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[发明专利]一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法-CN202310734115.2在审
发明人：李小柳;尹洁珺;魏维伟;付朝伟;席光荣;柯文雄;郑成鑫;李由之 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法，包含步骤：S1、获取当前雷达目标轨迹、视觉图像帧，历史融合轨迹；S2、将当前视觉图像帧输入CenterFusion网络中，得到视觉检测识别的视觉目标检测框，基于空间同步反投影机制获得视觉目标在雷达坐标系下的位置；S3、计算雷达目标与视觉目标的运动、尺度、外观相似度，并为各相似度预设对应的权重系数，得到第一关联相似度；S4、基于历史融合轨迹和雷达、视觉目标进行二次匹配，滤除虚警目标；S5、基于视觉目标尺寸更新上述权重系数，得到雷达目标、视觉目标的第二关联相似度，建立对应的雷达‑视觉关联对，更新历史融合轨迹；进入下一时刻，重复步骤S1至S5。
一种基于深度学习算法雷达视觉数据关联方法

[发明专利]一种污水中抗生素的固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱快速测定法-CN202210167998.9有效
发明人：王娜;臧金鑫;付朝伟;江峰;姜庆五 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种污水中抗生素的固相萃取‑超高效液相色谱‑串联质谱快速测定法，该方法包括以下步骤：(1)样品前处理：向污水中加入内标溶液，混合均匀后，将水样过滤，并调节pH值；(2)样品萃取：将固相萃取小柱活化，将水样在固相萃取小柱进行富集，然后对固相萃取小柱进行淋洗和洗脱，收集洗脱液并吹至近干，得到残渣；(3)质谱检测：溶解残渣得到待检测液，将待检测液进行色谱‑质谱检测。与现有技术相比，本发明运检出限较低、回收率较高，且前处理步骤简单，上样量较小，检测分析时间优化，为污水中抗生素的快速检测提供了更灵敏和准确的技术方法。
一种污水抗生素萃取高效色谱串联快速测定法

[发明专利]一种高效二维恒虚警检测方法-CN202211139219.0在审
发明人：李由之;席光荣;魏维伟;尹洁珺;郑成鑫;柯文雄;代孝森;付朝伟;王荣 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种高效二维恒虚警检测方法，在对同一距离单元的速度维数据进行FFT处理之后，更新门限；针对大于门限的数据进行极值判断，获得极值；在距离‑多普勒二维平面以极值为中心选取参考单元，建立矩形参考窗；在矩形参考窗内选择同一距离单元的速度维数据中数据值最大的，建立新的参考窗；采用有序统计量恒虚警OS_CFAR算法将极值与新的参考窗中的所有参考单元比较，判断极值是否为目标。本发明既能满足对复杂环境下多目标的检测要求，又能降低检测时排序过程中的时间消耗，实现对大空域范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可能性。
一种高效二维恒虚警检测方法

[发明专利]一种提高星载雷达高度计近海岸观测能力的方法-CN202010843363.7有效
发明人： 付朝伟;何静;王海涛;高亮;张金强;宫俊;卢护林;张湘斌;田明;张鹏 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高星载雷达高度计近海岸观测能力的方法。本发明中星载雷达高度计实时接收卫星平台传送的星下点位置与轨迹方向更新信息，并结合陆海地图判断高度计是否经过海陆切换点，还未到切换点时所述高度计保持原工作状态；当从海面进入陆地时，高度计经过回波跟踪状态确认进入陆地后切换到陆地工作模式；当从陆地进入海洋时，高度计提前进入高精度回波搜索模式。通过合理规划在陆海转换区域的工作模式，大幅提高高度计的搜索效率、减少搜索时间，抑制了陆地回波对海洋回波的干扰，大幅提高了星载雷达高度计的近海岸观测能力。
一种提高雷达高度计海岸观测能力方法

[发明专利]一种雷达与视频目标自适应关联方法-CN202211572275.3在审
发明人：李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达与视频目标自适应关联方法，包含以下步骤：步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹；步骤2，对雷达航迹、视频航迹分别均进行时间插值和空间同步；步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期，根据航迹数据生成关联质量因子Lij并进行质量因子更新；步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，得到航迹关联矩阵；步骤5，筛选最优关联关系；步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵。本发明对雷达、视频目标数据的准确关联，增强雷达与视频融合系统的感知准确性、稳定性，同时提升关联处理的实时性，方法具备多重优势。
一种雷达视频目标自适应关联方法

[发明专利]一种多通道雷达系统以及外定标方法-CN202211564815.3在审
发明人： 付朝伟;陈斌;魏维伟;倪亮;刘超;郑广瑜;韩福宁;钟云岭 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道雷达系统外定标方法，包含以下步骤：将转接工装固定连接在雷达天线的标校面上，通过测量仪器测量雷达天线标校面和转接工装标校面的平面位置，解算二者固有的相对位置关系；将雷达天线与转接工装组合装入舱体；利用测量仪器分别测量转接工装标校面和外标校源的位置，解算二者的相对位置，调整外标校源位置直至外标校源位于天线的机械零位；对雷达接收机外标校、内标校方式下的通道间相位差进行分析，并解算插入相位。本发明依靠转接工装的转换实现天线标校面的可测，从而对多通道雷达系统进行外标校，提高雷达系统的测量精度。
一种通道雷达系统以及定标方法

[发明专利]基于车载4D雷达点云的深度学习网络-CN202211176530.2在审
发明人：李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于车载4D雷达点云的深度学习网络，包含以下步骤：S1、采集场景数据以形成4D雷达点云数据集，并划分为训练集、验证集及测试集；S2、将训练集中场景点云数据划分为多个空间区域，并通过密度感知PointRCNN网络学习不同空间区域内的点云分布特征；S3、逐点学习点的全局语义特征，搜索遍历空间区域后从输入点云中分割出前景点，并生成3D提议框，以估计车辆目标位置与尺寸；S4、通过局部坐标转换学习局部特征，优化3D提议框的位置和方向，从而生成检测车辆目标的3D边界框；S5、设置网络损失函数，并结合验证集训练密度感知PointRCNN网络模型直至其收敛。本发明可以获得更稳健的网络模型和更强的目标检测能力。
基于车载雷达深度学习网络

[发明专利]一种轨交列车运动状态高精度感知设备及感知方法-CN202110918662.7有效
发明人：王海涛;陈潜;张金强;何静;魏维伟;袁伟;柯文雄;陈斌;段存高;刘士川;付朝伟;周明宇 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
一种列车运动状态高精度感知设备方法

[发明专利]一种高分辨率成像雷达阵列设计方法-CN202211188773.8在审
发明人：席光荣;陈潜;郑成鑫;尹洁珺;李小柳;李由之;柯文雄;张金强;付朝伟;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种高分辨率成像雷达阵列设计方法，所述成像雷达具有多个发射阵元和多个接收阵元，包含以下步骤：设置可供多个天线阵元排布的二维区域；根据不模糊测角范围设置方位和俯仰两个方向的栅格间隔，将二维区域分割成二维网格化的区域；限定天线阵元放置区域及区域内的天线阵元个数；采用粒子群优化算法，对二维网格化的区域的发射阵元和接收阵元位置分布进行MIMO虚拟，形成虚拟二维阵列，并预设虚拟二维阵列目标最高旁瓣值不大于T0，以阵列方向图的最高旁瓣为目标函数优化发射和接收阵元位置。采用本申请方法设计的成像雷达具有成本低，分辨率高，旁瓣值低等优点。
一种高分辨率成像雷达阵列设计方法

[发明专利]雷达与视觉航迹预测及修正方法-CN202211347359.7在审
发明人：尹洁珺;李小柳;魏维伟;付朝伟;王建;席光荣;柯文雄 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达与视觉航迹预测及修正方法，该方法包括：获取雷达航迹数据和视觉航迹数据，并将雷达航迹数据和视觉航迹数据进行数据关联得到数据关联组；根据数据关联组判定融合航迹起始，并生成融合航迹结构化数据；根据融合航迹结构化数据确定融合航迹；对融合航迹进行检测和航迹修正。本发明能够形成多目标探测合力，提高目标跟踪精度和目标身份一致性，并可应用于复杂交通环境路端感知、城市环境无人机多目标监控等场景。
雷达视觉航迹预测修正方法

[发明专利]一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法-CN202211124176.9在审
发明人：郑成鑫;席光荣;尹洁珺;李由之;陈斌;付朝伟;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法，包括：S1、根据帧周期要求插入z个解模糊序列：具有Nt个发射天线、Nr个接收天线的MIMO雷达采用时分发射波形，发射天线按照1、2、……、Nt的顺序依次打开，而Nr个接收天线同时接收每个发射天线产生的回波信号，解模糊序列的起始时刻与前一常规序列的结束时刻间隔一定的延迟时间a；之后将回波信号与对应的发射信号混频得到差拍信号，根据同一发射天线发射的常规序列和解模糊序列的差拍信号相位差求解模糊倍数，每插入一个解模糊序列，对于每个接收天线，可以求解一个模糊倍数；S2、求目标的模糊速度；S3、取模糊倍数的众数，计算解模糊的目标速度。本发明能显著提高解模糊正确率。
一种抑制速度模糊 mimo 雷达波形设计方法

[发明专利]一种用于地形匹配导航的多功能高度表-CN202211002418.7在审
发明人：何静;魏维伟;付朝伟;王强军;刘宏宇;陈建炜 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地形匹配导航的多功能高度表，兼容高分辨测高和大机动测高两种功能，需要在天线波束、信号处理流程等方面进行差异化设计以满足要求；为了满足产品硬件共用，通过软件切换实现测高模式转换，采用兼容性设计措施，其中接收天线将宽波束天线和窄波束天线集成在同一基板；信号处理组和硬件实现兼容性设计，针对高分辨测高和大机动测高信号特征分别采用不同的信号处理流程，使两种测高功能及性能满足要求。
一种用于地形匹配导航多功能高度表

[发明专利]一种太赫兹与毫米波云雷达的数据联合反演方法-CN202011141230.1有效
发明人：丁霞;王海涛;付朝伟;倪亮 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种太赫兹与毫米波云雷达联合反演云物理参数的方法，建立太赫兹雷达反射率因子、毫米波雷达反射率因子与云衰减的关系；建立太赫兹频段和毫米波频段雷达反射率因子与云物理参量的关系，基于贝叶斯理论建立概率公式，迭代运算云物理参量，将物理模型值与观测值的误差作为迭代收敛的判据，得到最优解；根据反演得到的云物理参数，迭代计算云粒子的后向散射截面和衰减截面，更新雷达反射率因子和云衰减的函数关系，得到新的反演值，将云衰减系数在迭代运算中的变化作为收敛条件，得到云物理参量的双重最优解，为气候预测、天气预报、大气科学研究提供数据支撑，推动太赫兹云雷达和毫米波云雷达在气象观测系统中的有效应用。
一种赫兹毫米波雷达数据联合反演方法

[发明专利]基于低精度惯性导航系统的弹载SAR运动补偿方法-CN202010251164.7有效
发明人：夏慧婷;张金强;宫俊;付朝伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹载SAR运动补偿方法，建立弹载俯冲SAR成像的运动几何模型，用低精度的惯组数据，由东北天速度测量值积分出载体的实际运动轨迹并拟合理想航迹，计算位置误差并统一向波束中心指向上投影，用场景中心线上各参考点的斜距误差，完成视线向运动误差一致补偿；结合回波数据和惯组数据，由惯组数据给出多普勒中心初值，用相关函数法估计残余的多普勒中心，得到真实无模糊的多普勒中心，完成大距离走动校正；距离压缩后，各距离单元上进行由于斜距不同带来的视线向运动误差的空变补偿；再结合回波数据和惯组数据，由惯组数据给出多普勒调频率初值，以MD算法估计残余的多普勒调频率，计算方位残余相位并补偿，实现弹载SAR的精细运动补偿。
基于精度惯性导航系统 sar 运动补偿方法

[发明专利]基于隐马尔可夫模型的低慢小目标航迹威胁识别方法-CN202111496076.4在审
发明人：沈艳秋;盛佳恋;金文;付朝伟;魏维伟;王海涛 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于隐马尔可夫模型的低慢小目标航迹威胁识别方法，包括如下步骤：S1、将低慢小目标对于保护区的威胁度分为低、中、高三个等级，建立具有三个隐状态的隐马尔可夫模型，并初始化隐马尔可夫模的参数；S2、构建观测序列，作为隐马尔可夫模型的输入，观测序列的输入为低慢小目标的航迹信息；S3、对隐马尔可夫模型进行训练和参数优化，输出最优的状态转移概率矩阵和发射状态概率矩阵；S4、基于最优的状态转移概率矩阵和发射状态概率矩阵得到最优的隐马尔可夫模型。该方法基于隐马尔可夫模型可实现动态评估的优良特性，简单且准确地刻画目标航迹与威胁等级之间的动态关系，在低慢小目标的威胁评估领域有很强的可应用性和高效性。
基于隐马尔可夫模型低慢小目标航迹威胁识别方法

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