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[发明专利]一种基于深度学习的纳米颗粒团聚自动化在线定量分析方法-CN202210328541.1在审
发明人：王卓;孙志坚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的纳米颗粒团聚自动化在线定量分析方法，包括提出一种基于SFNet的改进轻量化纳米颗粒团聚分割网络,采用轻量化网络主干GhostNet、基于深度可分离卷积和密集连接思想改进的轻量化空洞空间池化金字塔和卷积注意力模块以及串联通道自注意力和位置注意力自注意力的改进方法提高了纳米颗粒团聚分割的准确性和实时性。对分割结果进行连通域分析进而得到SEM/TEM图像中纳米颗粒团聚的当量直径和综合形状系数并统计分析得到分布直方图。本发明易于在嵌入式设备上部署并且在在具有非纳米颗粒团聚目标干扰和高强度背景噪声的SEM/TEM图片中实现快速准确对各种纳米颗粒团聚自动化分析，具有良好的鲁棒性和普适性。
一种基于深度学习纳米颗粒团聚自动化在线定量分析方法

[发明专利]一种基于深度学习的在SEM/TEM图像中纳米颗粒分割方法-CN202210348165.2在审
发明人：王卓;孙志坚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的在SEM/TEM图像中纳米颗粒分割方法。分割方法采用一个基于Deeplabv3+的改进轻量化纳米颗粒分割网络用于分割纳米颗粒和去除SEM/TEM图像的复杂背景。轻量化纳米颗粒分割网络通过使用空洞卷积改进的轻量化主干，轻量化空洞空间池化金字塔，双注意力机制等三个方面措施改进提高了纳米颗粒分割的准确性和实时性。本发明提出的方法可以易于在嵌入式设备上部署并且实现在有严重背景干扰，极小纳米颗粒目标和稠密纳米颗粒的SEM/TEM图片中实现大多数种类纳米颗粒材料分割，具有良好的鲁棒性和普适性。
一种基于深度学习 sem tem 图像纳米颗粒分割方法

[发明专利]一种培养类器官的方法和类器官的培养装置-CN202211211359.4有效
发明人：孙鲁波;秦娇;孙志坚;肖金平 -专利权人：北京科途医学科技有限公司;科途（固安）生物科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明提供一种培养类器官的方法，该方法包括：将滋养层细胞进行终止分裂处理，得到处理后的滋养层细胞；在培养容器中，将所述处理后的滋养层细胞进行贴壁培养，得到贴壁后的滋养层细胞；将含有类器官种子细胞和水凝胶的液态凝胶覆盖在所述贴壁后的滋养层细胞上，并使得所述液态凝胶凝固，得到类器官生长凝胶层；在所述类器官生长凝胶层上加入液相的补充培养基，得到液相培养基层，并进行培养。本发明还提供了一种类器官的培养装置。通过上述技术方案，本发明在建模效率、模型稳定性、肿瘤类器官癌细胞丰度保持以及对药物的临床相关性上都具有优势，进而为药物筛选和评价提供了更加接近人体的系统。
一种培养器官方法装置

[发明专利]防交叉污染的水质采样无人船及无人船水质采样方法-CN202210337052.2有效
发明人： 孙志坚;胡智焕;刘笑成;杨子恒;韩鹏 -专利权人：海之韵（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人船水质采样领域，具体涉及防交叉污染的水质采样无人船及无人船水质采样方法。包括船体，所述船体内设有导航定位模块、驱动模块和机电控制模块，所述船体内还设有抽水装置和存样仓，所述抽水装置向船体外延伸设有取样管，所述抽水装置还包括出水导管，所述出水导管延伸进入存样仓，所述存样仓内设有水样收集装置、出水管导向装置和排水口。通过将船体驱动到达待采集水域，抽取该水域的水先将抽水装置、取样管以及出水导管内腔进行清洗，并从排水口排出，完成清洗后，再进行收集，以此保证进入水样收集瓶内的采集水不被管内残留的杂质以及上个水域的水液污染。确保了采集水不被污染，能够减少每个水域的采集量，减低船体的负载。
交叉污染水质采样无人方法

[发明专利]一种锚链横档用一体化智能焊接装置-CN202210676179.7有效
发明人：胡智焕;刘笑成;杨子恒;韩鹏;孙志坚 -专利权人：海之韵（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚链横档用一体化智能焊接装置，包括：装配底板，所述装配底板的顶部分别固定安装有数据处理机构、二轴操控机构、烟气净化机构和夹持机构，所述数据处理机构包括嫁接板，所述嫁接板的顶部固定安装有操控器，所述操控器的内部固定安装有通电主板，通过在现有技术的基础上，增加多个处理元件，其具备数据储存，可根据操作者输入的尺寸信息及待处理产品的材质，快速对指令信息进行分析，并调取储存元件中的动作命令，再将制定后的命令导入进做工部件中，进而根据此类产品的材质及尺寸调节合适的做工高度和焊接时间，同时装置采用二轴机械臂焊接产品的方式，可进行大范围转角。
一种锚链横档一体化智能焊接装置

[实用新型]一种分离式可用于盾构管壁的精调爪-CN202321174883.9有效
发明人： 孙志坚;王燕青;陈晓亮;陆世强;陈亚伟;马锦涛;李大庆;李鹏云 -专利权人：中铁十二局集团第三工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分离式可用于盾构管壁的精调爪，属于地铁预制轨道板施工的技术领域，包括升降架、高程调节丝杆、左右调节底座、前后调节底座、固定底座和附加盾构底座；升降架上设置有螺纹孔Ⅰ，通过螺纹孔Ⅰ安装在高程调节丝杆上；高程调节丝杆竖向设置，底端转动安装在左右调节底座上；左右调节底座滑动安装在前后调节底座上，相对轨道板左右滑动；前后调节底座滑动安装在固定底座上，相对轨道板前后滑动；附加盾构底座包括直角弯板和底板；直角弯板包括水平板和竖直板，水平板与固定底座可拆卸连接；底板连接水平板和竖直板，底板上设置有安装孔Ⅲ。该精调爪解决了普通精调爪无法支立在隧道管壁上的技术问题。
一种分离用于盾构管壁精调爪

[发明专利]一种中药饮片制作时原材料浸泡器-CN202310644260.1在审
发明人：孙君凤;孙志坚 -专利权人：江西康万家中药制药有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及中药材加工技术领域，尤其涉及一种中药饮片制作时原材料浸泡器。本发明提供一种通过对浸泡后的水中的杂质进行处理、以便于节约利用水资源的中药饮片制作时原材料浸泡器。一种中药饮片制作时原材料浸泡器，包括有水箱、支撑架和加热管，水箱上部安装有支撑架，支撑架内上部安装有加热管，还包括有升降机构和清理机构，支撑架上设有用于驱动中药饮片原材料进入和脱离水箱的升降机构，支撑架上设有用于对浸泡中药饮片原材料后的水中的杂质进行处理的清理机构。通过驱动清理板前后移动，能够将水中的杂质拨到水箱前后两侧，避免杂质悬浮在水箱中部，能够对水箱中部的水中的杂质进行清理，从而能够对水进行循环利用，利于节约用水。
一种中药饮片制作原材料浸泡

[发明专利]一种鹿茸切片用鹿茸血收集器-CN202310511856.4在审
发明人：张海林;解蕊蕊;孙志坚 -专利权人：江西康万家中药制药有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及鹿茸血收集器技术领域，尤其涉及一种鹿茸切片用鹿茸血收集器。本发明提供一种能够将鹿茸片和鹿茸血分开收集的鹿茸切片用鹿茸血收集器。一种鹿茸切片用鹿茸血收集器，包括有：底座和固定块，底座左部前后两侧均固定连接有固定块，固定块呈前后对称；切刀，底座上中部转动式连接有用于将鹿茸切片的切刀；旋转分离机构，固定块之间设有用于将鹿茸片和鹿茸血分离的旋转分离机构；管道擦血机构，旋转分离机构前部设有管道擦血机构。本发明通过传送杆带动鹿茸片移动，使鹿茸片和鹿茸血进行分离收集，再通过第一海绵把传送杆上粘的鹿茸血吸净再提取，使鹿茸血的收集量提高。
一种鹿茸切片收集

[发明专利]一种适用于植物工厂的自动化立体密集栽植系统-CN202111494934.1有效
发明人：杨其长;张磊;车元朋;薛成超;王家宝;姜忠;孙志坚;许亚良;郑胤建 -专利权人：中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能农业装备领域，尤其涉及一种植物工厂自动化立体密集栽植系统，包括：电气控制系统、栽培架、设于栽培架上的营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置以及栽培架的外围搬运设备；外围搬运设备，包括：多层穿梭车、提升机、移载车；电气控制系统分别与营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置、多层穿梭车、提升机及移载车连接。本系统可动态规划栽培架的栽植区域、营养液循环装置可实现营养液的分区输送，人造光源装置可实现光源的分区调节，从而实现了不同种类或不同成长期的作物分层栽植。外围搬运设备实现了作物的全生命周期智能化、无人化、工厂化生产。本系统具有柔性高、空间利用率高、作业效率高、可维护性强的特点。
一种适用于植物工厂自动化立体密集栽植系统

[发明专利]一种船体平整度检测设备-CN202310530924.1在审
发明人：韩鹏;杨子恒;孙志坚;胡智焕;刘笑成 -专利权人：海之韵（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体平整度检测设备，包括移动车，移动车包括移动部件和支撑区域，支撑区域上安装有m型固定框架，且m型固定框架内部设置有T形腔体，m型固定框架内部设置有空腔，空腔内部设置有标注组件，并在移动车中间部位设置有检测滚轮，检测滚轮上设置有连接件；设置于T形腔体内部的作用件；设置于m型固定框架两侧的辅助定位件，此船体平整度检测设备，利用标注组件和辅助定位件对甲板上的凸起区域和凹陷区域进行标注工作，达到了节约人力资源的目的，同时针对凸起区域和凹陷区域进行不同的标注，以起到区分的作用，工作人员在推动移动车运动完后，只需对标注点进行测量和修复即可，以达到提高工作效率的目的。
一种船体平整检测设备

[发明专利]一种燕窝水浴灭菌箱-CN202310390272.6在审
发明人：张林清;孙志坚;孙君凤 -专利权人：江西康万家中药制药有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本发明涉及燕窝加工技术领域，尤其涉及一种燕窝水浴灭菌箱。技术问题：提供一种能对燕窝进行全面水浴灭菌的燕窝水浴灭菌箱。技术方案是：一种燕窝水浴灭菌箱，包括有可加热灭菌水箱和第一电动推杆等，可加热灭菌水箱的后上部设有第一电动推杆。本发明通过设置移动机构和冲水机构，通过第二电动推杆的伸缩杆让动燕窝放置箱在灭菌水中左右移动，使得燕窝放置箱内的燕窝能充分和灭菌水接触，通过水泵和出水管，对燕窝放置箱进行喷水，使灭菌水形成水流，将灭菌水水面上漂浮的燕窝带入灭菌水中，使得燕窝能够全面接触灭菌水，如此一来即可对燕窝进行全面的水浴灭菌处理。
一种燕窝水浴灭菌

[发明专利]一种围护结构多孔材料平衡含水量测试装置及方法-CN202210615708.2有效
发明人：葛坚;徐婉清;薛育聪;赵康;孙志坚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种围护结构多孔材料平衡含水量测试装置及方法，包括密封器、温湿度监测及紫外线发生系统、试样安装盘、开合式挂臂以及质量称量系统；密封器用于存放饱和盐溶液及试样，并营造具有一定相对湿度的空气环境；温湿度监测及紫外线发生系统用于实时监控密封器内温湿度状况，并发生紫外线对试样及器内空气进行消毒；试样安装盘用于盛放和固定试样，并悬挂于开合式挂臂上；开合式挂臂一端延伸入密封器内部，另一端连接至质量称量系统；质量称量系统用于称量试样质量。本发明具有对其所营造的恒湿环境进行灭菌及温湿度监测，并在不破坏恒湿环境的情况下监测试样的质量变化，能较为准确地测得围护结构多孔材料在不同相对湿度环境下的平衡含水量。
一种围护结构多孔材料平衡含水量测试装置方法

[发明专利]一种基于强化学习的无人船路径跟踪方法-CN202110149076.0有效
发明人：张卫东;董博韬;孙志坚;徐鑫莉;黄梦醒;张永辉;吴迪 -专利权人：海之韵（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于强化学习的无人船路径跟踪方法，包括设定无人船的跟踪路径；对无人船跟踪路径与避障过程建立MDP模型，并设置奖励函数；采用PPO算法对状态信息模型进行强化学习，得出无人船的控制策略参数；无人船根据控制策略参数执行路径跟踪任务；本发明提出的基于强化学习的无人船路径跟踪方法，策略训练过程采用PPO算法来提高动作策略参数的收敛性，且算法迭代过程无需人为干预，并且由于智能体主动与环境进行交互，环境中的各类干扰因素可以被智能体学习，简化了无人船路径跟踪控制器的设计过程，有效替代人力资源、提升了作业效率。
一种基于强化学习无人路径跟踪方法

[发明专利]一种海金沙制作收集器-CN202310283450.5在审
发明人：解蕊蕊;张海林;孙志坚 -专利权人：江西康万家中药制药有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海金沙制作收集器，涉及收集器技术领域，包括箱体和操作仓，所述箱体一端设置操作仓，所述操作仓两侧活动安装第一搓板和第二搓板，所述箱体内部中心位置固定设置安装台，所述安装台均匀固定安装四组限位块，所述限位块活动安装连动轴，所述安装台侧壁套设齿环，所述连动轴一端固定连接第二齿轮，所述连动轴一端活动连接第二连接杆一端。所述第二连接杆一端活动连接第一连接杆一端，所述第一连接杆活动连接滤箱，所述滤箱内活动安装第二滤板。本发明解决了海金沙制作收集的问题，将海金沙放入操作仓内，第一搓板和第二搓板对海金沙进行揉搓，揉搓后的海金沙落至滤箱内，滤箱上下晃动，带动海金沙进行筛分收集。
一种海金沙制作收集

[发明专利]一种结合晶体形貌特征的分子性质预测方法-CN202111282971.6在审
发明人：王卓;王健;孙志坚;时佳;江明祺;李璐君 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合晶体形貌特征的分子性质预测方法，该方法利用结构信息提取网络对结构数据进行特征提取，得到第一分子特征；利用形貌信息提取网络对形貌数据进行特征提取，得到第二分子特征，结合第一分子特征和第二分子特征得到融合分子特征，并利用性质判别网络对融合分子特征进行处理，得到样本的预测性质。本发明基于深度学习方法，结合分子的结构特征信息和形貌特征信息实现分子性质的准确预测，从而加快材料、药物的筛选和设计速度。
一种结合晶体形貌特征分子性质预测方法

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