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[发明专利]一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法-CN202310734115.2在审
发明人：李小柳;尹洁珺;魏维伟;付朝伟;席光荣;柯文雄;郑成鑫;李由之 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法，包含步骤：S1、获取当前雷达目标轨迹、视觉图像帧，历史融合轨迹；S2、将当前视觉图像帧输入CenterFusion网络中，得到视觉检测识别的视觉目标检测框，基于空间同步反投影机制获得视觉目标在雷达坐标系下的位置；S3、计算雷达目标与视觉目标的运动、尺度、外观相似度，并为各相似度预设对应的权重系数，得到第一关联相似度；S4、基于历史融合轨迹和雷达、视觉目标进行二次匹配，滤除虚警目标；S5、基于视觉目标尺寸更新上述权重系数，得到雷达目标、视觉目标的第二关联相似度，建立对应的雷达‑视觉关联对，更新历史融合轨迹；进入下一时刻，重复步骤S1至S5。
一种基于深度学习算法雷达视觉数据关联方法

[实用新型]一种便携式警示装置-CN202320260290.8有效
发明人：李东;朱红建;柯文雄 -专利权人：深圳市中瑞恒管理策划有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型涉及警示装置技术领域，具体为一种便携式警示装置，包括支撑杆，所述支撑杆的下表面固定安装有底座，所述支撑杆的内表面滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动连接有警示板，所述支撑杆和伸缩杆的表面均开设有卡口，所述伸缩杆的表面固定安装有卡块。本实用新型，通过设置该伸缩杆、转块和限位块等结构，为了方便使用者携带警示装置，本警示装置设计了便携式的结构，警示板通过转块和限位块与伸缩杆连接，转块可以在限位块的表面自由转动，本警示装置的伸缩杆可以在支撑杆的内表面自由伸缩，可伸缩的伸缩杆和可转动的警示板让该警示装置整体的结构可以被折叠起来，这样以来折叠后的警示装置携带起来就会方便很多。
一种便携式警示装置

[实用新型]一种带有防护结构的消防栓-CN202320859877.0有效
发明人：王伟;李东;柯文雄;叶芳毅;黄志丰 -专利权人：深圳市中瑞恒管理策划有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E03B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有防护结构的消防栓，涉及消防栓技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有栓体，所述栓体的表面固定安装有出水口，所述栓体的顶部固定安装有栓帽，所述底座的表面固定安装有短块，所述短块的顶部转动连接有门轴，所述门轴的左端固定安装有防护罩A，所述防护罩A的表面转动连接有螺栓。本实用新型中，通过设置的门轴，使门轴两侧固定安装的防护罩A与防护罩B相闭合，再顺时针转动螺栓将螺栓与凹槽A相啮合，使防护罩A与防护罩B之间紧密贴合，防止消防栓因非机动车刮蹭或其他意外碰撞而导致表面油漆掉落，从而避免了消防栓表面生锈的问题，增强了消防栓的使用寿命。
一种带有防护结构消防栓

[实用新型]一种切筋刀具-CN202320142457.0有效
发明人： 柯文雄;李宁;饶阳帆;谭育华;高爽;王晓斌 -专利权人：广东气派科技有限公司;东莞职业技术学院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切筋刀具，包括刀具本体，刀具本体下端设有若干个用于冲切连筋的刀刃，刀具本体两侧的刀刃与中间的刀刃不在同一个平面上。本实用新型通过设置刀具本体两侧的刀刃与中间的刀刃不在同一平面上，先切一边管脚的连筋，后切另一边管脚的连筋，这样错开冲切使连筋冲切后竖着掉下废渣盒，从而使连筋不可能卡在管脚间，避免造成连筋未掉落异常。
一种刀具

[实用新型]一种缓冲式新型取产品、刀具工具-CN202320225361.0有效
发明人： 柯文雄;雷楚宜;谭育华;覃宗砝;黎振杰;龙拔琨;胡盼林;杨堆鹏 -专利权人：广东气派科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓冲式新型取产品、刀具工具，涉及夹取装置技术领域，包括握柄，握柄的底部设置有固定夹片和活动夹片，固定夹片与握柄固定连接，活动夹片的顶端设置有斜角部，斜角部的顶端转动连接在握柄的内部，握柄的内部滑动设置有T形杆，T形杆的顶端设置有压柄，压柄向上延伸出握柄，并与握柄滑动配合，T形杆的底端延伸至斜角部处，并与斜角部活动连接。本实用新型通过手握握柄，按压压柄，即可使T形杆下移，并推动斜角部夹紧，由于手持握柄即可进行夹取操作，从而可以使握柄下方留出安全空间，避免手部误碰刀具或产品而造成损伤，能在狭小的空间内使用该工具，弥补老式镊子只能在宽阔空间的缺点。
一种缓冲新型产品刀具工具

[发明专利]一种高效二维恒虚警检测方法-CN202211139219.0在审
发明人：李由之;席光荣;魏维伟;尹洁珺;郑成鑫;柯文雄;代孝森;付朝伟;王荣 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种高效二维恒虚警检测方法，在对同一距离单元的速度维数据进行FFT处理之后，更新门限；针对大于门限的数据进行极值判断，获得极值；在距离‑多普勒二维平面以极值为中心选取参考单元，建立矩形参考窗；在矩形参考窗内选择同一距离单元的速度维数据中数据值最大的，建立新的参考窗；采用有序统计量恒虚警OS_CFAR算法将极值与新的参考窗中的所有参考单元比较，判断极值是否为目标。本发明既能满足对复杂环境下多目标的检测要求，又能降低检测时排序过程中的时间消耗，实现对大空域范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可能性。
一种高效二维恒虚警检测方法

[发明专利]一种雷达与视频目标自适应关联方法-CN202211572275.3在审
发明人：李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达与视频目标自适应关联方法，包含以下步骤：步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹；步骤2，对雷达航迹、视频航迹分别均进行时间插值和空间同步；步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期，根据航迹数据生成关联质量因子Lij并进行质量因子更新；步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，得到航迹关联矩阵；步骤5，筛选最优关联关系；步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵。本发明对雷达、视频目标数据的准确关联，增强雷达与视频融合系统的感知准确性、稳定性，同时提升关联处理的实时性，方法具备多重优势。
一种雷达视频目标自适应关联方法

[发明专利]基于车载4D雷达点云的深度学习网络-CN202211176530.2在审
发明人：李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于车载4D雷达点云的深度学习网络，包含以下步骤：S1、采集场景数据以形成4D雷达点云数据集，并划分为训练集、验证集及测试集；S2、将训练集中场景点云数据划分为多个空间区域，并通过密度感知PointRCNN网络学习不同空间区域内的点云分布特征；S3、逐点学习点的全局语义特征，搜索遍历空间区域后从输入点云中分割出前景点，并生成3D提议框，以估计车辆目标位置与尺寸；S4、通过局部坐标转换学习局部特征，优化3D提议框的位置和方向，从而生成检测车辆目标的3D边界框；S5、设置网络损失函数，并结合验证集训练密度感知PointRCNN网络模型直至其收敛。本发明可以获得更稳健的网络模型和更强的目标检测能力。
基于车载雷达深度学习网络

[发明专利]一种轨交列车运动状态高精度感知设备及感知方法-CN202110918662.7有效
发明人：王海涛;陈潜;张金强;何静;魏维伟;袁伟;柯文雄;陈斌;段存高;刘士川;付朝伟;周明宇 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
一种列车运动状态高精度感知设备方法

[发明专利]一种高分辨率成像雷达阵列设计方法-CN202211188773.8在审
发明人：席光荣;陈潜;郑成鑫;尹洁珺;李小柳;李由之;柯文雄;张金强;付朝伟;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种高分辨率成像雷达阵列设计方法，所述成像雷达具有多个发射阵元和多个接收阵元，包含以下步骤：设置可供多个天线阵元排布的二维区域；根据不模糊测角范围设置方位和俯仰两个方向的栅格间隔，将二维区域分割成二维网格化的区域；限定天线阵元放置区域及区域内的天线阵元个数；采用粒子群优化算法，对二维网格化的区域的发射阵元和接收阵元位置分布进行MIMO虚拟，形成虚拟二维阵列，并预设虚拟二维阵列目标最高旁瓣值不大于T0，以阵列方向图的最高旁瓣为目标函数优化发射和接收阵元位置。采用本申请方法设计的成像雷达具有成本低，分辨率高，旁瓣值低等优点。
一种高分辨率成像雷达阵列设计方法

[发明专利]雷达与视觉航迹预测及修正方法-CN202211347359.7在审
发明人：尹洁珺;李小柳;魏维伟;付朝伟;王建;席光荣;柯文雄 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达与视觉航迹预测及修正方法，该方法包括：获取雷达航迹数据和视觉航迹数据，并将雷达航迹数据和视觉航迹数据进行数据关联得到数据关联组；根据数据关联组判定融合航迹起始，并生成融合航迹结构化数据；根据融合航迹结构化数据确定融合航迹；对融合航迹进行检测和航迹修正。本发明能够形成多目标探测合力，提高目标跟踪精度和目标身份一致性，并可应用于复杂交通环境路端感知、城市环境无人机多目标监控等场景。
雷达视觉航迹预测修正方法

[发明专利]毫米波雷达车型分类方法-CN202211074954.8在审
发明人：沈艳秋;陈潜;席光荣;尹洁珺;王雄志;李由之;李小柳;柯文雄;万明慧 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达车型分类方法，该方法包括：采用毫米波雷达对待检测目标进行探测，以获取所测的各点迹的位置信息和速度信息，并进行预处理；构建椭圆波门模型，通过椭圆波门模型、各个点迹的位置信息和速度信息自底向上对各点迹进行聚类，得到初步分类结果；对初步分类结果中的多个目标点迹进行跟踪，形成目标航迹；根据椭圆波门模型和目标航迹对应的跟踪目标的速度信息确定关联目标组合，并通过多帧滑动窗口计算关联目标组合中的各个关联目标的潜在大车概率，将满足预设条件的各关联目标进行合并，并确定为大车类型。本发明通过车型聚类和目标跟踪结果实现车型分类，从而可有效提高车型分类的准确性。
毫米波雷达车型分类方法

[发明专利]一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法-CN202111395574.X在审
发明人：张金强;郑成鑫;周明宇;代孝森;李由之;张中泽;柯文雄;席光荣;王海涛 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法，利用交叉阵元接收数据的干涉相位差求解目标俯仰角，根据俯仰角产生的相位对数据进行补偿，对补偿后的数据利用一维测角算法计算得到目标方位角。本发明计算量小且增加测角不模糊范围，为毫米波车载雷达测量角度提供新思路，适用于提高毫米波车载雷达测角实时性和增加视场范围。
一种二维交叉阵列方位角俯仰耦合方法

[发明专利]一种FMCW交通雷达抗同频异步干扰方法-CN202111458402.2在审
发明人：代孝森;周明宇;李由之;席光荣;张中泽;柯文雄;郭孟;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种FMCW交通雷达抗同频异步干扰方法，利用帧间跳频、帧间脉位伪随机码调制结合脉间相位伪随机码调制的复合调制方式来达到抗干扰的目的。在日益增多的交通雷达包括车载雷达和路侧雷达，虽然有多部雷达在同一区域同时工作，使用本同同频异步方法后，也能确保各雷达稳定可靠工作，准确获取目标的距离、速度、角度信息，为智能驾驶或交通管理与监控提供准确数据信息。
一种 fmcw 交通雷达异步干扰方法

[实用新型]改进的垃圾桶结构-CN201120275851.9有效
发明人： 柯文雄 -专利权人： 柯文雄
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B65F1/08 文献下载
摘要：一种改进的垃圾桶结构，其包括有一外桶，于外桶开口长边一侧枢设一可被控制开启的上盖，上盖中设一通孔，通孔中设一可经踩踏而于外桶内上下往复移动的踩踏部，而上盖底部于通孔周缘设有一底座，底座于对称位置上分别设有环绕通孔的一第一、第二、第三及第四轨槽，且各有一复位组件分别容置于各轨槽中并连接至踩踏部，以供踩踏部移动至垃圾桶底部时能使踩踏部复归原位，且第一轨槽与第二轨槽为上下排列设置，第三轨槽与第四轨槽亦为上下排列设置。本实用新型可扩大踩踏部的踩踏面积，具有使用便利的功效，由于上盖与垃圾桶桶身的枢接处位于垃圾桶该开口的长边上，则具有打开上盖时不容易翻倒垃圾桶的功效。
改进垃圾桶结构

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