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[发明专利]基于地质环境的降雨型滑坡风险预警阈值体系建立方法-CN202310485658.5在审
发明人：严亮轩;殷坤龙;龚泉冰;刘谢攀;朱宇航;胡超超;陈虹;谢洋义;陈丽霞 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：发明提供一种基于地质环境的降雨型滑坡风险预警阈值体系建立方法，包括以下步骤：S1、构建阈值模型如下：S2、采用降雨阈值模型分析诱发滑坡灾害的降雨阈值，从而确定区域斜坡基准阈值RS；S3、根据斜坡变形破坏的机理选取区域内起控制作用的斜坡地质环境因子；S4、根据所选取的斜坡地质环境因子刻画出区域整体的基准斜坡；S5、运用数值模拟的方法确定所述基准斜坡的每个斜坡地质环境因子在不同降雨条件下造成的斜坡稳定性变化，得到不同历时的每个斜坡地质环境因子带来的阈值调整变化量ΔRi，从而建立阈值体系。本发明的有益效果：考虑各地质环境因子在降雨入渗过程中对斜坡稳定性的影响，以孕灾机理为基础的阈值体系提高了预警的准确率。
基于地质环境降雨滑坡风险预警阈值体系建立方法

[发明专利]一种仿象鼻式气动软体驱动装置-CN202310764160.2在审
发明人：宗小峰;穆俊齐;陈国柳;余东远;舒意 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种仿象鼻式气动软体驱动装置，包括多段软体驱动段，每一软体驱动段为圆台状且表面设有应变限制层，各软体驱动段依次连接形成圆台状；其中直径最小的一段软体驱动段为运输端驱动段，运输端驱动段内部设有环绕其轴线间隔设置的多个抓取气腔；其他各软体驱动段为转向驱动段，其中每一转向驱动段位于轴线设有支撑气腔、且环绕支撑气腔设有多个转向气腔，相邻两转向驱动段的支撑气腔依次连接，相邻两转向驱动段的转向气腔一一连接。本发明的有益效果：通过对各段软体驱动段内的不同气腔进行充气，使运输端驱动段在三维空间中对目标物进行抓取、或将目标物运输到指定位置，可完成各种复杂的抓取动作。
一种象鼻气动软体驱动装置

[发明专利]一种气体水合物生成促进剂及其制备方法和应用-CN202210146273.1在审
发明人：燕绍九;王楠;张薇;葛文;李冰天;杨明 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C01B32/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体水合物生成促进剂及其制备方法和应用。本发明的气体水合物生成促进剂包括氮/硫共掺杂三维石墨烯和水；本发明的氮/硫共掺杂三维石墨烯是由包括氧化石墨烯和含氮和硫的化合物的原料通过水热法制备得到，氧化石墨烯在加热条件下发生还原反应，同时使氧化石墨烯片之间发生有序堆叠形成三维多孔结构；再经过冷冻干燥，通过快速升华方法保持三维多孔结构并增大其比表面积。本发明的气体水合物生成促进剂的制备工艺简单、绿色环保、成本低廉、可重复使用、易实现工业化生产，并且该促进剂能够显著提高水合物的生成速率；并且本发明的气体水合物生成促进剂能够回收利用，能够显著提高气体水合物生成速率。
一种气体水合物生成促进剂及其制备方法应用

[发明专利]一种多元固废碱硫协同制备的耐高温混凝土及其制备方法-CN202310694911.8在审
发明人：许源;段平;芦雨薇;樊晋源;严嘉豪;周梦雅 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多元固废碱硫协同制备的耐高温混凝土及其制备方法。本发明包括以下质量份数的原料：矿渣30‑40份，磷石膏10‑20份，铝灰10‑20份，烧结法赤泥或电石渣5‑11份，处理过含铜或铁系元素离子废水的高吸水树脂不超过30份，氧化石墨烯不超过0.4份，石墨10‑30份，水30‑40份。本发明无需消耗大量碱激发剂便可以将工业固废材料制备成一种胶凝材料，大量利用处理过含铜或铁系元素离子废水的高吸水树脂，赋予混凝土优良的耐高温性能、强度和硬化速度，可用于具有火灾隐患或长期处于高温工作环境的建筑工程中。
一种多元固废碱硫协同制备耐高温混凝土及其方法

[发明专利]地质钻杆自容式井下数据采集装置-CN202310879003.6在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;王超;陈双源;闫雪峰;汪进超;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。
地质钻杆井下数据采集装置

[发明专利]遥操作系统的自适应控制器的设计方法、设备及存储设备-CN202310609003.4在审
发明人：郑世祺;粟涛;宋涛;戴桂鹏 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥操作系统的自适应控制器的设计方法、设备及存储设备，利用随机微分方程建立一种新的遥操作系统的动力学模型，针对该系统模型，基于加幂积分技术保证不违背约束条件，通过引入RBF神经网络近似未知的非线性冗余项，简化了计算过程，利用控制律和自适应律设计自适应控制器实现了遥操作机械臂系统对参考信号的精确跟踪，并保证了整个闭环系统的稳定。本发明的有益效果是：本发明公开的设计方法既能够保证遥操作机械臂系统的精确跟踪控制，又能同时处理随机噪声和时变时延，还能够缩短控制时间并提高系统的响应速率。
操作系统自适应控制器设计方法设备存储

[发明专利]一种桥式自动堆垛机-CN202310644211.8在审
发明人：宁伏龙;殷宪峰;何清音;李柯良;王银灯;石振国;韩子辉;文国军;甘超 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式自动堆垛机，包括承轨梁、水平滑移结构、卷扬起升结构和伸缩货叉结构，水平滑移结构安装在承轨梁上，其包括第一水平滑移结构和第二水平滑移结构，且第一水平滑移结构适于沿第一方向移动，第二水平滑移结构适于沿第二方向移动；卷扬起升结构包括支撑框体、卷扬驱动结构和伸缩套筒结构，卷扬驱动结构适于带动伸缩套筒结构上下伸缩运动；伸缩货叉结构连接在卷扬起升结构的底端，其包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，水平滑移结构适于带动伸缩货叉结构水平运动，卷扬起升结构适于带动伸缩货叉结构竖直方向运动，以将叉臂结构移载到设定位置。本发明中的桥式堆垛机，自动化程度高，承载能力强，尤其适用于海洋钻探船上。
一种自动堆垛

[发明专利]基于可分离行星轮系拓扑图的变速器设计方法及电子设备-CN202310562118.2在审
发明人：杨文剑;肖鑫栋;丁华锋 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于可分离行星轮系拓扑图的变速器设计方法及电子设备。该设计方法包括可分离行星轮系拓扑图的拓扑综合、绘制可分离行星轮系拓扑图对应的功能图、将获得的功能图转化为与之对应的杠杆图、采用杠杆法在获得的杠杆图中加入换挡控制元件，从而得到自动变速器的机构简图。采用该设计方法可设计出所有可能的7挡、8挡及9挡自动变速器机构构型，确定行星轮系基本单元的特性参数值。还可筛选出具有合理传动比、合理阶跃比、高传动效率，以及具有特定功能的自动变速器新型机构。不同于传统设计方法，该方法不依赖于设计者的经验和直觉，也不是针对已设计出来的机构进行改进，而是一种全新的自动变速器机构设计方法，具有系统性和高效性。
基于可分离行星拓扑变速器设计方法电子设备

[发明专利]一种城市街道机动车碳排放预测和可视化方法及装置-CN202310613105.3在审
发明人：陈泽强;邹童旭;张岩;陈能成 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市街道机动车碳排放预测和可视化方法，包括使用CNN语义分割模型对城市街景图像进行特征提取，并编码为特征向量；将城市路网结构转化为图结构；构建图神经网络模型，将城市街道机动车GPS轨迹数据和街景图像特征向量匹配到图结构中，作为图神经网络的输入、匹配好的图结构作为图神经网络的图结构、计算得到的碳排放真值作为图神经网络训练用的标签数据；并对所述图神经网络模型进行评估和模型参数优化。构建城市街道机动车碳排放预测和可视化方平台，返回模型输出结果。本发明的技术方案为城市街道路段尺度的碳排放预测提供可靠的方法，实现精细化的路段碳排放预测。
一种城市街道机动车排放预测可视化方法装置

[发明专利]一种考虑热膨胀的非饱和多孔介质有效导热系数计算方法-CN202310556341.6在审
发明人：雷刚;唐家迪;张凌蕴;张凌 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑热膨胀的非饱和多孔介质有效导热系数计算方法，包括以下步骤：S1、基于分形理论及等效思想，计算等效后孔隙的直径λ，以及升温后孔隙最大孔隙直径λmax和最小孔隙直径λmin；S2、计算升温后孔隙分形维数Df；S3、计算升温后孔隙度φ；S4、计算升温后迂曲度分形维数DT和升温后孔隙的特征长度L0；S5、计算孔隙内的粗糙单元平均高度hav，以及孔隙升温后的相对粗糙度γ；S6、计算升温后多孔介质中的气相总热阻Rnwt、水相总热阻Rwt以及固相总热阻Rs；S7、计算升温后非饱和多孔介质的总有效导热系数ke。本发明基于分形理论，考虑温度变化、粗糙孔隙、水相饱和度和弯曲孔隙等因素以求解总有效导热系数，为地热开采研究提供有效依据。
一种考虑热膨胀饱和多孔介质有效导热系数计算方法

[发明专利]基于区域分类的分层泛在导航方法、装置及计算机设备-CN202310551769.1有效
发明人：徐战亚;陈伟涛;张过;秦绪文;张宁;陈颍 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区域分类的分层泛在导航方法、装置及计算机设备，涉及导航技术领域，所述方法包括：获取以路网数据为基础的预设区域分类模型，所述预设区域分类模型包括以矢量路网道路数据为基础的第一区域、以简单轨迹的道路数据为基础的第二区域和以栅格或六边形切分格网的道路数据为基础的第三区域；获取当前路网数据；根据所述当前路网数据和所述预设区域分类模型对当前路网进行区域分类，得到区域分类结果；根据所述区域分类结果获取所述预设区域分类模型中的区域路网数据信息；根据所述路网数据信息对处于所述当前路网下的车辆进行路径规划。本发明能够为三种数据类型的矢量路网提供标准的路径导航，且导航结果准确、高效。
基于区域分类分层导航方法装置计算机设备

[发明专利]基于注意力机制的深度森林高光谱图像分类方法和系统-CN202010789788.4有效
发明人：汪敏;魏龙生;罗大鹏;尹旭 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于注意力机制的深度森林高光谱图像分类方法和系统，包括以下步骤：将原始的高光谱图像数据集作为训练集，将训练集进行降维操作，生成低维数据集，在低维数据集中提取光谱向量数组；将光谱向量数组输入基于注意力机制的深度森林模型进行训练，生成训练好的基于注意力机制的深度森林模型；将待分类原始的高光谱图像数据集经降维后输入训练好的基于注意力机制的深度森林模型，生成分类标签。本发明提供的基于注意力机制的深度森林高光谱图像分类方法和系统，将注意力机制结合到深度森林架构中并用于高光谱图像分类；在高光谱图像分类任务中，通过对中间特征进行注意力增强操作，实现特征的自适应细化，提高分类性能。
基于注意力机制深度森林光谱图像分类方法系统

[发明专利]一种水库滑坡阵列式水下变形监测装置及监测方法-CN202110407620.7有效
发明人：张俊荣;唐辉明;张永权;林成远;道恩·田纳特;李长冬;温韬;张勃成;孙思璇 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种水库滑坡阵列式水下变形监测装置及监测方法，锚碇埋设于滑体的水下监测点，漂浮壳体用于漂浮于水面上；GPS传感器用于收发GPS信号以获取漂浮壳体实时位置，利用水温传感器获得水温时间序列，利用重力测波仪获得水面波浪高度时间序列；拉绳上端通过位移补偿机构与漂浮壳体固定连接，下端与锚碇固定连接，位移补偿机构用于漂浮壳体随波漂动后进行位移补偿，编码式位移计用于测量其与锚碇之间的实时距离。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过浮标式监测仪对水下监测点的实时三维坐标进行监测，可精确定位滑坡体水下三维空间坐标变化。实时记录相关环境因素，并将实时信息采集、存储、处理分析和传输等功能集成于一体。
一种水库滑坡阵列水下变形监测装置方法

[发明专利]一种蒙脱土质非对称结构湿度刺激响应型材料的制备方法-CN202011311063.0有效
发明人：杨志红;孔苗苗;周鑫;宋小杰;张保钰 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C01B33/40 文献下载
摘要：本发明提供一种蒙脱土质非对称结构湿度刺激响应型材料的制备方法，步骤为：称取蒙脱土分散在水中，室温下磁力搅拌制备剥离型蒙脱土悬浮液，并加入去离子水，搅拌、超声，得到纳米蒙脱土分散液；称取蒙脱土分散在水中，搅拌，获得蒙脱土悬浮液，并量取季铵盐溶液加入到蒙脱土悬浮液中，加热和搅拌，然后自然冷却至室温，抽滤洗涤、干燥后得到疏水性有机蒙脱土，将有机蒙脱土与乙醇混合，搅拌、超声，得到有机蒙脱土分散液；先对纳米蒙脱土分散液进行真空抽滤，然后加入有机蒙脱土分散液继续进行真空抽滤，抽滤完成后，干燥，即得到蒙脱土质非对称结构湿度刺激响应型材料。本发明提供的制备方法简单、原料成本低。
一种土质对称结构湿度刺激响应材料制备方法

[发明专利]基于源汇-ArcGIS系统的古水系定量恢复和拾取方法-CN202111122568.7有效
发明人：刘强虎;朱红涛;鲍怡晨;杨瑞;袁帅;李志垚 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及地质分析领域，提供一种基于源汇‑ArcGIS系统的古水系定量恢复和拾取方法，包括：获取现代地貌实例，构建现代地貌DEM数据；将现代地貌DEM数据导入ArcMap软件，获得现代地貌响应模型和现代源汇体系；对古代地貌实例进行恢复处理，获得恢复后的古代地貌；通过恢复后的古代地貌获取古代地貌DEM数据；将古代地貌DEM数据导入ArcMap软件，获得古代地貌响应模型和古代源汇体系；通过现代地貌响应模型对古代地貌响应模型进行校验，获得古代地貌、水系和沉积体响应的预测结果。本发明可以针对古代地貌实例进行水系拾取，从而进行古水系分析；古水系相关参数和组合样式的差异性能够有效揭示沉积体或储层差异性，克服了传统人为拾取水系的主观性和不确定性。
基于 arcgis 系统水系定量恢复拾取方法