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[发明专利]一种混合动力汽车的电磁离合器结构-CN202310384717.X在审
发明人：陶发展;付主木;李梦杨;张中才;冀保峰;王楠;王桐;陈启宏;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D27/04 文献下载
摘要：本发明涉及电磁离合器技术领域，且公开了一种混合动力汽车的电磁离合器结构，包括中轴，所述中轴外壁套接有外壳，所述外壳的一端连接有底壳，所述底壳套接在中轴的外壁，所述外壳的内壁设有电磁组件，所述电磁组件包括有铁环，所述铁环的外侧顶端以及底端均开设有联通槽，所述铁环顶端以及底端均连接有对应的半匝线圈，所述半匝线圈靠近铁环的两端均设有卡入线圈，所述卡入线圈靠近铁环中部一侧的外壁均固定套接有卡环，本发明通过设有半匝线圈，有利于在进行使用时当出现了损坏时，不必像传统的电机线圈进行大规模的替换，而只是进行小规模的更换即可更换，减少了金属资源消耗，同时减少了维护成本。
一种混合动力汽车电磁离合器结构

[发明专利]WBAN中基于多中继的增量协作通信传输协议-CN202010477964.0有效
发明人：郑国强;王奥运;白薇薇;王欣彤;郝娇杰;郑奕薇;冀保峰;吴红海;马华红;张高远;沈森;傅江涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：WBAN中基于多中继的增量协作通信传输协议，涉及通信技术领域，采用增量协作的方式对数据进行传输，根据目的节点数据传输的短反馈信息判断是否使用中继，仅在直接传输失败时采用中继进行协作。本发明有益效果：与现有的协作传输策略相比，有效地减少了传感器节点数据的重传，增强了网络的可靠性，提供了更好的性能。
wban 基于中继增量协作通信传输协议

[发明专利]一种未编码MPSK信号的低复杂度多符号非相干检测方法-CN202110866510.7有效
发明人：张高远;李海琼;韩瑽琤;马聪芳;唐杰;宋欢欢;文红;张晓辉;冀保峰;王雨凡;黄旭;林建平;孙涛;刘旭川 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L27/233 文献下载
摘要：一种未编码MPSK信号的低复杂度多符号非相干检测方法，接收端的检测器采用的检测方法包括以下步骤：S1：对接收信号进行匹配滤波采样后得到离散接收样值序列；S2：对的连续相位空间进行量化，得出量化集合；S3：在第k个符号周期内，对量化集合给出的每个相位值，利用离散接收样值序列和16个扩频码序列计算相干度量值，比较16个相干度量值后得出最大度量值，并找出与其对应的扩频码序列，形成集合；S4：在多个符号周期内，利用S3中得出的集合，计算所有的非相干度量值，挑选出最大非相干度量值，最大非相干度量值对应的扩频序列作为判决结果。本方法具有计算复杂度低，鲁棒性强，可靠性高的特点。
一种编码 mpsk 信号复杂度符号相干检测方法

[发明专利]一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法-CN202310289033.1在审
发明人：付主木;刘雨轩;司鹏举;陶发展;马浩翔;王楠;朱龙龙;王永强;冀保峰;张中才;唐小林 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，首先通过卫星的伪距信息和星历信息针对GPS采用伪距法定位并用扩展卡尔曼滤波对其进行预测输出一个位置信息(xG,yG,zG)。该智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，利用多IMU将GPS和IMU分别进行先一步滤波已达到更精确的位置信息，利用虚拟IMU的特性，减小了在实际车辆运行中的运算损耗，降低了计算资源的消耗，采用的最大相关熵卡尔曼滤波将GPS和虚拟IMU的位置信息融合，以达到适应更多噪声环境下GPS信号丢失情况下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，GPS信号丢失情况下，利用多个IMU达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出无GPS信号地带。
一种智能 gps 信号丢失情况 imu 定位方法

[发明专利]一种热加工铸造用铸件防缩孔装置-CN202210255294.7有效
发明人：魏世忠;冀保峰;张国赏;毛丰;杨璐;于华;王毅;宋康;陶发展;贺苏晨;彭先龙;徐宁;赵长伟;李春国;邢玲;张高远;张晓辉;文红;金石;杨绿溪 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热加工铸造用铸件防缩孔装置，涉及砂型铸造设备技术领域，一种热加工铸造用铸件防缩孔装置，包括模具和把手，所述模具由上模板和下模板构成，所述下模板的顶部设有上模板，所述上模板与下模板对应设置，所述上模板和下模板的侧面均对应设有数量相同且位置对应的把手，所述上模板和下模板中间设有浇铸腔，所述上模板的顶部设有浇铸孔，所述滑轨上设有滑动连接的除气泡浇铸装置，所述出气泡浇铸装置由传动机构、旋转装置和震荡装置构成；本发明结构简单合理，可以有效的在浇铸前对金属液体进行排气泡处理，并且可以有效的解决金属液体内气泡较难上浮的问题，从而使得浇铸出来的铸件减少缩孔的产生。
一种热加工铸造铸件缩孔装置

[发明专利]一种泛在感知网络编码MPSK信号的低复杂度检测方法-CN202110806271.6有效
发明人：张高远;李海琼;韩瑽琤;马聪芳;唐杰;宋欢欢;文红;张晓辉;冀保峰;王雨凡;黄旭;林建平;孙涛;刘旭川 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：一种泛在感知网络编码MPSK信号的低复杂度检测方法，对MPSK扩频信号进行解析处理，提取出随机发送数据符号对应的样值序列；根据样值序列得出无需信道状态信息的比特对数似然比信息；利用提取出的比特对数似然比信息，采用无需信道状态信息的译码方法进行译码，得出检测结果。本发明可靠性高、鲁棒性强，且计算复杂度低，能够降低网络节点的能耗。
一种感知网络编码 mpsk 信号复杂度检测方法

[发明专利]车载边缘网络中基于深度强化学习的协作缓存方法-CN202310159612.4在审
发明人：吴红海;金继冲;邢玲;马华红;赵东;刘亮;傅慧源;冀保峰;张高远;谢萍;王白冰;程洋博 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载边缘网络中基于深度强化学习的协作缓存方法，路边单元预测车辆轨迹并将其覆盖范围内的车辆划分为车辆集群，筛选出每个车辆集群中的簇头车辆，由簇头车辆为集群中车辆分配不同流行内容进行预缓存，同时路边单元也进行流行内容预缓存，针对每种通信情况分别计算车辆的内容传输速率，每当协作缓存决策到来时，每个路边单元分别进行一次深度强化学习，得到协作缓存决策，在深度强化学习中，设置状态为当前缓存内容集合，设置动作表示是否需要对当前缓存内容集合中的内容进行替换，奖励函数为缓存内容集合对应的延迟。采用本发明可以降低车辆的内容传输延时，提高缓存命中率。
车载边缘网络基于深度强化学习协作缓存方法

[发明专利]一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法-CN202211564845.4在审
发明人：宋书中;田小泷;彭勃;段波;付主木;陶发展;高颂;陈启宏;冀保峰;李梦杨;王俊;马浩翔;王楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。
一种燃料电池混合动力汽车 boost 电路闭环控制方法

[发明专利]一种用于家居地面清理用扫地机器人-CN202210368836.1有效
发明人：李梦杨;陶发展;张中才;高颂;冀保峰;付主木;司鹏举;焦龙吟;毕淑慧;步妮;纪海峰 -专利权人：江苏蒂森智能科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种用于家居地面清理用扫地机器人，包括壳体、马达和边刷，所述壳体底壁内部位于马达的下侧开设有活动腔，所述马达的传动轴位于活动腔内部一段的外侧固定套接有第一齿轮。本发明通过设计活动腔、转轴、固定腔、齿条、磁块、磁压板、通槽、出气槽和气囊，通过马达的转动利用第一齿轮、第二齿轮、转轴和第三齿轮带动齿条移动，促使磁块带动磁压板移动，使得磁压板将固定腔内的气体经通槽和出气槽传输至气囊内部，促使气囊膨胀，利用气囊的膨胀将墙角处对壳体的碰撞进行缓冲，避免扫地机器人每次行驶至墙角处发生碰撞，从而造成扫地机器人内部的电子元件和壳体的损坏影响扫地机器人的正常使用。
一种用于家居地面清理扫地机器人

[发明专利]单信道下环境反向散射辅助的多传感器分布式检测方法-CN202310018792.4在审
发明人：张高远;陈开;冀保峰;唐杰;李兴旺;韩瑽琤;宋欢欢;文红;李永恩;马聪芳;张晓辉;穆昱;张冀;张平;孙力帆;陶发展;马华红;吴红海;谢萍;张丽丽;付江涛;郑国强;高宏峰;刘伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：单信道下环境反向散射辅助的多传感器分布式检测方法，环境当中的射频源随机产生二进制信息比特a经过信道传输后被I个单天线本地环境反向散射传感器观测到，同时被配置I条天线的融合中心接收。信源产生二进制信息比特u被I个相互独立的本地环境反向散射传感器同时观测到后，进行硬判决,根据判决结果将射频信号反射出去；每条链路的反射信号通过二进制对称信道进行转发传输后，与融合中心接收到的射频信号进行模二加法运算。每条链路的计算结果再通过一个二进制对称信道到达融合中心，融合中心根据接收的信号得出低复杂度判决度量值，并将判决度量值与判决门限比较后得出检测结果。本发明具有计算复杂度低，鲁棒性强，带宽利用率高的特点。
信道环境反向散射辅助传感器分布式检测方法

[发明专利]一种飞机驾驶舱开关旋钮状态检测方法及其设备-CN202110619835.5有效
发明人：马超;付主木;陶发展;司鹏举;冀保峰;董永生;张平 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机驾驶舱开关旋钮状态检测方法及其设备，通过拍摄驾驶舱操控面板上开关旋钮的图片，即可利用算法对各个开关旋钮的状态进行分析，并在结果输出显示器中显示缺损、缺失、没有正确复位的开关旋钮，极大程度的减轻检测人员的劳动强度、节省检测时间、提升效率，同时可以有效避免人工漏检、误检等情况，保证检测的准确性，同时提高了安全性。
一种飞机驾驶舱开关旋钮状态检测方法及其设备

[发明专利]基于多信道的无线体域网MAC协议、通信方法及系统-CN201910424699.7有效
发明人：郑国强;袁德颖;郑奕薇;王宁宁;曲雅婷;王欣彤;马华红;冀保峰;吴红海;李济顺;薛玉君 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W72/53 文献下载
摘要：基于多信道的无线体域网MAC协议，超帧包括依次进行的活跃期和休眠期，活跃期中依次进行信标阶段、初始信道分配阶段、信道选择阶段和数据传输阶段；在信标阶段，协调器完成与无线传感器节点之间的网络同步；在初始信道分配阶段协调器将所有可用信道分类为一个管理信道和若干个数据信道，并且协调器为每个无线传感器节点分配一个数据信道作为初始信道，不同无线传感器节点的初始信道相互独立或者相互重合；在信道选择阶段，无线传感器节点基于初始信道状态和数据优先级选择一个数据信道用于进行数据传输；在数据传输阶段，无线传感器节点通过已选择的数据信道进行数据传输。本发明显著改善了网络在网络时延、平均能耗和归一化吞吐量方面的性能。
基于信道无线体域网 mac 协议通信方法系统

[发明专利]一种热加工用同炉渣洗装置-CN202210262980.7有效
发明人：魏世忠;冀保峰;张国赏;毛丰;杨璐;于华;王毅;宋康;付主木;陶发展;贺苏晨;彭先龙;徐宁;赵长伟;李春国;邢玲;张晓辉;张高远;文红;金石;杨绿溪 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热加工用同炉渣洗装置，涉及同炉渣洗技术领域，一种热加工用同炉渣洗装置，包括钢包和进料管，所述钢包上设有进料管，所述钢包内部用于冶炼钢液，所述进料管由第一进料管和第二进料管构成，所述钢包的底部设有第一进料管，所述第一进料管的一侧设有第二进料管，所述第一进料管的一端与钢包的底部相相连；本发明结构简单合理，可以有效的对钢包内部进行钢液和渣洗料的添加，防止钢液喷溅伤人，并且可以将添加的物料压入钢包内部，设置的摆动装置可以有效的辅助管路进行清理，防止长时间的使用而导致管路封堵无法使用。
一种工用炉渣装置

[发明专利]一种基于人工智能物联网的机器人PCB板研磨装置-CN202210121211.5有效
发明人：李梦杨;付主木;陶发展;冀保峰 -专利权人：洛阳卡瑞起重设备股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种基于人工智能物联网的机器人PCB板研磨装置，包括机座，所述机座的中心活动套接有中心棍，所述中心棍的外侧设有均布的限位凸起Ⅰ，所述中心棍的内部开设有活动腔，所述活动腔的顶端固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的顶端固定连接有活塞，所述活塞的顶端两侧固定连接有对称的拉绳，所述活动腔的一端固定套接有循环管，所述中心棍的底部开设有对称的通气孔Ⅰ，所述中心棍的外侧活动套接有研磨座。本发明通过设计的研磨座、中心棍、过渡齿轮、载物座，使研磨座在进行转动磨削的过程中，能通过中心棍、过渡齿轮的转向，使载物座做与其方向相反的转动动作，使PCB板在剪切力的作用下达到快速磨削的目的。
一种基于人工智能联网机器人 pcb 研磨装置

[发明专利]基于轨迹预测的飞行自组织网络能量有效型机会路由方法-CN202010661558.X有效
发明人：吴红海;邢玲;马华红;郑国强;吴庆涛;张明川;冀保峰;张高远;谢萍;桑倩倩 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：基于轨迹预测的飞行自组织网络能量有效型机会路由方法，在选择中继节点时考虑了三个因素:节点轨迹度量值、剩余能量和缓冲空间。通过对节点轨迹的预测，可以进一步计算节点的轨迹度量值，作为我们确定候选节点的依据。首先介绍节点轨迹预测的方法，然后给出轨迹度量值的计算公式。最后，我们设计一个效用函数来综合考虑以上三个因素，并在此基础上描述中继节点的选择策略。合理布置飞行自组织网络的网络路由方案，减少节点能量消耗。
基于轨迹预测飞行组织网络能量有效机会路由方法