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[发明专利]一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及方法-CN202111314760.6有效
发明人：刘金龙;张永领;孙志军;张中亮;文小军;丁然;张良;隆涛;杨建;刘剑;赵鑫;张卫民 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G21F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及方法，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及方法通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
一种金刚石锯机串珠远程拆卸装置方法

[发明专利]一种便于实时监测矿物运输设备的监控设备-CN202210853189.3有效
发明人：周晓冰;张永领;王伟;王蔚 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于实时监测矿物运输设备的监控设备，其包括：下架体；转轴，转动设置在所述下架体上，所述转轴为排列设置的多个，所述转轴上套接有传输带；主驱动轴，转动设置在所述下架体的两侧位置，所述下架体上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述主驱动轴通过齿轮啮合作用相连接传动；以及带体偏位监控组件，与各所述转轴相对应设置，所述带体偏位监控组件分别左右对称设置在所述转轴的两侧位置。
一种便于实时监测矿物运输设备监控设备

[发明专利]一种放射性金属表面高效激光去污系统及方法-CN202011313569.5有效
发明人：赵菀;章航洲;曹俊杰;张永领;颜锟梧;王小兵;王国华;孙志军;陈鑫;刘茂全;干信;陈旭敏 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射性金属表面高效激光去污系统及方法，包括激光头和运动机构；激光头安装在运动机构的作业端，运动机构带动激光头在作业区域内做三维移动；激光头的外壁还包覆有壳罩，壳罩内设有冷却回路、或者所述壳罩内壁与激光头外壁之间的腔室作为冷却回路；冷却回路上还设有进气口，冷却回路内的冷却气出口位于输出轴的输出端口；冷却气体由进气口进入冷却回路后、由冷却气出口排出喷射至去污对象表面，与且负压处理装置形成气压流场；冷却气流并携带清除的二次废物进入负压处理装置内。本发明可同时实现对放射性金属表面松散沾污、氧化层以及金属基材浅表层剥离，激光去污头抗辐射性能较强。
一种放射性金属表面高效激光去污系统方法

[发明专利]一种压力容器主螺栓孔检测装置-CN202010578995.5有效
发明人：赵菀;孙志军;张中亮;王帅;张永领;丁然;刘洋;彭婧;刘晓琼;李正斌 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测装置，本发明包括激光扫描检测系统、定位系统和控制系统；所述激光扫描检测系统和定位系统均为可拆卸安装在机架上；所述定位系统用于实现检测装置的定位；所述激光扫描检测系统用于对主螺栓孔内部进行扫描测量，获得主螺栓孔内表面的结构参数并将其传送给控制系统；所述控制系统用于接收主螺栓孔内表面的结构参数并进行处理，得到主螺栓孔检测结果。本发明利用激光检测原理，对反应堆压力容器主螺栓孔进行自动检测；相对于传统目视检查或视频辅助目视检查，该发明不仅具有更高的检测效率和精度，还可实现对其多个关键参数进行多维度检测评价，检测评价结果更全面。
一种压力容器螺栓检测装置

[发明专利]一种多功能远程切割装置-CN202211384137.2在审
发明人：孙志军;王帅;胡冬梅;李文钰;张永领;丁然;刘金龙;王小兵;赵菀;王冲 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
一种多功能远程切割装置

[实用新型]用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台-CN202222452728.0有效
发明人：丁然;张永领;赵菀;王小兵;赵鑫;杨建;刘洋;隆涛;张中亮;袁和川;文静;颜锟梧 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于反应堆压力容器主螺栓孔及密封面检查的移动平台，沿基座沿压力容器法兰顶端面周向移动方向上，主动部件和从动部件分别安装在基座的前端和后端；定位固定机构和执行机构安装在基座的支撑板上，两个定位固定机构安装在基座的前后两端、以执行机构为基点对称分布；定位固定机构包括定位传动机构、定位张塞和连接座，定位传动机构用于带动连接座和定位张塞沿垂直于压力容器法兰顶端面方向上下移动；执行机构包括执行传动机构和固定座，执行传动机构用于带动固定座及检查设备沿垂直于压力容器法兰顶端面方向上下移动。本实用新型使反应堆压力容器主螺栓螺纹孔和密封面检修作业过程方便高效，降低操作风险与作业难度，提高作业效率，减小作业人员的受照剂量。
用于反应堆压力容器螺栓密封检查移动平台

[实用新型]电动拖拉机的整车高压动力电源分配系统-CN202221364839.X有效
发明人：卫周飞;万忠政;郝明明;张丹枫;张永领 -专利权人：洛阳问鼎智能装备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机的整车高压动力电源分配系统，包括一端连接在储能器件B正极的多路电机控制器输出回路和一路DC‑DC转换器高压输出回路，以及控制板；所述控制板用于单独控制每一个回路的预充和上电。本实用新型能够突破现有单一电源输出供电会因电压波动的问题，实现单独控制供电和预充功能需求；通过控制板单独控制每一路输出，优化了动力线缆的布局；可以针对不同的农业工况需求，进行各自工况作业转换，提高工作效率。
电动拖拉机整车高压动力电源分配系统

[实用新型]拖拉机传动散热装置-CN202221364905.3有效
发明人：郝明明;刘嘉壮;卫周飞;张丹枫;万忠政;张永领 -专利权人：洛阳问鼎智能装备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机传动散热装置，包括散热器芯体；所述散热器芯体的上部和下部分别设有出油口和进油口；在所述散热器芯体上分别靠近所述出油口和进油口的位置，分别设有出油温度传感器和进油温度传感器，用于采集所述出油口和进油口的油温，并转化为温度信号传输给控制器；所述散热器芯体的安装在金属壳体中，所述金属壳体的侧面连接多个电子风扇；多个所述电子风扇均与所述控制器电连接，用于所述控制器根据接收的所述温度信号，控制多个所述电子风扇的开启数量和转速。本实用新型能够满足拖拉机在不同工况下的散热需求，具有较强的操控性，节能降耗效果明显，每个电子风扇都有控制开关，可靠性高维护方便。
拖拉机传动散热装置

[实用新型]电动拖拉机变速箱壳体结构-CN202221513342.X有效
发明人：任自杰;王启洲;杨龙;张创;张永领 -专利权人：洛阳问鼎智能装备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机变速箱壳体结构，包括变速箱壳体，所述变速箱壳体的前端、中部和后端分别设置有前墙、中墙和后墙，所述中墙和后墙上分别设置有至少两组同轴线的轴孔，所述轴孔之间相互平行，所述中墙和后墙之间构成第一腔体，所述中墙和后墙上分别设置有至少一对拔插轴孔，拔插轴孔的轴线与轴孔的轴线相互平行，本电动拖拉机变速箱壳体结构可以用较小的空间满足作业挡位需求，有效减轻整机重量，避免对土壤的压实，达到节省能源的目的，非常适用于电动拖拉机的使用。
电动拖拉机变速箱壳体结构

[实用新型]电动拖拉机电液制动操纵装置-CN202221513719.1有效
发明人：任自杰;王启洲;乔昭杰;孙科;张永领 -专利权人：洛阳问鼎智能装备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机电液制动操纵装置，包括制动泵，制动泵的一端设置有轴套，轴套的一端设置有制动电推杆，制动电推杆的一端设置有U型连接叉，U型连接叉的一端设置有安装支架，安装支架的一侧设置有力传感器，力传感器的输入端与整车控制系统的输出端电连接，力传感器的输出端与制动电推杆的输入端电连接，本电动拖拉机电液制动操纵装置可以实现拖拉机可靠制动，降低了人工频繁制动的劳动强度，提高了智能化制动操控水平。
电动拖拉机电制动操纵装置

[实用新型]电控拖拉机用电推杆作业限位装置-CN202221293634.7有效
发明人：王启洲;杨龙;张创;孙科;张永领 -专利权人：洛阳问鼎智能装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，包括导管，导管的一端设置有连接叉，导管的另一端设置有螺帽，所述导管内部为中空结构，所述导管内设置有可伸缩的连接螺栓，所述连接螺栓的一端设置有推块，所述推块与导管的内侧面相贴合，所述连接螺栓的一端穿过螺帽与电推杆连接，所述连接螺栓在导管内的最大移动量与电推杆的最大动作量相同，所述推块与连接叉之间设置有推力压缩弹簧，所述推块与螺帽之间设置有拉力压缩弹簧，本电控拖拉机用电推杆作业限位装置可以控制电推杆的工作量不超过其最大位移量，避免对整机零件和推杆电机造成损坏，大大提高了使用安全性。
拖拉机用电推杆作业限位装置

[实用新型]新能源拖拉机的电池组快压装置-CN202221296120.7有效
发明人：王启洲;任自杰;张创;曹博成;张永领 -专利权人：洛阳问鼎智能装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源拖拉机的电池组快压装置，包括电池组上支架和电池组下支架，所述电池组上支架与电池组下支架之间为可拆卸连接，所述电池组上支架的四周均布有卡块，所述电池组下支架四周设置有与卡块位置相对应的压紧机构，所述压紧机构用于压紧卡块，所述压紧机构包括夹板、异形孔、U型架、压杆和电动推杆，所述夹板的数量为两个，两个夹板数量相对设置，所述夹板上设置有异形孔，所述夹板的下端设置有U型架，所述压杆位于U型架内且压杆穿过两个夹板上的异形孔，所述电动推杆设置有U型架的下端，本新能源拖拉机的电池组快压装置可以快速完成电池组的安装和固定，降低了装配人员的劳动强度，大大提高了使用便利性。
新能源拖拉机电池组装置

[发明专利]一种锁相环频率的自校准系统-CN202210907208.6在审
发明人： 张永领;邰连梁;季翔宇;谢恩明;陈峰 -专利权人：深圳朗田亩半导体科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种锁相环频率的自校准系统，在锁相环开环状态下，通过将分频参考时钟和分频反馈时钟分别转换为各自相应的直流电压，再对该直流电压进行比较得出反应时钟频率的关系结果，使整个自校准系统不需要数字电路的辅助，因而不会受到校准频率的限制，适用于纯模拟芯片且易于集成。本发明采用逐次逼近法，参考自低位向高位后自高位向低位的编码输出方式确定最终的电流调整编码，相较于现有自中间位起递增或递减码值的方式获取相应电流调整编码的方案，本发明避免了电流调整编码为中间位时振荡器的频率超过分频器的振荡频率限制而造成的校准失败的情况出现；并且，本发明采用逐次逼近法的技术方案还具有校准次数少、校准效率高的优势。
一种锁相环频率校准系统

[发明专利]一种核设施金属管道切割拆除装置及方法-CN202110987111.6有效
发明人：丁然;袁和川;文小军;张永领;杨建;孙志军;隆涛;王帅;孙宇;张中亮;杨学耕;谢小军;周彦伟;刘剑;张斌;王用超 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23D21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种核设施金属管道切割拆除装置及方法，切割拆除装置，包括动力部件、传动部件、进给部件、支撑部件和切割部件；支撑部件包括外支撑管；传动部件包括长轴，长轴同轴设置在外支撑管内侧，长轴一端与传动机构连接，另一端与切割部件连接；动力部件用于驱动传动机构；进给部件包括进给轴，进给轴同轴设置在长轴内侧，进给轴一端伸出长轴与操作机构连接，另一端伸入切割部件内部且设置有楔形螺母；切割部件包括支撑滚筒，支撑滚筒一端与长轴连接，另一端设置有端盖，支撑滚筒的侧壁上设置有可沿着支撑滚筒径向伸缩的刀具，所述刀具在楔形螺母的作用下伸出支撑滚筒。本发明解决了核设施金属管道拆除难度大、效率低的问题。
一种设施金属管道切割拆除装置方法

[发明专利]一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置及工艺-CN202111314642.5有效
发明人：刘金龙;孙志军;章航洲;王帅;张永领;丁然;王小兵;赵菀;胡冬梅;曹俊杰;文静;周彦伟 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
一种金刚石锯机串珠远程安装装置工艺

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