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[实用新型]预防地下电缆外力损坏探测报警装置-CN201821803093.1有效
发明人：都基宽;苏海南;都兴凯;高与聪;高影鸿;周润兴;麻建;冯玮;邢方远;官志鹏 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-03 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：预防地下电缆外力损坏探测报警装置，包括报警装置和感应装置两部分无线连接组成，报警装置内部设置有主控芯片，主控芯片与扬声器和数据传输模块有线连接；感应装置内部设置有感应器，感应器与数据传输模块有线连接。本实用新型能实现自动检测提醒，便于携带，操作简单，使用方便，安全可靠，造价低廉，可以在监护人员不在施工现场时代替监护人员，给操作大型施工机械工作人员安全警示作用，避免了大型施工机械因不了解地下电缆敷设情况而损坏地下电缆，满足城市建设的需求，也极大的弥补了人员精力不足的问题，对电缆线路的安全运行起到了积极的作用。
预防地下电缆外力损坏探测报警装置

[发明专利]一种分布式引导机器人自主充电系统-CN201510834616.3有效
发明人：曲道奎;王宏玉;王宇卓;杨奇峰;高与聪;刘新 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式引导机器人自主充电系统，用于机器人本体充电，包括红外接收器和多个红外发射器，所述红外发射器间隔设置在所述机器人本体活动区域内，所述红外发射器发送在机器人本体活动区域内的位置信息，所述红外发射器构成充电站；所述红外接收器设置在所述机器人本体上，所述红外接收器接收所述机器人本体活动区域中的红外发射信号。本发明的分布式引导机器人自主充电系统，将红外传感以行、列坐标的方式分布，对机器人活动的空间平面进行标记。机器人运动时，本体上的红外接收器实时接收到空间中分布的行、列坐标，即机器人当前位置坐标。通过与内建地图的比较，快速找到充电站引导区，实现充电对接。
一种分布式引导机器人自主充电系统

[发明专利]警示安全带-CN201710620285.2在审
发明人：都基宽;高与聪;周润兴;麻建;张吉悦;杨振东;程麒;张广军;于笑辰;刘重远 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全带，尤其涉及一种杆塔作业人员必备的警示安全带。它包括后备保护绳、固定卡子以及蜂鸣器，其在于后备保护绳的端部设有固定卡子，该固定卡子上设有绝缘插头，后备保护绳的适配位置上也设有固定卡子，该固定卡子上设有绝缘插座盒，所述的绝缘插座盒内的适配位置设有常闭开关，绝缘插座盒外壁的适配位置上设有蜂鸣器，该绝缘插座盒内的下端设有便携式充电锂电池包。根据现有安全带的结构量身定做，造价低廉，操作简单，使用方便，使作业人员不需监护人员提醒就可以了解后备保护绳是否扣好，避免了杆塔上的作业人员在杆塔上作业时违规操作，有效的保证了高处作业人员的人身安全。
固定卡子后备保护绳绝缘插座适配位置杆塔警示安全带安全带蜂鸣器便携式充电常闭开关杆塔作业绝缘插头量身定做人身安全人员提醒锂电池包盒外壁违规下端监护高处保证

[实用新型]警示安全带-CN201720915744.5有效
发明人：都基宽;高与聪;周润兴;麻建;张吉悦;杨振东;程麒;张广军;于笑辰;刘重远 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全带，尤其涉及一种杆塔作业人员必备的警示安全带。它包括后备保护绳、固定卡子以及蜂鸣器，其在于后备保护绳的端部设有固定卡子，该固定卡子上设有绝缘插头，后备保护绳的适配位置上也设有固定卡子，该固定卡子上设有绝缘插座盒，所述的绝缘插座盒内的适配位置设有常闭开关，绝缘插座盒外壁的适配位置上设有蜂鸣器，该绝缘插座盒内的下端设有便携式充电锂电池包。根据现有安全带的结构量身定做，造价低廉，操作简单，使用方便，使作业人员不需监护人员提醒就可以了解后备保护绳是否扣好，避免了杆塔上的作业人员在杆塔上作业时违规操作，有效的保证了高处作业人员的人身安全。
警示安全带

[发明专利]一种晶圆运输方法、晶圆运输装置及系统-CN201610464530.0在审
发明人：杨奇峰;李崇;栾显晔;孙秉斌;陈晓超;高与聪;姚承博 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆运输方法，包括遍历第一晶圆盒中每层中晶圆片的总厚度，其中所述第一晶圆盒中包括多层，每层放置有至少一片晶圆片；将所述总厚度不大于第一预设阈值时的晶圆片确定为单片；将被确定为单片的层中的晶圆片转运至第二晶圆盒。此外，还公开了一种晶圆运输装置及系统。本发明的晶圆运输方法通过位置传感器采集电机的码盘值方式，在机械手抓取手臂之前获取晶圆的状态信息，实现了检测时间短、成功率高，避免了由于晶盒内晶圆错位导致机械手抓取时出现晶圆破损等问题，相对于以往晶圆传输检测装置，本发明在传输前对晶圆状态进行了判断，大大提高了晶圆的传输效率和晶圆的破损数量。
一种运输方法装置系统

[发明专利]三维激光扫描装置及机器人-CN201610462878.6在审
发明人：王文钊;杨奇峰;徐方;邹风山;徐冰;李崇;高与聪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维激光扫描装置及机器人，该三维激光扫描装置包括支座组件、设置在支座组件上方的旋转驱动组件、激光传感器旋转组件、设置在支座组件上方的GPS定位组件、设置在激光传感器旋转组件上的激光传感器及设置在支座组件下方的控制箱组件，旋转驱动组件用于驱动激光传感器旋转组件旋转，控制箱组件通过电缆与旋转驱动组件及激光传感器连接。根据本发明的三维激光扫描装置，可实现对三维复杂环境的扫描成像，实现复杂环境下机器人导航、避障及定位功能。并且，该三维激光扫描装置整体结构紧凑，布局合理；支座组件、旋转驱动组件、激光传感器旋转组件、GPS定位组件、激光传感器及控制箱组件可以采用模块化设计。
三维激光扫描装置机器人

[发明专利]运动姿态捕捉模块和设备-CN201610464132.9在审
发明人：姚承博;王宏玉;曲道奎;杨奇峰;孙秉斌;唐冲;高与聪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种运动姿态捕捉模块及设备，包括用于采集运动姿态数据的传感器芯片；还包括与传感器芯片连接的，用于传输运动姿态数据的无线传输芯片；以及包括与传感器芯片和无线传输芯片分别连接的电池，以供电给传感器芯片和无线传输芯片进行工作。传感器芯片是通过数字化芯片高度集成技术实现运动姿态数据的多项采集功能，大大减少运动姿态捕捉模块及设备的体积，方便携带；另外作为一种可选的实施方式，该模块还包括数据处理模块，所述数据处理模块连接所述无线传输芯片，用于获取及处理所述运动姿态数据，将数据处理和数据采集功能集成一起，该模块和设备在数据采集完后直接进行数据处理，使操作人员的操作步骤更加简单，提高了工作效率。
运动姿态捕捉模块设备

[发明专利]双目视觉瞳孔定位方法及相关设备-CN201610494266.5在审
发明人：徐方;杨奇峰;栾显晔;宋健;高与聪;陈亮;陈晓超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A61B3/15 文献下载
摘要：本发明提供的双目视觉瞳孔定位方法及相关设备，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合调节单元实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。
双目视觉瞳孔定位方法相关设备

[发明专利]一种骨科复位机器人-CN201610488761.5在审
发明人：陈晓超;王翔宇;杨奇峰;何书龙;吴琼;高与聪;姚承博 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A61F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及骨科牵引复位技术领域，具体公开一种骨科复位机器人。本发明提供一种骨科复位机器人，包括复位机器人本体、阻尼支架和X光机，复位机器人本体为轮式箱体结构，阻尼支架包括底座、转接件和多节连杆机构，底座与复位机器人本体连接，转接件与X光机连接，X光机用于拍摄X光片，多节连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。通过在骨科复位机的基础上，增加一个X光机，且用阻尼支架做支撑，实现可随时查看手术中或手术后牵引复位的情况的有益效果，拍摄X光片方便、操作简单。
一种骨科复位机器人

[发明专利]用于输电线路出线作业的折叠梯-CN201610294939.2在审
发明人：都兴凯;周润兴;李雪妍;高与聪;李君明;都基宽;赵政言;麻建;刘宇;程麒;张吉悦 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输电线路出线作业的折叠梯。其结构如下前后梯子柱的相邻一端相铰接，前后梯子柱的适配位置分别均匀设有若干梯子横梁；前梯子柱的另一端设有挂线钩；后梯子柱的另一端设有固定装置，前后梯子柱之间还设有拉板，该拉板的一端与一个梯子柱的适配位置固连，拉板的另一端与另一个梯子柱的适配位置通过弹簧锁扣活动连接，且该梯子柱上还设有若干与弹簧锁扣相配的梯子锁孔。本发明通过机械折叠功能，能大大减少杆塔上作业时间，方便出线作业人员检修，保证高处作业人员身体平衡，降低作业人员劳动强度，提高工作效率，保证作业人员施工安全，安装简便，携带方便，操作省力，成本低廉，极易于在输电生产专业推广使用。
用于输电线路出线作业折叠

[发明专利]一种扫地机器人、智能扫地机器人系统及其控制方法-CN201510689102.3在审
发明人： 高与聪;杨奇峰;徐方;邹风山;王宇卓;田瑞雪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地机器人，包括机器人本体和无线充电单元；通过无线充电单元，在机器人本体中的充电电池电量过低时，为该充电电池充电。同时，本发明还提供了一种智能扫地机器人系统，包括本发明提供的扫地机器人和无线充电装置，通过两者的配合实现无线充电。另外，本发明还提供了基于上述系统的控制方法。本发明提供的扫地机器人，采用了无线充电，体积较小，并且自动控制移动和感应位置，不用进行金属触点的对接，方便可靠安全。
一种扫地机器人智能系统及其控制方法

[发明专利]基于复合算法的平面声源定位方法-CN201510685776.6在审
发明人：徐方;邹风山;姚承博;田瑞雪;王宇卓;高与聪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S5/28 文献下载
摘要：本发明涉及声源定位领域，具体涉及一种基于复合算法的平面声源定位方法，包括以下步骤在同一平面设置两个麦克风，两个麦克风不为同一位置；采用基于时间延迟估计的定位算法以两个麦克风位置为焦点得出双曲线方程；采用基于双耳能量差的定位算法以两个麦克风位置为焦点得出圆形曲线方程；步骤二和三得出的双曲线方程与圆形曲线方程的交点坐标，即为平面声源所在位置坐标；本发明通过采用复合算法，麦克风阵列只需2个麦克风即可确定声源位置，复合算法将麦克风个数减少了至少50％，极大的节约了设备成本。
基于复合算法平面声源定位方法

[发明专利]带有轮径校正功能的双轮差动底盘控制装置及其控制方法-CN201510683694.8在审
发明人：杨奇峰;孙秉斌;刘晓帆;姜铁程;栾显晔;高与聪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及带有轮径校正功能的双轮差动底盘控制装置及其控制方法，其中，该控制装置包括上层驱动控制器、双轴驱动模板、陀螺仪、两个码盘，该控制装置内设有电机A和电机B，所述上层驱动控制器与双轴驱动模板实现通讯连接，所述双轴驱动模板能接收从陀螺仪、码盘、电机A与电机B上获得的反馈信息，并根据反馈的信息自动修改差动底盘中轮径的参数；其控制方法是通过上述结构协调完成的。本发明能够自主检测双轮差动底盘轮径，并根据测量结果进行了补差，同时该装置还结合了电机驱动控制功能，不但提高了控制精度，同时减少了外围器件，降低了成本。
带有校正功能双轮差动底盘控制装置及其方法

[发明专利]清洁机器人、垃圾收集站及清洁系统-CN201510685599.1在审
发明人：徐方;曲道奎;杨奇峰;高与聪;董状;王宇卓 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人、垃圾收集站以及清洁系统。清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中风扇用于将外部的垃圾吸入存储盒内；检测器设置在存储盒的垃圾进口处，用于检测存储盒内的垃圾是否到达垃圾进口处；处理器用于在检测器检测到垃圾到达垃圾进口时，控制移动装置移动清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制对接辅助件，将存储盒与垃圾收集站进行对接，以使垃圾收集站收集所述存储盒中的垃圾。通过上述方式，本发明能够自动清洁并自动倒垃圾，节省了人工成本，提高用户的体验。
清洁机器人垃圾收集系统

[实用新型]自主越障飞车-CN201620548052.7有效
发明人：马昭祥;都兴凯;王昌春;李铮;霍红;周润兴;都基宽;高与聪;麻建;赵正言;于港;于鑫 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：自主越障飞车，包括座板，滑轮装置和锁紧装置，其特征在于所述的座板的两端设有滑轮装置，滑轮装置通过锁紧装置与座板相连，滑轮装置上设有固定梁，用于固定座板两端的滑轮装置。本实用新型提供的自主越障飞车采用高强轻型铝合金材质，使其安全可靠，携带方便；自主越障飞车出线时不需要将导线上未跑位的防振器拆除就可以前行，实现了作业人员出线时间短、体力消耗较小，使工作人员能够高效率、高标准的完成作业。
自主越障飞车

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