芯片上方的凸透镜，测温装置包括感温器件和测温电路，感温器件设置于凸透镜上方，并且位于所述凸透镜的焦点。测温方法包括：所述凸透镜将收集IGBT模块内部芯片的热辐射，并聚焦到感温器件上；根据芯片实际温度和感温器件指示温度的对应关系，得到IGBT模块内部芯片温度值。本发明所述的测量系统基于辐射传热原理将IGBT模块内部芯片发热通过凸透镜聚焦到感温器件，然后利用测温电路测量感温器件的温度，可以间接测得IGBT模块内部芯片温度，具有结构简单、成本低、温度测量准确等优点。
igbt 模块内部芯片测量系统测量方法

[发明专利]一种永磁同步电机旋转变压器初始零位测量方法及系统-CN201811510767.3有效
发明人：杨康;夏铸亮;赵小坤;黄慈梅;叶健豪;刘呈超 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机旋转变压器初始零位测量方法及系统，其方法包括：当电流矢量Is相对与电机转子实际的交直轴坐标系dq轴的相位角θdq未知时，计算角度θdq；当电流矢量Is相对与电机转子实际的交直轴坐标系dq轴的相位角θdq已知时，将处于三相短路状态的被测电机拖动至给定转速nref；计算稳定状态下电流矢量Is在旋转变压器读数建立的DQ坐标系中的相位角θDQ；根据得到的角度θDQ和已知的角度θdq计算电机旋转变压器的初始零位角度θ0。本发提供了一种可以简单方便的准确测量永磁同步电机旋转变压器初始零位的方法，解决了现有方法存在测量精度不高、测量设备和过程复杂等缺点，难以实现电机旋转变压器的初始零位角度的简单方便的准确检测的问题。
一种永磁同步电机旋转变压器初始零位测量方法系统

[发明专利]一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车-CN201910812703.7在审
发明人：黄慈梅;杨康;叶健豪;刘呈超;覃兴琨;刘秀田 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车，所述方法包括获取预设时间内的角度信号，角度信号包括第一角度数据；取消第一角度数据的大小限制参数，将第一角度数据延伸得到第二角度数据；提取第二角度数据中的直线分量，计算角度误差；提取角度误差中电频率及电频率倍频的误差分量，误差分量包括一个电周期内连续的角度数据与角度误差的对应关系；根据预设步长，形成一个电周期内预设步长的角度数据与角度误差的对应关系。通过本发明，采集第一角度数据并依序计算生成第二角度数据、角度误差以及误差分量对应关系，根据上述关系对电机系统角度误差进行补偿，解决了可能导致解码出来的角度偏离理论值的问题。
一种电机系统角度误差计算方法装置汽车

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