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[发明专利]一种无人化农机的电液阀组-CN201910906667.0有效
发明人：刘亮;王鹏;万忠政;郝明明;刘亚闪;刘超 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人化农机的电液阀组，包括常开式行车制动器、驻车制动器、桥差速锁、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、电比例减压阀、定值减压阀、压力油源P和回油端口T，所述压力油源P的进油端与外部油源的出油端连接，压力油源P的出油端分别与电比例减压阀、第二电磁换向阀和定值减压阀的进油端连接，电比例减压阀的出油端与第一电磁换向阀的进油端连接，本无人化农机的电液阀组通过外部整车电控系统实现对电磁换向阀和电比例减压阀的控制，以液压油作为动力源，可实现停车制动、桥差速锁的开启和关闭和行车制动的按需比例控制，大大提高了农机的智能化、便捷化应用。
一种人化农机电液阀组

[实用新型]电动拖拉机的整车高压动力电源分配系统-CN202221364839.X有效
发明人：卫周飞;万忠政;郝明明;张丹枫;张永领 -专利权人：洛阳问鼎智能装备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机的整车高压动力电源分配系统，包括一端连接在储能器件B正极的多路电机控制器输出回路和一路DC‑DC转换器高压输出回路，以及控制板；所述控制板用于单独控制每一个回路的预充和上电。本实用新型能够突破现有单一电源输出供电会因电压波动的问题，实现单独控制供电和预充功能需求；通过控制板单独控制每一路输出，优化了动力线缆的布局；可以针对不同的农业工况需求，进行各自工况作业转换，提高工作效率。
电动拖拉机整车高压动力电源分配系统

[实用新型]拖拉机传动散热装置-CN202221364905.3有效
发明人：郝明明;刘嘉壮;卫周飞;张丹枫;万忠政;张永领 -专利权人：洛阳问鼎智能装备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机传动散热装置，包括散热器芯体；所述散热器芯体的上部和下部分别设有出油口和进油口；在所述散热器芯体上分别靠近所述出油口和进油口的位置，分别设有出油温度传感器和进油温度传感器，用于采集所述出油口和进油口的油温，并转化为温度信号传输给控制器；所述散热器芯体的安装在金属壳体中，所述金属壳体的侧面连接多个电子风扇；多个所述电子风扇均与所述控制器电连接，用于所述控制器根据接收的所述温度信号，控制多个所述电子风扇的开启数量和转速。本实用新型能够满足拖拉机在不同工况下的散热需求，具有较强的操控性，节能降耗效果明显，每个电子风扇都有控制开关，可靠性高维护方便。
拖拉机传动散热装置

[发明专利]一种基于无人机遥感的农田高精度导航地图生成方法-CN201811104500.4有效
发明人：张玉成;万忠政;李莹玉 -专利权人：洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感的农田高精度导航地图生成方法，先通过无人机拍摄获得多幅农田遥感图像，对多幅图像采用坐标正向变换或者坐标反向变换的几何校正得出每幅图像在地面坐标系下的图像边界，然后各个图像拼接成农田全景图像，通过几何精校正后生成农田全景图的正射图像，然后采用算法对农田全景图的正射图像进行分割，最终得出最优化的分割结果，最后在分割结果基础上，采用NDVI(即植被覆盖指数)提取农田区域，并将提取后的各个农田区域进行合并，最终完成农田导航地图的生成。本发明不仅能精确的提取农田信息生成农田导航地图，而且有效提高导航地图的生成速度，便于农田导航的应用。
一种基于无人机遥感农田高精度导航地图生成方法

[实用新型]便于连接器定位的轮辋辐板-CN202120066676.6有效
发明人：郝明明;王鹏;万忠政;刘亚闪;刘亮 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于连接器定位的轮辋辐板，轮辋辐板本体为回转体结构，包括轮辋辐板本体，轮辋辐板本体的中心开设有辐板定位孔，从辐板定位孔向轮辋辐板本体两侧边缘，依次在轮辋辐板本体上开设有辐板安装孔、定位凸台、连接器安装孔；定位凸台和辐板定位孔同轴；连接器安装孔和辐板安装孔所在的分度圆同心，且两分度圆圆心位于轮辋辐板本体的轴线上；定位凸台为圆形，辐板定位孔和定位凸台同心，且二者圆心位于轮辋辐板本体的轴线上。本实用新型能够解决连接器拆卸不便，无法保证连接器与内侧轮胎的同轴度，从而影响农业车辆使用的技术问题。
便于连接器定位轮辋辐板

[实用新型]电动拖拉机的液压油箱液位监测装置-CN202120551166.8有效
发明人：刘亚闪;万忠政;刘亮;郝明明 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机的液压油箱液位监测装置，包括液压油箱，所述液压油箱内设置有带有磁浮子的液位传感器，所述液位传感器的杆部内侧设置有两个干簧管，两个干簧管分别对应低位发讯点和高位发讯点，干簧管内设置有触点开关，低位发讯点和高位发讯点位置处的触点开关分别与外部电平表连接且两个触点开关之间为并联连接，外部电平表内部装有报警装置，本电动拖拉机的液压油箱液位监测装置可以精准的对液压油箱内部的液位进行监测，避免液压油箱内部液位过高或者过低，影响电动拖拉机的作业效率，大大提高了使用便利性。
电动拖拉机液压油箱监测装置

[发明专利]一种基于深度学习系统的拖拉机耕作方法-CN201810172134.X有效
发明人： 万忠政;胡晓星;李莹玉 -专利权人：洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习系统的拖拉机耕作方法，本发明通过对拖拉机所在位置的定位，辨识耕地边界，从而确定耕犁拖拉机是否可以开始工作，之后进行土壤数据分析，判断土壤类型、土壤板结程度等，通过角位移传感器，指导耕犁的耕深程度的调整，当耕犁拖拉机在工作状态时，深度学习系统通过速度传感器调整耕犁拖拉机速度，使耕犁拖拉机达到最佳状态，从而提高工作的效率，进而提高农作物产量，本发明具有操作简单，工作效率高等特点，适合大范围的推广和应用。
一种基于深度学习系统拖拉机耕作方法

[发明专利]一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法-CN202011626650.9在审
发明人：赵晓男;张丹枫;王鹏;万忠政;刘亚闪;王云飞;黄胜操;刘超;赵玉珍 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题在于，针对现有电动拖拉机充电策略过于繁琐的问题，本发明提供一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法，包括：通过设置控制单元检测模式控制信号：当，所述控制单元检测到充电信号后，所述控制单元发送充电信号到BMS；在所述电动拖拉机的主回路已上高压且所述电动拖拉机中的DCDC模块处于开启工作状态的情况下，设置在地面上的充电桩进行握手，进行充电，直至充电过程完毕；当，所述控制单元检测到行车信号后，所述控制单元发送行车信号到BMS；所述控制单元发送上高压信号给所述电动拖拉机，准备工作；所述控制单元接收外界的信号，控制所述电动拖拉机进入需要的驾驶模式。本发明有利于电动拖拉的寿命提升。
一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法

[实用新型]拖拉机提升器壳体-CN202021485109.6有效
发明人：郝明明;王鹏;万忠政;刘亚闪;刘超;刘亮;郭志强;陈家法;李小帅 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机提升器壳体，包括左立板和右立板，所述左立板和右立板的一侧对称设置有加强筋，所述左立板和右立板的下表面对应设置有左底座和右底座，所述左底座和右底座的上表面设置有斜撑，所述斜撑与上盖板固定连接，所述左底座和右底座上设置有定位销孔和螺栓安装孔，所述左立板和右立板之间设置有后上盖板，所述左立板和右立板套接有轴套，所述左立板和右立板的一侧设置有后封板，本拖拉机提升器壳体可根据整车尺寸要求更改提升器壳体的尺寸，大大降低生产成本，同时加强筋、左立板、左底座、右立板和右底座构成三角结构，大大提高了该装置的结构强度。
拖拉机提升壳体

[实用新型]大马力拖拉机强压型提升器装置-CN202021562374.X有效
发明人：刘超;王鹏;郭志强;唐凯怿;李小帅;万忠政;郝明明;刘亚闪;刘亮;陈家法 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大马力拖拉机强压型提升器装置，包括提升器壳体，提升器壳体安装在拖拉机后桥壳体的上方，所述提升器壳体的内部转动连接有提升轴，所述提升器壳体的左、右两侧对称设置有相同结构的左提升臂和右提升臂，左提升臂和右提升臂的两端分别设有轴端压盖，轴端压盖的端面穿过垫圈和锁紧螺栓对提升轴进行固定压紧，左提升臂和右提升臂的一侧孔位分别通过悬挂连接销与悬挂左提升杆和悬挂右提升杆连接，左提升臂和右提升臂的另一侧孔位分别通过油缸连接销与左油缸和右油缸连接，本大马力拖拉机强压型提升器装置增加了油缸的安装空间，使得提升力增加，同时还提高了提升器的维修便利性。
马力拖拉机强压提升装置

[发明专利]一种用于农田机器人的全局路径规划方法-CN201810957261.0有效
发明人：张玉成;万忠政;胡晓星;李莹玉;张宏威;田涛 -专利权人：洛阳中科龙网创新科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农田机器人的全局路径规划方法，先获取农田的高精度地图，然后将地图中的农田全局信息进行规则化处理，处理后采用汉密尔顿路径规划方法得出农田机器人在无障碍物信息的初级路径规划线，然后提取障碍物信息图层，采用克劳算法栅格化障碍物信息图层，进而通过A*算法算出绕开障碍物的避障路径，将绕开障碍物的避障路径替换其所处栅格的初级路径规划线，从而形成次级路径规划线，最终在路径转弯处，采用最小转弯算法得出转弯半径，然后对路径进行平滑处理，最终得出农田全局的路径规划。本发明能有效保证农田机器人在作业时的农田高覆盖率，同时预先设定避障路径，无需在作业过程中再进行实时避障信息处理。
一种用于农田机器人全局路径规划方法

[实用新型]拖拉机独立式PTO壳体-CN202021427190.2有效
发明人：刘超;王鹏;郭志强;唐凯怿;万忠政;刘亚闪;郝明明;赵玉珍 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机独立式PTO壳体，包括壳体主体、前隔板和后隔板，所述壳体主体上设置有螺纹孔搭子，所述螺纹孔搭子位于壳体主体两侧面和后隔板的内侧面，后隔板为壳体主体的后部，壳体主体内设置有前隔板，所述前隔板上设置有前隔板上轴承孔和前隔板下轴承孔，所述后隔板上设置有后隔板上轴承孔和后隔板下轴承孔，前隔板上轴承孔和后隔板上轴承孔同轴设置，前隔板下轴承孔和后隔板下轴承孔同轴设置，所述前隔板和后隔板均设置有拨叉轴孔，本拖拉机独立式PTO壳体结构合理，抗拉强度较高，而且散热性良好，便于PTO传动装置的零部件安装与维修，同时避免和后桥总成集成在一起引起的油温上升现象。
拖拉机立式 pto 壳体

[实用新型]拖拉机湿式离合器分动箱-CN202021546021.0有效
发明人：刘超;李保忠;郭志强;万忠政;赵玉珍;刘亚闪;郝明明;刘亮;唐凯怿;陈家法 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机湿式离合器分动箱，包括变速箱体，所述变速箱体的上方设有上输出轴，上输出轴的外侧面套接有上输出轴从动齿轮，上输出轴从动齿轮的一侧与上输出轴离合器连接，变速箱体的中间位置设有输入轴，输入轴的外侧面套接有输入轴高挡齿轮和输入轴低挡齿轮，输入轴低挡齿轮的一侧与输入轴离合器连接，变速箱体的下方设有下输出轴，下输出轴的外侧面套接有下输出轴高挡从动齿轮和下输出轴低挡从动齿轮，下输出轴高挡从动齿轮的一端与下输出轴离合器连接，本拖拉机湿式离合器分动箱不仅可以实现双路动力输出，还可以通过湿式离合器的结合、分离来实现多个挡位的切换，大大提高了使用便利性。
拖拉机离合器分动箱

[实用新型]拖拉机电机驱动前桥变速箱-CN202021546040.3有效
发明人：刘超;王鹏;万忠政;郭志强;陈家法;刘亚闪;郝明明;刘亮;唐凯怿;李小帅 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机电机驱动前桥变速箱，包括变速箱体，变速箱体内的上方设有输入轴，输入轴的外侧面分别套接有高挡主动齿轮和低挡主动齿轮，变速箱体的中间位置设有中间轴，中间轴的外侧面分别套接有高挡从动齿轮和低挡从动齿轮，变速箱体的下方设有输出轴，输出轴的外侧面套接有输出齿轮，低挡主动齿轮与低挡从动齿轮啮合连接，高挡从动齿轮分别与高挡主动齿轮和输出齿轮啮合连接，输出轴的输出端与拖拉机前桥输入端连接，本拖拉机电机驱动前桥变速箱通过在前桥设置独立变速箱，实现前桥的独立运转，同时可以进行挡位更换，大大提高了使用便利性。
拖拉机电机驱动前桥变速箱

[实用新型]大马力电动拖拉机PTO传动装置-CN202021547965.X有效
发明人：刘超;郭志强;李保忠;万忠政;刘亚闪;郝明明;刘亮;唐凯怿;李小帅;陈家法 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大马力电动拖拉机PTO传动装置，包括PTO箱体，PTO箱体内从上至下依次分布有PTO输入轴、中间轴和PTO输出轴，PTO输入轴上分别套接有PTO低挡齿轮和PTO高挡齿轮，中间轴上分别套接有低挡从动齿轮和高挡从动齿轮，PTO输出轴上套接有常啮合齿轮，PTO低挡齿轮与低挡从动齿轮啮合连接，高挡从动齿轮分别与PTO高挡齿轮和常啮合齿轮啮合连接，PTO输出轴与拖拉机作业机具连接，所述PTO高挡齿轮的一侧连接有输入轴离合器，低挡从动齿轮的一端连接有中间轴离合器，本大马力电动拖拉机PTO传动装置，在换挡过程中齿轮不参与换挡，大大提高了齿轮的使用寿命，同时增加了整车的可靠性。
马力电动拖拉机 pto 传动装置

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