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[发明专利]基于ST-SEEP分段法和时空ARMA模型的滑坡位移多线性预测方法-CN202110349600.9有效
发明人：黄磊;张庆宇;唐辉明;曹桂乾 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ST‑SEEP分段法和时空ARMA模型的滑坡位移多线性预测方法，包括数据预处理、曲线分段、空间权矩阵获取、建模及预测、预测效果评价；数据预处理读取滑坡位移数据和坐标数据，并做预处理；曲线分段绘制滑坡位移‑时间曲线，并提出ST‑SEEP法对曲线进行分段处理；空间权矩阵获取采用K‑means聚类法对监测点进行空间聚类，并获取空间权矩阵；建模及预测建立时空ARMA模型并预测滑坡位移时空序列；预测效果评价采用绝对误差和均方根误差来评价预测结果。本发明的有益效果：实现了监测点空间关系的定量分析，更为有效地利用了空间关系；将时空自回归移动平均统计模型引入了滑坡预测领域，公式和参数物理意义明确，过程清晰，能够准确地预测滑坡位移。
基于 st seep 分段法时空 arma 模型滑坡位移线性预测方法

[发明专利]一种煤矿井下煤壁裂隙与煤体结构观测拍照照明装置-CN201910368986.0有效
发明人：李瑞;吴川;樊辰星 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下煤壁裂隙与煤体结构观测拍照照明装置，包括电池套筒和灯具套筒；灯具套筒包括灯具内套筒、光源、第一定位块以及凸透镜；灯具内套筒沿上下向延伸，呈两端开口的筒状设置，可拆卸安装于电池套筒上端，灯具内套筒上端向内弯折形成第一限位部；光源位于灯具内套筒内，安装于电池套筒上端；第一定位块位于灯具内套筒内且第一限位部下方，且位于光源外围，安装于电池套筒上端；凸透镜安装于第一定位块与第一限位部之间，第一定位块与第一限位部配合将凸透镜在上下向限位，凸透镜与光源相对且间隔设置。本发明提出的技术方案的有益效果是：投射范围大且照明度高，便于对地质现象进行清晰观测与拍照记录，且便于携带。
一种煤矿井下裂隙结构观测拍照照明装置

[发明专利]钻进过程故障诊断方法、系统及设备-CN202011308717.4有效
发明人：赖旭芝;张正;吴敏;陈略峰;陆承达;杜胜 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明涉及地质钻探工程领域，提供一种钻进过程故障诊断方法，包括步骤：通过钻机传感器获取钻进过程数据集，对钻进过程数据集进行预处理，获得预处理后的钻进过程数据集；通过距离相关性分析方法对预处理后的钻进过程数据集进行钻进过程参数的选择与合并，获得k个参数组合；根据Mann‑Kendall趋势检验和近似熵对各参数组合进行时间序列特征提取，获得各参数组合对应的特征组合；通过密度峰值搜索聚类算法对各特征组合进行聚类，获得各参数组合的聚类结果；根据各参数组合的聚类结果，通过朴素贝叶斯分类器进行故障诊断，获得钻进过程故障诊断结果。能够有效地实现钻进过程的故障诊断，保障钻进过程的安全性，减少故障发生造成的经济和环境损失。
钻进过程故障诊断方法系统设备

[发明专利]一种洪涝风险专题图的自动生成系统及其并行处理方法-CN201710325578.8有效
发明人：高伟;李欣;李杨;林妍 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种洪涝风险专题图的自动生成系统及其并行处理方法，包括用于获取洪涝风险专题图的输入模块，连接输入模块的用于存储所述输入模块中的数据的存储模块，连接输入模块的能够制作出满足洪涝风险专题图要求的MXD格式图像的生成模块，连接存储模块的用于遍历存储模块和识别数据类型以及裁剪数据的GIS处理模块，连接生成模块和GIS处理模块的能够用GIS处理模块中的数据替换生成模块中的数据的数据替换模块，连接GIS处理模块的输出模块，GIS处理模块包括连接存储模块的用于将存储模块中的数据分割成若干组的数据分割单元，和连接数据分割单元的用于进行制图运算的数据运算单元。本发明能够解决制图时数据量大费时等问题。
一种洪涝风险专题自动生成系统及其并行处理方法

[发明专利]一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法-CN202310650064.5在审
发明人：宁伏龙;许振强;殷宪峰;王银灯;石振国;文国军;甘超;韩子辉 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法，所述自动装载系统包括：一海洋钻采船；一岩心自动化传输系统，用于在所述海洋钻采船上的立体库仓储系统、甲板室、实验室和集装箱堆垛区之间自动转运岩心；一岩心载具，设在岩心自动化传输系统上，用于转运、储存岩心；一桥式自动堆垛机，其一侧设置于堆垛机巷道内，负责所在堆垛机巷道两侧的集装箱堆垛区的集装箱单元格内的集装箱取放；一调度系统，用于控制岩心自动化传输系统、所述电梯和所述桥式自动堆垛机的自动化作业。本发明还提供了自动装载方法，能够实现岩心的自动转运、存储和装卸集装箱，节省了人力，降低了人员的工作负荷，提高了工作效率。
一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其方法

[发明专利]基于混合状态的PAC码列表维特比译码算法、装置及设备-CN202310524886.9在审
发明人：王家豪;蒋世荣;李红慧;林雨润;闫源滨;吕福份 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合状态的PAC码列表维特比译码算法，包括：由PAC码卷积生成多项式确定混合状态范围，选定混合状态数，初始化一条列表路径为空；译码时判断当前位的状态，若为冻结位，则各列表路径沿当前位为0的路径扩展，并更新相应的路径度量及状态；若为信息位，则各列表路径沿当前位为0和当前位为1的路径扩展，并更新相应的路径度量及状态，若扩展后有一个状态的路径数大于列表大小时，则对当前状态的所有路径进行剪枝；当路径扩展次数大于码长时，挑选最可靠的路径作为源字的估计值。本发明能提高BLER性能，能解决传统算法固定卷积生成多项式后状态数不能改变问题，并且能在一定条件下转化为列表译码算法和基于混合状态的维特比译码算法。
基于混合状态 pac 列表译码算法装置设备

[发明专利]一种用于地外天体的超声钻探取样系统-CN202310499178.4在审
发明人：柏伟;邓乃文;韩光超 -专利权人： 中国地质大学（武汉）;中国地质大学深圳研究院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于地外天体的超声钻探取样系统，包括超声波换能器、钻探装置、连接盘、壳体、气瓶和取样装置。本申请的超声钻探取样系统通过超声波换能器驱动钻探装置的钻杆进行钻探取样操作，更适用于地外天体的弱引力环境，钻探取样更加简便、易于操作；此外，本申请通过气瓶向钻探取样系统内输送气体，一方面可以利用气体对钻探取样系统进行散热，提升钻探取样系统的钻进效率；另一方面，钻杆上的透气孔与取样装置的配合，利用气流将钻取的岩石颗粒碎屑带到取样装置的相对封闭的容纳空腔内而被收集起来，解决岩石颗粒碎屑在弱引力环境下飘浮、难以收集的问题。
一种用于天体超声钻探取样系统

[发明专利]一种局部能量响应特征变换的多模态图像匹配方法及系统-CN202310502952.2在审
发明人：陈珺;杨猛;刘玮;魏龙生;熊永华 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部能量响应特征变换的多模态图像匹配方法及系统，系统包括图像获取模块，局部能量响应模型建立模块，特征提取模块，特征描述模块，初始匹配集构造模块，去误匹配模块；方法为：获取待匹配的两幅多模态图像；建立基于log‑Gabor滤波器的局部能量响应模型；在局部能量响应模型基础上，结合联合双边滤波器使用FAST算法提取两幅多模态图像中的特征点；使用三维类高斯核和最大索引策略建立特征点的对数极坐标特征描述符；根据两幅图像中特征描述符的相似性建立一组初始匹配集；通过快速样本一致性算法得到仿射变换一致性指标，并得到最终的图像匹配结果。本发明的方案可以应对多模态图像中噪声和局部非线性变形的干扰，且具有旋转不变性。
一种局部能量响应特征变换多模态图像匹配方法系统

[发明专利]微波滤波器形性耦合关系混合建模方法、设备及存储设备-CN202310394727.1在审
发明人：毕乐宇;贺江;郭琳炜;杨豫龙;曹卫华 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种微波滤波器形性耦合关系混合建模方法、设备及存储设备，构建原始数据集D1和D2，通过矢量拟合法，提取D1中的Y参数y1，构建包含谐振螺杆长度x1与Y参数y1的数据集Y1，提取D2中的Y参数y2，构建包含耦合螺杆长度x2与Y参数y2的数据集Y2；设计微波滤波器形性耦合混合模型：严重失谐状态下的形性耦合关系模型和轻微失谐状态下的形性耦合关系模型，实现从谐振螺杆长度x1、耦合螺杆长度x2到Y参数y1、y2的映射。本发明的有益效果是：将微波滤波器分为轻微失谐和严重失谐两种状态，针对性地选取不同的结构几何参数建立形性耦合关系模型，降低了构建形性耦合关系模型的复杂度，提高了各种状态下形性耦合关系模型的精度。
微波滤波器耦合关系混合建模方法设备存储

[发明专利]一种淀粉基硬碳钠离子电池负极材料及其制备方法和应用-CN202310696740.2在审
发明人：王欢文;郑智 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种淀粉基硬碳钠离子电池负极材料及其制备方法和应用。制备方法如下：S1，将淀粉和顺丁烯二酸酐进行酯化反应后粉碎，得到前驱体颗粒；S2，在惰性气氛保护下，通入二氧化碳，在一定温度下对步骤S1得到的前驱体颗粒进行活化造孔，得到活化造孔产物；S3，在惰性氛围下热处理活化造孔产物，得产物。本发明酯化处理保障了材料原始的形貌，防止结构发生坍塌，从而增加压实密度；然后利用活化气体进行活化造孔，形成了广泛的开放纳米孔结构，最后高温碳化，通过高温手段抑制微晶的生长/重组使得之前开放纳米孔结构转变成封闭式孔结构，显著增强了低电位平台其脱钠和嵌钠的能力，进一步提高了材料的比容量。
一种淀粉基硬碳钠离子电池负极材料及其制备方法应用

[发明专利]一种软体驱动器-CN202310604627.7在审
发明人：黄杰;盖龄杰;宗小峰 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种软体驱动器，包括：柔性管体，其内部具有气腔；多个柔性限位套，沿着长度方向连续的套设于柔性管体上，柔性限位套的外壁设有弧形滑槽，滑槽沿着柔性限位套周向设置；以及多个滑块，每一滑块底部嵌入一滑槽内且可沿着滑槽滑动，各滑块之间通过连接绳依次连接，转动柔性限位套或滑动滑块可使所有滑块排列成不同的线条，从而使所有滑块在柔性管体表面形成不同的应变限制层。本发明的有益效果：可对滑块的位置进行调整，对柔性管体形成不同的应变限制层，来实现弯曲曲率、弯曲方向、扭转曲率、扭转方向的实时调整，使软体机器人具有多种运动形态，根据应用需求的不同，在线调整软体机器人的运动形态。
一种软体驱动器

[发明专利]基于有限差分法的接地网感应视磁阻抗正演方法及装置-CN202310302747.1在审
发明人：宋恒力;赵庆璞 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限差分法的接地网感应视磁阻抗正演方法及装置，该方法基于有限差分法实现了感应视磁阻抗的三维正演模拟，从标量电位所满足的微分方程出发，推导标量电位的偏微分方程，然后采用有限差分法的求解方法对偏微分方程进行求解，再依次根据麦克斯韦方程组求解电流密度和感应视磁阻抗的微分方程，实现感应视磁阻抗的三维正演模拟，帮助研究人员能够更加方便、直观和快捷地理解感应视磁阻抗的空间分布及其变化规律，对开展接地网腐蚀、断点的检测、识别工作具有重大意义。
基于有限差分法接地感应磁阻抗正演方法装置

[发明专利]海泡石负载铁锰双金属催化剂及其制备方法和应用-CN202210814159.1有效
发明人：田熙科;田亚洋;聂玉伦;杨超 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01J23/889 文献下载
摘要：本发明公开了一种海泡石负载铁锰双金属催化剂及其制备方法和应用。制备方法是以可溶性糖类为碳源，采用水热碳化法制备碳改性海泡石，再以硝酸铁为铁源、硝酸锰为锰源，通过浸渍法将铁锰双金属负载在所述碳改性海泡石上，惰性氛围下煅烧后得到海泡石负载铁锰双金属催化剂。以海泡石负载铁锰双金属催化剂的为催化剂，利用过一硫酸盐对抗生素废水进行催化降解处理。本发明采用浸渍法制备负载型铁锰双金属催化剂，选用黏土矿物海泡石作为载体材料，通过表面负载碳以提高铁锰双金属在其表面的稳定性及高分散，提升对过硫酸盐的活化和活性氧物种的产生，进一步提高对抗生素的高效降解与安全转化。此外，所用原材料均廉价易得、适合大规模的工业生成。
海泡石负载双金属催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种三维多孔凹凸棒石微球及其制备方法和应用-CN202210994504.4有效
发明人：杨华明;李宜航;左小超;李全;李旭 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维多孔凹凸棒石微球及其制备方法和应用。制备方法包括以下步骤：S1.酸活化凹凸棒石；S2.将酸活化凹凸棒石与纳米纤维素纤维和水混合，球磨后得到凹凸棒石悬浮液；S3.将凹凸棒石悬浮液吸入注射器中，使凹凸棒石悬浮液匀速滴入到液氮中进行定向冷冻，得到成型的凹凸棒石微球；S4.将成型的凹凸棒石微球放入冷冻干燥后得到三维多孔凹凸棒石微球，通过调控凹凸棒石悬浮液的浓度和注射器的针头尺寸规格，调控三维多孔凹凸棒石微球的尺寸大小、密度大小和分级多孔特征，解决了现有成球方法不可控的问题，使其对相变材料的装载量达到了85％，具有优异的储热效果。
一种三维多孔凹凸棒石微球及其制备方法应用

[发明专利]一种小尺度短周期的滩涂精细建模方法-CN202310553768.0有效
发明人：彭建怡;陈刚;孙启良;李显巨;欧阳桂崇;陈继发;李宏杰;彭禹杰;齐济 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种小尺度短周期的滩涂精细建模方法，涉及图像处理技术领域，包括：对第一多源训练数据集中的每组第一训练数据，采用多种第一融合分割算法进行融合分割，得到各第一融合分割算法对应的融合分割结果，将所得的融合分割结果融合，得到最终分割结果，基于最终分割结果与对应的标签数据计算损失函数，反向训练各第一融合分割算法的参数；基于训练好的所有第一融合分割算法的输出对DEM基础模型进行插值细化，得到精细DEM模型；基于第二多源训练数据集对第二融合分割算法进行训练，基于训练好的第二融合分割算法的输出对精细DEM模型进行插值细化，得到周期性DEM模型。本发明可生成带地质特征和时间特征及与时间强相关的DEM模型。
一种尺度周期滩涂精细建模方法