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[发明专利]定位质量数据处理方法、装置、设备及介质-CN202310782477.9在审
发明人：周倬丞;郭晓琳;凌佳佳;周大刚;李世胤;丁鹏 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位质量数据处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的多个定位质量数据；针对每个所述定位质量数据，通过预设经验法则、预先训练完成的支持向量机模型对所述定位质量数据进行评分，得到所述定位质量数据的目标评分结果；根据所述目标评分结果，对所述定位质量数据进行采样处理，得到目标定位质量数据。本公开根据目标评分结果对定位质量数据进行采样处理，得到目标定位质量数据，减少了服务器集群的储存压力，降低了服务器集群的计算量，提升了定位质量数据处理的准确度，提升了用户体验。
定位质量数据处理方法装置设备介质

[发明专利]定位风险处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310752709.6在审
发明人：郭晓琳;凌佳佳;李世胤 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种定位风险处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取当前车辆数据、历史车辆数据、当前定位数据以及历史定位数据；根据回看时间序列以及历史车辆数据，确定回看时间序列内每个回看时间对应的待组合车辆数据，根据回看时间序列以及历史定位数据，确定回看时间序列内每个回看时间对应的待组合定位数据；将当前车辆数据以及待组合车辆数据组合得到待检测车辆数据，将当前定位数据以及待组合定位数据组合得到待检测定位数据；将待检测车辆数据和待检测定位数据输入至定位风险判断模型中，得到测量源风险数据；结合定位风险因子矩阵以及各定位测量源的重要性系数确定目标定位风险。本公开提高了定位风险的准确性。
定位风险处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]漏洞聚类方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310399003.6在审
发明人：郭晓琳;李世胤;周大刚;凌佳佳 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种漏洞聚类方法、装置、电子设备和存储介质，包括：根据预设条件将初始漏洞集合划分为至少两个定义漏洞集合，进而确定各过程聚类中心；基于各过程聚类中心对初始漏洞集合聚类确定聚类漏洞集合；若存在至少一个聚类漏洞集合和对应的定义漏洞集合不同，则针对每个聚类漏洞集合，将聚类漏洞集合和对应的定义漏洞集合的交集作为新的定义漏洞集合；根据各定义漏洞集合更新初始漏洞集合，返回确定各过程聚类中心的步骤，直至各聚类漏洞集合和对应的定义漏洞集合均相同；否则，将各过程聚类中心作为目标聚类中心，根据各目标聚类中心对初始漏洞集合聚类，得到各目标漏洞集合，以根据需求对漏洞进行聚类，提高漏洞分类的实用性。
漏洞方法装置电子设备存储介质

[发明专利]行驶路径偏差确定方法及装置、存储介质及电子装置-CN201910360901.4有效
发明人： 凌佳佳;李友志;邢文治;雷刚 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种行驶路径偏差确定方法及装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取参考路径和实际路径；确定第一路径序列和第二路径序列，其中，所述第一路径序列基于所述参考路径采样得到，所述第二路径序列基于所述实际路径采样得到；基于所述第一路径序列和所述第二路径序列，确定偏差距离序列；基于所述偏差距离序列，确定所述实际路径的偏差范围。本发明解决了由于相关技术中依赖人工主观地评价无人驾驶的行驶路径偏差，而导致评价结果不准确的技术问题。
行驶路径偏差确定方法装置存储介质电子

[发明专利]轨迹偏移识别、车辆行驶分析方法、装置、设备及介质-CN202011062503.3有效
发明人： 凌佳佳;李世胤;李龙 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨迹偏移识别、车辆行驶分析方法、装置、设备及介质，其中，轨迹偏移识别方法包括：采集车辆在同一路段多次行驶的样本点数据，其中，每个样本点数据包括速度数据、位置数据和航向角；针对每个样本点，基于所述速度数据、所述位置数据和所述航向角，确定所述样本点的椭圆邻域；基于每个样本点的椭圆邻域对所述样本点数据执行DBSCAN聚类，确定偏移轨迹。本发明实施例提供的技术方案对样本点的数据聚类效果明显，可以有效准确识别轨迹偏移。
轨迹偏移识别车辆行驶分析方法装置设备介质

[发明专利]车辆电动助力转向系统的检测方法、装置、设备及介质-CN202110506079.5有效
发明人：周微博;凌佳佳;李龙;李世胤 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及车辆电动助力转向系统的检测方法、装置、设备及介质。其中，方法包括获取第一转向角数组和第二转向角数组，其中，第一转向角数组包括多个连续时刻下的车辆下发的转向角数据，第二转向角数组包括多个连续时刻下的车辆实际转向时的转向角数据；基于第一转向角数组和第二转向角数组，判断车辆的转向角是否发生变化；若确定车辆的转向角发生变化，则基于第一转向角数组和第二转向角数组，确定电动助力转向系统的响应时间，其中，响应时间是指从智能驾驶系统下发车辆转向指令到电动助力转向系统执行车辆转向指令时的时间。本公开为评估电动助力转向系统对于车辆转向指令的跟随效果提供了有效、可靠且高效的方案。
车辆电动助力转向系统检测方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆风险评价方法、装置、设备及介质-CN202211204657.0在审
发明人：郭晓琳;凌佳佳;周微博;李龙 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆风险评价方法、装置、设备及介质。方法包括：获取至少一个功能模块在预设时间区间内产生的事件；从事件中筛选出至少一个故障事件；确定事件中与至少一个故障事件具有时间关联的至少一个非故障事件，至少一个故障事件及其对应的非故障事件为车辆事件集合；基于车辆事件集合对应的事件，确定车辆事件集合中的每个事件对应的至少一个基础评价指标；从至少一个基础评价指标中筛选出指向性评价指标。本发明实施例可以从无人驾驶车辆的全部基础评价指标中挖掘出用于从故障风险的角度，指向性评价车辆性能，评价无人驾驶车辆存在的潜在风险的指向性评价指标。
一种车辆风险评价方法装置设备介质

[发明专利]一种简单有效的弹簧测试机构-CN201810885180.4有效
发明人：严家祥;凌佳佳 -专利权人：毕勤自动化技术(上海)股份有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种简单有效的弹簧测试机构，包括第一固定板，所述第一固定板前端连接有退料板，退料板上表面安装有废料气缸，所述第一固定板连接有防护板，所述第一固定板上表面安装有第一限位杆和导柱，导柱连接第三固定板，第三固定板下端安装有第二限位杆和压力开关，本简单有效的弹簧测试机构伺服与丝杆相互配合，相应的机构导向，达到弹簧的快速装配，有效减少了装配时间，降低不合格产品的出现概率，进而提高了生产效率。
一种简单有效弹簧测试机构

[发明专利]一种确定机械电子设备的测试体系的方法和系统-CN201811405559.7有效
发明人：孙志坚;雷刚;凌佳佳;李霞;邢文治;李友志;朱航;陈江波;肖璐;阙明遥;朱维;张涛;黄雨菲;刘俊涛;史晨超;何元恺;马常玉;尹晓飞 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种确定机械电子设备的测试体系的方法，应用在自动驾驶汽车的自动泊车场景，首先建立了带有各类传感器和外部环境的自动泊车控制系统框图，然后提出该类控制系统的测试组成和基于数理统计的统计方法，最后给出了增加测试设备或场景的统计方法。本发明提供的统计方法可以为自动泊车汽车系统仿真和上路测试提供测试依据，能够给出现有测试条件下的测试算例的上界。为汽车自动泊车技术建立测试体系，具有重要的实际应用价值。
一种确定机械电子设备测试体系方法系统

[实用新型]一种可控制热铆深度的装置-CN201821544353.8有效
发明人：李永波;凌佳佳 -专利权人：毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：一种可控制热铆深度的装置，具有定位块、导向杆、下连接板、回位弹簧、中连接板、上连接板、上固定架，上连接板的右部安装在伺服电机推动机构的壳体上端，上固定架左下端安装在上连接板左部，上固定架右端安装在上连接板支撑座固定杆上，中连接板右部和伺服电机推动机构的壳体下端连接在一起，下连接板右部安装在伺服电机推动机构的动力输出轴下端，定位块安装在导向杆下端，导向杆套在下连接板、中连接板、上连接板开孔内，导向杆上端和回位弹簧安装在上固定架下端，位移传感器安装在上固定架上端，推动气缸的壳体上端后侧安装在机架前端，中连接板、上连接板的后端安装在推动气缸固定板前端。本新型防止了铆钉铆接深度不够以及铆接深度过多。
上连接板上固定架下端中连接板上端伺服电机推动机构导向杆壳体右部回位弹簧下连接板定位块可控制热铆推动气缸固定板动力输出轴位移传感器导向杆套铆钉铆接推动气缸固定杆连接板支撑座开孔铆接左部

[发明专利]用于废水处理厂或饮用水厂的过程和资产健康诊断、异常检测和控制的智能系统和方法-CN201780078171.8在审
发明人：夏子君;吕苏;万朝阳;王昱;毕喜婧;王国梁;唐传友;朱志平;马文超;董勤;王斯靖;李一松;凌佳佳 -专利权人： BL科技有限责任公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本文介绍了分析从水厂获取的历史和实时数据，使用先进技术确定过程和资产健康诊断和异常检测，并基于这些确定控制水厂和/或提供警报的系统和方法。
异常检测资产健康水厂废水处理厂诊断实时数据先进技术智能系统警报饮用水分析

[实用新型]一种自动气胀机构-CN201821544558.6有效
发明人：李永波;凌佳佳 -专利权人：毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种自动气胀机构，包括挡圈、气涨橡胶套管、推杆、芯轴、气涨顶座、密封圈、固定座，固定座的中部有芯轴通气口，固定座的下部有气涨通气口，芯轴内部是空心结构，芯轴通气口的左侧内有一道环形槽，第一只密封圈外圈套在环形槽内，固定座的前外侧端具有一道后环形槽，第二只密封圈的内圈套在后环形槽内，推杆的右部安装在气涨顶座中部开孔的左侧端，气涨顶座的右中部有一个前环形槽，第三只密封圈的外圈套在前环形槽内，芯轴右端安装在固定座左端中部，气涨顶座的右部套在固定座的左端外侧，推杆套在芯轴的外侧，推杆的左部有一只挡圈，气涨橡胶套管内侧套在芯轴的左部外侧，挡圈螺母安装在芯轴最左前端。本新型提高了检测效率和检测效果。
芯轴固定座环形槽密封圈顶座推杆通气口挡圈橡胶套管自动气胀外圈套套在右部左部左端空心结构螺母安装中部开孔推杆套外侧端检测圈套

[实用新型]一种新型全自动挡雨棚设备-CN201821544003.1有效
发明人：严家祥;凌佳佳 -专利权人：毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E04H15/58 文献下载
摘要：一种新型全自动挡雨棚设备，多只横连接架上端的左部、中部、右部横向安装在左立架、中立架、右立架的上端下侧，两套电动收卷机构分别安装在左立架、右立架的后上部，还具有开关电源、控制电路、整流电路、滑轮，卷绕筒左右两侧端和两套电动收卷机构内侧连接在一起，防雨布的后侧横向安装在卷绕筒上，左立架、右立架的内侧上端各纵向安装有一致导向矩形钢，四只滑轮分别位于左、右导向矩形钢内，防雨布后部横向卷绕在卷绕筒外侧上，防雨布的左右两端的前部、中部边沿和四只滑轮连接在一起，交流风力发电机安装在中立架的前侧端上部，开关电源、控制电路、整流电路安装在元件盒内，并和两套电动收卷机构经导线连接。本新型能自动收卷、放卷。
电动收卷机构上端防雨布卷绕筒右立架左立架两套横向安装开关电源控制电路整流电路挡雨棚矩形钢中立架滑轮交流风力发电机导线连接滑轮连接自动收卷纵向安装左右两侧横向卷连接架元件盒侧端放卷前部右部左部

[实用新型]一种冷插压头装置-CN201821544248.4有效
发明人：严家祥;凌佳佳 -专利权人：毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种冷插压头装置，具有压柱杆、测量杆、支撑座、压力弹簧，支撑座的内部由上至下是空心管状结构，在支撑座的上部左右两侧各有一根方形导向槽，压柱杆由下至上套在支撑座内，压柱杆下端中部有一个固定孔，压力弹簧上端套在固定孔内，压力弹簧位于支撑座下端内，压柱杆的上部有一根丝孔，压力弹簧的下端内圈内套有一只下压头，测量杆安装在压柱杆上部右侧，支撑座的右侧端下部有一个固定架，压力传感器的外壳体安装在固定架右侧上，支撑座下端安装在压床设备的前部机架上，压柱杆的上端安装在压床设备的动力输出轴下端。本新型能防止压柱杆压下时和产品部件直接接触产生的冲击力过大，压柱杆因下压距离过多、力矩过大导致产品部件及产品损坏。
压柱支撑座下端压力弹簧产品部件压头装置测量杆固定架固定孔压床空心管状结构动力输出轴方形导向槽压力传感器产品损坏前部机架左右两侧上端套外壳体下压头上端杆压杆因内圈内套上套丝孔下压冲击力

[实用新型]一种异形密封圈压入设备-CN201821562991.2有效
发明人：严家祥;凌佳佳 -专利权人：毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：一种异形密封圈压入设备，具有顶块、下固定板、上固定板、直线轴承、复位弹簧、活动块、回位弹簧，上固定板中部有开口槽、上端有产品定位块，活动块下部前后两端有六只等高螺杆，六只回位弹簧分别位于活动块下部、顶块上部，六只等高螺杆下部分别位于顶块六个开孔内，下固定板前中部有一个开口槽，在顶块下端有下推块，上固定板下部前后两端各有两只导向杆，在下固定板前后两部四个轴孔内各安装有直线轴承，四只导向杆下端分别套有一只复位弹簧，四只导向杆经四只直线轴承、下推块四周四个开孔向下引出，每只导向杆最下端分别旋入一只下固定螺母，下推块中部下端和顶升气缸的动力输出轴杆上部连接在一起。本新型省时省力、速度快、生产效率高。
导向杆顶块直线轴承活动块推块下端异形密封圈复位弹簧回位弹簧上固定板下固定板压入设备开口槽等高开孔动力输出轴杆上固定板中部产品定位块顶升气缸固定螺母螺杆下部生产效率固定板上端螺杆省力省时旋入轴孔

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