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[发明专利]一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪-CN202110168675.7有效
发明人：李永波;严家祥;郭雪刚 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种能调节套筒位置的浮动拧紧枪，包括拧紧枪本体、机架、内层固定板、中层固定板和外层固定板，还具有固定机构；机架的前端有支撑板；内层固定板安装在支撑板前侧端，内层固定板的前左右两端各有滑槽，两个滑槽内分别安装有铰链滑块，中层固定板的后左右两端各有滑动块，铰链滑块分别和滑动块安装在一起，中层固定板四周滑动槽分别套在内层固定板的四周限位杆外侧端；中层固定板的铰链滑块分别和外层固定板的上下两部安装在一起；外层固定板上下端滑动槽分别套在中层限位板上下两部限位杆外侧端；固定机构分别安装在支撑板的前端四周；拧紧枪本体的前端安装在外层固定板中间的开孔内。本发明精确实现了套筒和螺栓之间的定位。
一种调节套筒位置浮动拧紧

[实用新型]一种球形工件真空夹具装置-CN202222729053.X有效
发明人：李永波 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：一种球形工件真空夹具装置，包括基座板、吸附筒、电磁阀、蜂鸣器、真空压力探测器、电动真空泵、电源模块、无线遥控板,还具有无线接收电路、夹持机构；吸附筒安装在基座板下端，基座板上端安装有固定板，固定板和吊装设备下端吊杆安装在一起，两只电磁阀和真空压力探测器安装在吸附筒上端，其中一只电磁阀和电动真空泵的进气管连接；夹持机构包括安装在一起的电动推杆、弧形夹、支撑杆，电动推杆的固定部位安装在支撑杆的下端，电源模块、无线接收电路、蜂鸣器安装在吊装设备的电控箱内并和电动真空泵、两只电磁阀、夹持机构电性连接。本新型给工作人员带来了便利，吊装中能对工件两侧进行支撑，防止了下坠对设备及人员安全带来的不利影响。
一种球形工件真空夹具装置

[实用新型]一种柔性装夹装置-CN202222778776.9有效
发明人：李永波 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种柔性装夹装置，包括电源模块、电机减速机构、活动夹头、固定夹头、丝杆、工作台、压力传感器、滑动块，还具有探测电路；工作台的上端具导向槽，电机减速机构安装在工作台内，丝杆一端和电机减速机构动力输出轴安装在一起，丝杆和滑动块下部经螺纹连接在一起，活动夹头、固定夹头各有多套，滑动块上端安装有滑动板，活动夹头安装在滑动板上；压力传感器和固定夹头安装在一起，固定夹头安装在滑动槽侧端；电源模块、探测电路、电源开关安装在元件盒内并电性连接。本新型可设定最大夹持力，有效夹稳工件的前提下，还能防止夹坏工件，还能实现尽可能对更多外形工件达到好的夹持效果，这样，保证了工件加工质量。本实用新型具有好的应用前景。
一种柔性装置

[实用新型]一种可翻转的夹持机构-CN202222728363.X有效
发明人：李永波 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种可翻转的夹持机构，包括电源模块、电机减速机构、夹头、电源开关、工作台、电动直线滑台、电动伸缩杆，还具有探测电路；所述电动直线滑台、电动伸缩杆、电机减速机构、夹头各有两套，两套电动直线滑台分别安装在工作台上端两侧，两套电动伸缩杆的下端分别安装在两套电动直线滑台的滑动块上端；两套电机减速机构分别安装在两套电动伸缩杆的上端；其中一套夹头的外侧端安装其中一套电机减速机构的动力输出轴内侧；电源开关、电源模块、探测电路安装在元件盒内并分别电性连接。本新型能方便设定最大夹持力，能根据需要调节夹持后工件的高度，还能根据需要对夹持的工件进行360度任一角度翻转，相应的给工作人员带来了便利。
一种翻转夹持机构

[实用新型]一种弹簧垫片上料机构-CN202222767490.0有效
发明人：李永波 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：一种弹簧垫片上料机构，包括机箱、电动推杆、电源模块、推送板、电源开关；还具有提示电路、料仓机构、触发电路；电动推杆安装在机箱上端一侧，推送板上端有内螺纹安装槽，推送板配套有多个具有外螺纹的推送槽；推送板侧端和电动推杆的活动部位安装在一起，机箱另一端有承接座，承接座上端有导向槽，推送板位于导向槽内；料仓机构包括料管、光电开关，料管的侧端下有磁铁，料管一侧端有开孔，光电开关安装在料管开孔侧端，料管下端经磁铁吸合在承接座导向槽上；电源模块、电源开关、提示电路、触发电路安装在元件盒内并电性连接。本新型能实现每次推送出一个或多个弹簧垫片，弹簧垫片具有一半或者全部使用完后能分别及时提示工作人员进行补料。
一种弹簧垫片机构

[实用新型]一种新型压装机构-CN202222767673.2有效
发明人：李永波 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种新型压装机构，包括机架、电动伸缩杆、铆压头、电动直线滑台、电源开关、电源模块，还具有控制电路、探测机构；电动直线滑台安装在机架前上端，电动伸缩杆上部安装在电动直线滑台的滑动块下，电动伸缩杆下部安装有固定座，铆压头和固定座连接；探测机构包括内螺纹基座、外螺纹的探测管，探测管和基座经螺纹安装在一起，基座侧端安装在电动伸缩杆下端一侧，探测管下端安装有导电片；电源开关、电源模块、控制电路安装在电控箱内并电性连接。本新型能方便调节压装深度，压装到位后能自动控制铆压头不再运动、并通过发声提示工作人员压装到位，不需要手动调节工件位于固定工装内的左或右位置，给工作人员带来了方便，且相应提高了工作效率。
一种新型装机

[发明专利]一种转子跳动检测驱动机构-CN202110168812.7在审
发明人：李永波;严家祥;贾德程 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种转子跳动检测驱动机构，包括气缸、机架、电机减速机构、主动皮带轮、从动皮带轮、张紧轮机构、传动皮带、底板，还具有转子固定机构；机架安装在底板的一侧端，气缸安装在机架的前上部，气缸的活塞杆下端安装有横板，张紧轮机构安装在横板的上端中部，从动皮带轮转动安装在横板右端，电机减速机构安装在横板后端左部，主动皮带轮安装在电机减速机构的动力输出轴前；传动皮带套在主动皮带轮和从动皮带轮之间；转子固定机构安装在底板另一侧端。本发明传动皮带和转子上端之间是柔性结构，因此无论转子同心度是否正常都能带动转子正常转动，克服了现有测试转子同心度的机构因结构所限，容易产生转子转动的不稳定性，达不到好的检测效果的弊端。
一种转子跳动检测驱动机构

[实用新型]一种可控制热铆深度的装置-CN201821544353.8有效
发明人：李永波;凌佳佳 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：一种可控制热铆深度的装置，具有定位块、导向杆、下连接板、回位弹簧、中连接板、上连接板、上固定架，上连接板的右部安装在伺服电机推动机构的壳体上端，上固定架左下端安装在上连接板左部，上固定架右端安装在上连接板支撑座固定杆上，中连接板右部和伺服电机推动机构的壳体下端连接在一起，下连接板右部安装在伺服电机推动机构的动力输出轴下端，定位块安装在导向杆下端，导向杆套在下连接板、中连接板、上连接板开孔内，导向杆上端和回位弹簧安装在上固定架下端，位移传感器安装在上固定架上端，推动气缸的壳体上端后侧安装在机架前端，中连接板、上连接板的后端安装在推动气缸固定板前端。本新型防止了铆钉铆接深度不够以及铆接深度过多。
上连接板上固定架下端中连接板上端伺服电机推动机构导向杆壳体右部回位弹簧下连接板定位块可控制热铆推动气缸固定板动力输出轴位移传感器导向杆套铆钉铆接推动气缸固定杆连接板支撑座开孔铆接左部

[实用新型]一种自动气胀机构-CN201821544558.6有效
发明人：李永波;凌佳佳 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种自动气胀机构，包括挡圈、气涨橡胶套管、推杆、芯轴、气涨顶座、密封圈、固定座，固定座的中部有芯轴通气口，固定座的下部有气涨通气口，芯轴内部是空心结构，芯轴通气口的左侧内有一道环形槽，第一只密封圈外圈套在环形槽内，固定座的前外侧端具有一道后环形槽，第二只密封圈的内圈套在后环形槽内，推杆的右部安装在气涨顶座中部开孔的左侧端，气涨顶座的右中部有一个前环形槽，第三只密封圈的外圈套在前环形槽内，芯轴右端安装在固定座左端中部，气涨顶座的右部套在固定座的左端外侧，推杆套在芯轴的外侧，推杆的左部有一只挡圈，气涨橡胶套管内侧套在芯轴的左部外侧，挡圈螺母安装在芯轴最左前端。本新型提高了检测效率和检测效果。
芯轴固定座环形槽密封圈顶座推杆通气口挡圈橡胶套管自动气胀外圈套套在右部左部左端空心结构螺母安装中部开孔推杆套外侧端检测圈套

[实用新型]一种新型全自动挡雨棚设备-CN201821544003.1有效
发明人：严家祥;凌佳佳 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E04H15/58 文献下载
摘要：一种新型全自动挡雨棚设备，多只横连接架上端的左部、中部、右部横向安装在左立架、中立架、右立架的上端下侧，两套电动收卷机构分别安装在左立架、右立架的后上部，还具有开关电源、控制电路、整流电路、滑轮，卷绕筒左右两侧端和两套电动收卷机构内侧连接在一起，防雨布的后侧横向安装在卷绕筒上，左立架、右立架的内侧上端各纵向安装有一致导向矩形钢，四只滑轮分别位于左、右导向矩形钢内，防雨布后部横向卷绕在卷绕筒外侧上，防雨布的左右两端的前部、中部边沿和四只滑轮连接在一起，交流风力发电机安装在中立架的前侧端上部，开关电源、控制电路、整流电路安装在元件盒内，并和两套电动收卷机构经导线连接。本新型能自动收卷、放卷。
电动收卷机构上端防雨布卷绕筒右立架左立架两套横向安装开关电源控制电路整流电路挡雨棚矩形钢中立架滑轮交流风力发电机导线连接滑轮连接自动收卷纵向安装左右两侧横向卷连接架元件盒侧端放卷前部右部左部

[实用新型]一种冷插压头装置-CN201821544248.4有效
发明人：严家祥;凌佳佳 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种冷插压头装置，具有压柱杆、测量杆、支撑座、压力弹簧，支撑座的内部由上至下是空心管状结构，在支撑座的上部左右两侧各有一根方形导向槽，压柱杆由下至上套在支撑座内，压柱杆下端中部有一个固定孔，压力弹簧上端套在固定孔内，压力弹簧位于支撑座下端内，压柱杆的上部有一根丝孔，压力弹簧的下端内圈内套有一只下压头，测量杆安装在压柱杆上部右侧，支撑座的右侧端下部有一个固定架，压力传感器的外壳体安装在固定架右侧上，支撑座下端安装在压床设备的前部机架上，压柱杆的上端安装在压床设备的动力输出轴下端。本新型能防止压柱杆压下时和产品部件直接接触产生的冲击力过大，压柱杆因下压距离过多、力矩过大导致产品部件及产品损坏。
压柱支撑座下端压力弹簧产品部件压头装置测量杆固定架固定孔压床空心管状结构动力输出轴方形导向槽压力传感器产品损坏前部机架左右两侧上端套外壳体下压头上端杆压杆因内圈内套上套丝孔下压冲击力

[实用新型]一种异形密封圈压入设备-CN201821562991.2有效
发明人：严家祥;凌佳佳 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：一种异形密封圈压入设备，具有顶块、下固定板、上固定板、直线轴承、复位弹簧、活动块、回位弹簧，上固定板中部有开口槽、上端有产品定位块，活动块下部前后两端有六只等高螺杆，六只回位弹簧分别位于活动块下部、顶块上部，六只等高螺杆下部分别位于顶块六个开孔内，下固定板前中部有一个开口槽，在顶块下端有下推块，上固定板下部前后两端各有两只导向杆，在下固定板前后两部四个轴孔内各安装有直线轴承，四只导向杆下端分别套有一只复位弹簧，四只导向杆经四只直线轴承、下推块四周四个开孔向下引出，每只导向杆最下端分别旋入一只下固定螺母，下推块中部下端和顶升气缸的动力输出轴杆上部连接在一起。本新型省时省力、速度快、生产效率高。
导向杆顶块直线轴承活动块推块下端异形密封圈复位弹簧回位弹簧上固定板下固定板压入设备开口槽等高开孔动力输出轴杆上固定板中部产品定位块顶升气缸固定螺母螺杆下部生产效率固定板上端螺杆省力省时旋入轴孔

[实用新型]一种便携式电动打包带机-CN201821544287.4有效
发明人：严家祥;凌佳佳 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：一种便携式电动打包带机，具有底板、活动管、导向矩形套管、前移动板、加热机构、后锁紧机构，电动减速器安装在底板上部后右侧，活动管中部有内螺纹的通孔，电动减速器的动力输出轴有外螺纹，电动减速器的动力输出轴和活动管连接在一起，导向矩形套管安装在底板的上部后左侧，活动管套在导向矩形管内，前移动板后右侧安装在活动管的左侧，前移动板的中部后侧安装柱形导向杆，柱形导向杆套在圆形导向管内，圆形导向管下部安装在底板上左端中部，加热机构、后锁紧机构下端由左至右依次分别安装在底板前上中部，控制元件盒安装在底板上部右侧中部，两只电加热板安装在加热机构内。本新型结构简单紧凑、成本低、使用方便，适合于各个区域使用。
底板活动管电动减速器加热机构前移动板动力输出轴圆形导向管电动打包矩形套管锁紧机构带机导向杆套电加热板活动管套控制元件安装柱导向杆矩形管内螺纹外螺纹通孔柱形左端紧凑

[实用新型]一种机械式防脱套筒-CN201821544314.8有效
发明人：李永波;凌佳佳 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：一种机械式防脱套筒，具有活动套筒机构，活动套筒机构包括套筒头、弹簧、环套、弹性圆片、顶杆、钢珠，轴套的下端内中部是六边形凹槽空心结构，轴套的下端内左右两部各有一个半圆形凹槽，环套的上部外侧是六边形结构，环套的下部内侧是六边形凹槽空心结构，环套的内上部由上至下有一个导向槽，环套的内上部左右两侧各有一个通孔，两只钢珠分别位于两个通孔内，环套的内中部有一道环圈，顶杆安装在弹性圆片的中部，弹性圆片套在环圈内，套筒头的上端中部有一个垂直分布的柱形孔，弹簧下端位于柱形孔内，套筒头上端外部套在环套下端内部，套筒头的外侧中部有一道上环形限位圈，环套下端有一道下环形限位圈，环套上外部套在轴套下内部。
环套下端弹性圆片套筒头套筒套在轴套环形限位圈六边形凹槽钢珠活动套筒空心结构柱形孔弹簧防脱环圈通孔半圆形凹槽六边形结构垂直分布顶杆安装左右两侧上端导向槽外部顶杆

[实用新型]一种弹性预压紧装置-CN201821548295.6有效
发明人：李永波;凌佳佳 -专利权人： 毕勤自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种弹性预压紧装置，具有连接板、下压杆、压头、缓冲弹簧，在下压杆的上部左右两侧分别有一只限位销钉，缓冲弹簧的上端套在连接板的下固定座下端外侧，缓冲弹簧的下端套在下压杆的上固定座上端外侧，在下压杆下端中部有方形凸块，压头上端中部有方形凹槽，方形凸块套在方形凹槽内，下压杆中部套在压床设备配套导向管内。本新型缓冲弹簧能对压床设备的动力输出轴经连接板、下压杆作用于压头的初始冲击作用力能起到好的缓冲作用，防止压头压下时和产品部件直接接触，产生的冲击力过大把被压产品部件及产品压坏，将下压杆下端和压头上端之间经方形凸块和方形凹槽实现连接，并经固定销钉固定，从而压头和下压杆能实现方便连接和取下，且不易损坏。
下压杆缓冲弹簧压头方形凹槽方形凸块连接板下端压杆弹性预压紧装置产品部件套在压床冲击作用力动力输出轴固定销钉缓冲作用上固定座下固定座左右两侧上端导向管上端套下端套取下销钉压坏压下冲击力配套

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