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[发明专利]一种用于提升极端天气与环境下交通标志识别精度的方法-CN202110325075.7有效
发明人：万海峰;李娜;曲淑英;孙启润;程浩;黄磊;王策 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升极端天气与环境下交通标志识别精度的方法，以YoloV5目标检测模型为基础，融入聚焦模块、跨阶段局部融合模块和空间金字塔池化结构，对于光线不好的交通标志图像，能够更好地从局部特征来提取特征图信息，特征图更精准地表达了图像。对于数量不多的训练数据，本发明使用高斯噪声、添加椒盐噪声、减少亮度、锐化图像、尺寸大小等比例缩小来模拟交通标志在不同环境下的表现，并使用复制‑粘贴的方法将交通标志复制到无目标的图片上，极大地丰富了数据集。使用本发明的方法更容易地捕捉不同分辨率下的不同图像模式，能够使得目标的特征得到最大程度的提取和融合；同时使得收敛更快速和准确，有更少的定位错误，产生更精确的预测。
一种用于提升极端天气环境交通标志识别精度方法

[发明专利]一种基于ConcreteCrackSegNet模型的混凝土裂缝检测方法-CN202210177508.3有效
发明人：万海峰;李娜;曲慧;王常峰;曲淑英;任金来;孙启润;程浩;黄磊 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ConcreteCrackSegNet模型的混凝土裂缝检测方法，将无人机拍摄的照片输入到ConcreteCrackSegNet模型中进行检测，然后通过预测，输出预测到的分割的混凝土裂缝图像；本发明的ConcreteCrackSegNet模型是根据混凝土裂缝分割的具体特点结合试验提出，混凝土裂缝颜色分界不明显，而且裂缝有一定的连续性的特点，本发明采集了实际的混凝土裂缝照片，图片集包括了各种分别不明显的裂缝，试验充分考虑了裂缝的不易分辨性以及连续性。本发明的方法对图片的分割精度高，能够检测出混凝土结构的裂缝损坏，从而可早期监测到混凝土结构裂缝的衍生，为养护部门提出科学的预养护决策提供支持，同时可节省大量的人力物力。
一种基于 concretecracksegnet 模型混凝土裂缝检测方法

[实用新型]一种免像控无人机减震装置-CN202221603169.2有效
发明人：都伟冰;马丹丹;王静静;王双亭;成晓倩;赵宗泽;郭雨阳;赵启文;刘岩;孙启润 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免像控无人机减震装置，包括无人机主机壳，所述的主机壳上方四周均连接有安装杆，所述的安装杆末端均向上连接有螺旋桨，所述的主机壳下表面中心位置处连接有高清摄像镜头且所述的主机壳下表面两侧对称位置处均设有倒凹形支架，所述的安装杆外侧面固定有减震弹簧杆，所述的减震弹簧杆向外连接有弧形防撞条，所述的弧形防撞条分别在外侧半包裹对应位置处内侧的螺旋桨。该减震装置分别设置在飞行螺旋桨和摄像镜头位置处，一方面用于复位矫正摄像镜头的初始设定位置，提高测量的准确度，另一方面可以保护飞行螺旋桨，对无人机受到的撞击进行缓冲效能，延长免像控无人机飞行部件的使用寿命。
一种免像控无人机减震装置

[实用新型]一种沥青路面抗滑系数的智能检测装置-CN202220362250.X有效
发明人：程浩;万海峰;曲慧;王常峰;曲淑英;任金来;孙启润;黄磊 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沥青路面抗滑系数的智能检测装置，其包括摩擦力采集机构、路面清理机构、主控机构；摩擦力采集机构包括升降机、设置在升降机上的机壳、安装在机壳内的弹簧杆、固定在弹簧杆端部的摩擦片，机壳内设有垂直压力传感器和路面阻力传感器，垂直压力传感器设置在弹簧杆顶端，路面阻力传感器设置在机壳下沿内壁上；路面清理机构包括吸盘、设置在吸盘外周的扫盘、抽风机和电机，抽风机通过导风管与吸盘相连接，电机的输出轴通过传动皮带与扫盘相连接，扫盘下表面布设有毛刷。本装置通过安装在检测用车上，对沥青路面抗滑系数进行高效的实时采集，在极大的解放了人力的基础上、提高了检测效率、精准度和时效性。
一种沥青路面系数智能检测装置

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的沥青路面裂缝图像分割方法-CN202110012193.2有效
发明人：万海峰;李娜;孙启润;黄磊;苑兆迪 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的沥青路面裂缝图像分割方法，所述方法包括：准备裂缝图片数据集，并根据数据集进行图片预处理；确定CrackResAttentionNet模型结构，并确定损失函数以及优化器，进而使用正态分布初始化权值矩阵，通过前向传播以到达输出层的预测值、反向传播对参数梯度修正更新、更新权值矩阵，最后加载训练好的CrackResAttentionNet模型，从而预测出分割好的沥青路面图像并进行裂缝图像分割的精确输出。本发明可将增加的两个注意力模块的输出按比例融合，更加强调位置信息，其每个编码层的输出与注意力输出融合，而且与相应解码层连接，上一个解码层输出作为输入到下一个解码层。这样，解码层及其上采样操作可以充分利用空间信息，提高图像的分割精度。
一种基于深度卷积神经网络沥青路面裂缝图像分割方法

[实用新型]一种用于隧道进出口的智能探雾灯-CN202023210912.1有效
发明人：万海峰;黄磊;李娜;曲淑英;孙启润;苑兆迪;费迎红;王策;程浩;许文静 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于隧道进出口的智能探雾灯，其包括灯架、灯板、探车传感器、探雾传感器、太阳能光伏板、蓄电池、探车传感器开关和探雾传感器开关，所述灯板、探车传感器、探雾传感器和太阳能光伏板设置在所述灯架上；所述蓄电池与所述灯板电性连接构成照明回路，并为灯板供电，蓄电池与所述太阳能光伏板电性连接，并储存太阳能光伏板所采集的电能；探车传感器开关和探雾传感器开关设置在所述蓄电池与灯板构成的照明回路上，探车传感器开关和探雾传感器开关分别与所述探车传感器、探雾传感器电性连接。本用于隧道进出口的智能探雾灯能够感应来车和浓雾，自动开启辅助照明；并根据来车和雾浓度信号，自动调节光照形式和照度。
一种用于隧道进出口智能雾灯

[实用新型]一种沥青路面现场施工碾压监测设备-CN202022890326.X有效
发明人：曲淑英;孙启润;万海峰;苑兆迪;黄磊;宋佳;费迎红;王策;程浩;许文静 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沥青路面现场施工碾压监测设备，其包括厚度检测机构，所述厚度检测机构包括探棒、电动机、控制开关和电源，所述探棒包括位于下部的探针和位于上部的传动组件，所述探针上安装有无线位移传感器和无线温度传感器，所述传动组件与所述电动机输出轴相连接，所述电动机、控制开关和电源串联构成闭合回路。本沥青路面现场施工碾压监测设备能够实时检测和监控与碾压质量相关的现场各种数据，并实时传送至现场技术员终端移动设备或控制模块，在节约了人力成本的同时，消除了现场人员测量所存在的效率低、偶然性和不确定性大等不利因素，实现了连贯、集中的碾压施工监控。
一种沥青路面现场施工碾压监测设备

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