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[发明专利]一种基于多特征滤波器融合的云台目标跟踪系统和方法-CN202211644874.1有效
发明人：陈玮;蔡旭阳;尹彦卿 -专利权人： 金城集团有限公司;中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公布了一种云台目标跟踪系统和方法，以不同特征来分别构建跟踪滤波器，对每个滤波器自适应分配权重，进行加权融合获得目标位置信息，然后利用权重最大的特征滤波器在不同尺度空间对目标尺度进行预测，进而获得目标准确的尺度信息，解决目标运动过程中尺度变化问题，通过设计模板滤波器和轨迹滤波器，及时输出目标被遮挡或者跟踪丢失状态信息。本发明中，所有滤波器都不以固定步长来更新，而是通过设置融合响应图的峰值和峰值旁瓣比相结合来决定滤波器更新的速率。通过本发明的多滤波器融合跟踪系统和跟踪方法能够实现云台目标跟踪，增加了目标跟踪的准确性和鲁棒性，同时能够及时输出目标的状态信息，包括正确跟踪、遮挡和丢失。
一种基于特征滤波器融合目标跟踪系统方法

[发明专利]一种发动机节气门自标定系统及控制方法-CN202111625631.9有效
发明人：翟步云;陈兆辉;隋全武;季昊成;丁亚萍;胡又顺;彭中荣;徐卫平;黄以兰 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机节气门自标定系统及控制方法包括节气门座、节气门轴、带动节气门轴旋转的电机、与节气门轴相连的节气门开度感应指针、位于节气门座内腔的节气门门板、与节气门开度感应指针同圆心设置的节气门开度分度盘、节气门位置传感器以及标定控制单元，其中节气门开度分度盘上将节气门开度从节气门全闭到节气门全开等分为n个区，并在每一区对应刻度点上分别设置位于同一圆周上的静触点，节气门开度感应指针上设置与静触点相对应的动触点,标定控制单元控制节气门电机PWM控制信号占空比步进变化，并自动采集每个静触点与动触点接触时的PWM控制信号占空比值和节气门位置电压值。本发明标定效率高且适用于多种应用场景。
一种发动机节气标定系统控制方法

[发明专利]一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置及控制方法-CN202111488021.9有效
发明人：胥银燕;翟步云;雷菊妹;徐玮;季昊成;陈卫登 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62J6/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用集成转向灯与危险报警灯的控制装置及控制方法包括转向灯操作模式和危险报警灯操作模式。其中当左转时，若报警灯不工作，左转灯正常频率闪烁，若报警灯工作，左转灯高频率闪烁，右转灯正常频率闪烁；当右转时，若报警灯不工作，右转灯正常频率闪烁；若报警灯工作，右转灯高频率闪烁，左转灯正常频率闪烁。本发明可实现当危险报警灯开启时，如果有转向信号需要传递，通过加快转向侧转向信号灯的闪烁频率，向外界传递该侧的转向信号，确保行车安全。本发明还实现了转向开关和危险报警开关的集成，为没有多余位置安装危险报警灯的车辆实现了危险报警灯控制功能。
一种集成转向危险警灯控制装置方法

[发明专利]一种航空活塞发动机点火控制方法及故障诊断方法-CN202111317072.5有效
发明人：翟步云;陈兆辉;季昊成;隋全武;丁亚萍;胡又顺;彭中荣;徐卫平;黄以兰 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F02P5/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空活塞发动机点火控制方法及故障诊断方法，包括第一磁铁和第二磁铁均位于发动机运动机构内且均外露一磁极，霍尔传感器位于发动机箱体上，其中第一磁铁和第二磁铁的外露磁极相反，霍尔传感器内部具有能感应第一磁铁外露磁极的第一霍尔芯片和能感应第二磁铁外露磁极的第二霍尔芯片；发动机起动时，第一磁铁和第二磁铁旋转至霍尔传感器位置处触发第一霍尔芯片和第二霍尔芯片分别产生霍尔脉冲信号，点火控制单元根据相邻两个同极性霍尔脉冲信号的上升沿或者下降沿时间差计算出发动机转速，根据发动机转速选择点火模式使得发动机起动更轻松，高速点火时刻更精准。本发明的故障诊断功能，有效提高了点火系统的可靠性。
一种航空活塞发动机点火控制方法故障诊断

[实用新型]一种航空活塞发动机重油加热装置-CN202020272407.0有效
发明人：翟步云;隋全武;王超;李晏;丁亚萍;许杰 -专利权人： 金城集团有限公司;南京金城机械有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F02M31/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空活塞发动机重油加热装置，包括上安装座、加热棒、控制器、电源、排气管、进油管、温度开关、油泵、喷嘴、出油管和下安装座；加热棒与控制器连接，安装在上安装座上；控制器与电源连接；排气管安装在上安装座与下安装座中间；进油管、温度开关和出油管安装在下安装座上；所述进油管与油泵连接；所述喷嘴与出油管连接；所述上安装座通过连接件安装到发动机曲轴箱上，所述上安装座和下安装座通过连接件安装为整体；所述控制器控制加热棒工作或停止加热。本实用新型结构简单、便于安装；实现了电加热和尾气加热的两种方式的混合与自动切换；改善重油雾化效果；减少发动机起动不良引起的火花塞积炭、淹缸等故障。
一种航空活塞发动机重油加热装置

[实用新型]一种发动机用新型定转子一体化磁电机-CN202020217011.6有效
发明人：翟步云;隋全武;王超;李晏;丁亚萍;许杰 -专利权人： 金城集团有限公司;南京金城机械有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机用新型定转子一体化磁电机，包括转子、定子、轴承、卡簧，其中，转子安装在曲轴上，定子安装在发动机的曲轴箱上，转子中间设有向内凸出的圆盘，轴承套设在转子的圆盘上并通过卡簧定位，定子套设在轴承上。本实用新型所述装置能够精确控制磁电机定转子间的气隙，有利于提高磁电机的发电输出功率。
一种发动机新型转子一体化磁电机

[实用新型]磁电机定子线圈接线结构-CN202020276114.X有效
发明人：翟步云;隋全武;丁亚萍;李晏;许杰 -专利权人： 金城集团有限公司;南京金城机械有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁电机定子线圈接线结构，包括线圈，线圈采用星型连接，所述线圈的一侧架设有相线接线板，另一侧架设有零线接线板，所述的相线接线板上设有若干过孔，线圈的输出端通过对应的过孔与相线接线板焊接相连，所有线圈的零线均连接在零线接线板上，所述的相线接线板与零线接线板均采用单层PCB板，所述的相线接线板包括A相接线板、B相接线板和C相接线板，所述的零线接线板内侧间隔设有若干缺口，所述的缺口为所有线圈的零线的焊接处。本实用新型的磁电机产品没有传统磁电机粗大的接线点，外观漂亮，占用发动机的空间减小。该磁电机走线简单，工艺简单，降低了磁电机的生产难度和磁电机的故障率，提高了产品可靠性。
磁电机定子线圈接线结构

[实用新型]一种燃油压力反馈控制的燃油供给系统-CN201820114381.X有效
发明人：隋全武;季昊成;丁亚萍;徐彦;彭中荣;徐卫平;康宁;吴海洁;翟步云;刘馨;胡又顺 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F02M37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种燃油压力反馈控制的燃油供给系统，包括电子控制单元、燃油分配器、燃油压力传感器和燃油压力调节器，燃油压力传感器安装于燃油分配器，油箱中的燃油经过燃油泵增压后供给给燃油分配器，燃油分配器直连喷油器，燃油压力调节器控制油路中的燃油压力并将多余燃油输送回油箱；电子控制单元安装于发动机，并与燃油压力传感器、燃油泵相连，电子控制单元中设有燃油压力反馈控制模块，燃油压力反馈控制模块实时接收燃油压力传感器的数据信息，计算并输出脉宽可调的PWM控制信号，通过PWM信号驱动和控制燃油泵。本实用新型通过燃油压力传感器和电子控制单元实现供油量连续可调，根据当前发动机工况下的燃油需求量调节供油量，减少燃油泵工作强度及能源消耗，延长系统寿命。
燃油压力传感器燃油压力电子控制单元燃油分配器燃油泵燃油压力调节器反馈控制模块燃油供给系统本实用新型反馈控制供油量喷油器发动机工况燃油需求量控制油路连续可调能源消耗燃油输送实时接收输出脉宽数据信息延长系统增压回油箱可调的直连油箱发动机驱动

[实用新型]一种多功能航空活塞发动机-CN201820109402.9有效
发明人：隋全武;季昊成;丁亚萍;徐彦;彭中荣;徐卫平;康宁;吴海洁;翟步云;刘馨;胡又顺 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F02B75/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能航空活塞发动机，包括发动机、磁电机、燃油泵、电子控制单元和节气阀；磁电机上安装设有曲轴位置信号采集组件和温度报警组件，燃油泵一端连接油箱，另一端依次连接燃油分配器和燃油压力调节器，燃油分配器上设有燃油压力传感器，燃油泵、燃油压力传感器通过端口与电子控制单元相连；节气阀包括电控节气门和相应的两路节气门开度传感器，两路节气门开度传感器均使用非接触式角度传感器，两路信号互为冗余，电子控制单元通过相应接口连接发动机并控制发动机以及节气阀的开度。本实用新型通过电子控制单元与其他部件的配合，例如各类相应的传感器和相关故障诊断逻辑，在发动机工作时可提供丰富的状态参数，其故障诊断逻辑可以分析发动机关键部件是否存在工作异常的状态并将诊断结果实时报告。
电子控制单元发动机节气阀燃油泵节气门开度传感器航空活塞发动机燃油压力传感器本实用新型燃油分配器故障诊断磁电机两路燃油压力调节器曲轴位置信号电控节气门角度传感器采集组件非接触式工作异常关键部件互为冗余接口连接两路信号实时报告温度报警一端连接依次连接诊断结果状态参数传感器开度油箱配合分析

[实用新型]一种节气阀开度自动标定及故障诊断的控制系统-CN201820114384.3有效
发明人：隋全武;季昊成;丁亚萍;徐彦;彭中荣;徐卫平;康宁;翟步云;吴海洁;刘馨;胡又顺 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F02D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种节气阀开度自动标定及故障诊断的控制系统，包括阀杆、磁体、蝶阀、驱动电机以及电子控制单元，磁体安装于阀杆一侧，阀杆的另一侧插入阀体内且位于蝶阀一侧，阀杆上靠近磁体的一端安装有转角传感模块；蝶阀上设有限位螺钉，限位螺钉控制蝶阀和阀杆的转动角度使其不超过90°；转角传感器模块中安装两路输出的可编程转角传感器芯片；驱动电机依次穿过转角传感器模块和磁体与阀杆固定，驱动电机驱动阀杆转动；电子控制单元中设有节气阀体控制模块，通过接口与发动机连接，并控制发动机以及节气阀的开度。本实用新型的电子控制单元在发动机工作时同步调整节气阀开度与控制参数(普通节气阀需要在开度变化后由传感器反馈回电子控制单元再调节控制参数)，动态响应特性更好。
阀杆电子控制单元蝶阀节气阀开度转角传感器驱动电机本实用新型故障诊断控制参数控制系统自动标定发动机节气阀转动动态响应特性传感器反馈转角传感模块磁体安装节气阀体开度变化控制模块驱动阀杆同步调整限位螺钉螺钉可编程开度两路穿过体内芯片输出

[实用新型]无偏差发动机点火正时装置-CN201820114161.7有效
发明人：隋全武;徐彦;丁亚萍;彭中荣;徐卫平;康宁;吴海洁;刘馨;胡又顺 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无偏差发动机点火正时装置，包括曲轴箱、位于曲轴箱内的曲轴连杆组件、发动机安装支架和磁电机转子，所述曲轴连杆组件上具有外锥面的曲轴输出轴，所述磁电机转子中心孔处开设与曲轴输出轴的外锥面相配合的内锥面。本实用新型中曲轴输出轴上无半圆键、磁电机转子上无矩形槽，通过磁电机转子中心孔处的内锥面与曲轴连杆组件的曲轴输出轴外锥面，增加了两者的锥度结合面面积，使得连接更加紧固、零件加工工序减少、结构简单，同时减少了半圆键断裂风险以及矩形槽尖角处的应力集中断裂风险，适用于大扭矩发动机的零件装配。
磁电机转子曲轴输出轴曲轴连杆组件本实用新型发动机点火正时装置半圆键矩形槽内锥面外锥面中心孔断裂发动机安装支架大扭矩发动机零件加工工序锥度结合面零件装配应力集中曲轴曲轴箱尖角外锥配合

[实用新型]发动机进气管组件-CN201820114208.X有效
发明人：丁亚萍;隋全武;徐彦;彭中荣;徐卫平;康宁;吴海洁;刘馨;胡又顺 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F02M35/104 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机进气管组件，包括进气管道、位于进气管道的进气口处与发动机节气阀体相连接的连接法兰、位于该进气管道的出气口处与曲轴箱相连接的异型连接部以及位于进气管道外壁上用于安装喷油嘴的安装端子，所述进气管道由若干个垂直于中心轴线的渐变截面圆滑过渡连接形成渐变曲面管道，所述异型连接部处设有用于打开或关闭进气管道的出气口的簧片阀。实用新型采用渐变曲面管道型管道作为进气管道，进气管道采用变截面设计，从进气口到出气口采用曲面平滑过渡形成气道形状，由此减少压力损失，提高气体流通能力，使进气更加平稳。
进气管道进气口发动机进气管渐变曲面出气口喷油嘴减少压力损失曲面平滑过渡圆滑过渡连接本实用新型变截面设计安装端子出气口处渐变截面节气阀体连接法兰气道形状气体流通中心轴线管道型簧片阀进气管曲轴箱进气发动机垂直

[实用新型]一种磁电机温度报警装置-CN201820114943.0有效
发明人：隋全武;季昊成;丁亚萍;徐彦;彭中荣;徐卫平;康宁;吴海洁;翟步云;刘馨;胡又顺 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁电机温度报警装置，在磁电机定子上安装有温度检测模块，温度检测模块中设有电阻可编程温度开关芯片，电阻可编程温度开关芯片通过四路线束与电子控制单元相连，电子控制单元另一端与发动机相连，且电子控制单元为温度检测模块供电，电阻可编程温度开关芯片中预设有温度预设值，同时实时感知环境温度并与温度预设值对比并判断是否超温；当实时温度正常时温度检测模块输出低电平信号，当实时温度超过预设值时输出高电平。本实用新型通过温度检测模块与电子控制单元的相互配合，实时检测磁电机的温度以及发出相应警报，并通过电子控制单元的智能控制来调节磁电机的温度，延长使用寿命。
电子控制单元温度检测模块磁电机温度开关可编程电阻预设温度报警装置本实用新型芯片延长使用寿命磁电机定子输出低电平实时感知实时检测温度超过智能控制高电平超温警报发动机供电输出配合

[发明专利]一种多功能航空活塞发动机-CN201810063753.5在审
发明人：隋全武;季昊成;丁亚萍;徐彦;彭中荣;徐卫平;康宁;吴海洁;翟步云;刘馨;胡又顺 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F02B75/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能航空活塞发动机，包括发动机、磁电机、燃油泵、电子控制单元和节气阀；磁电机上安装设有曲轴位置信号采集组件和温度报警组件，燃油泵一端连接油箱，另一端依次连接燃油分配器和燃油压力调节器，燃油分配器上设有燃油压力传感器，燃油泵、燃油压力传感器通过端口与电子控制单元相连；节气阀包括电控节气门和相应的两路节气门开度传感器，两路节气门开度传感器均使用非接触式角度传感器，两路信号互为冗余，电子控制单元通过相应接口连接发动机并控制发动机以及节气阀的开度。本发明通过电子控制单元与其他部件的配合，例如各类相应的传感器和相关故障诊断逻辑，在发动机工作时可提供丰富的状态参数，其故障诊断逻辑可以分析发动机关键部件是否存在工作异常的状态并将诊断结果实时报告。
电子控制单元发动机节气阀燃油泵节气门开度传感器航空活塞发动机燃油压力传感器燃油分配器故障诊断磁电机两路燃油压力调节器曲轴位置信号电控节气门角度传感器采集组件非接触式工作异常关键部件互为冗余接口连接两路信号实时报告温度报警一端连接依次连接诊断结果状态参数传感器开度油箱配合分析

[发明专利]无偏差发动机点火正时装置及其点火正时方法-CN201810062828.8在审
发明人：隋全武;徐彦;丁亚萍;彭中荣;徐卫平;康宁;吴海洁;刘馨;胡又顺 -专利权人： 金城集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无偏差发动机点火正时装置，包括曲轴箱、位于曲轴箱内的曲轴连杆组件、发动机安装支架和磁电机转子，所述曲轴连杆组件上具有外锥面的曲轴输出轴，所述磁电机转子中心孔处开设与曲轴输出轴的外锥面相配合的内锥面。本发明中曲轴输出轴上无半圆键、磁电机转子上无矩形槽，通过磁电机转子中心孔处的内锥面与曲轴连杆组件的曲轴输出轴外锥面，增加了两者的锥度结合面面积，使得连接更加紧固、零件加工工序减少、结构简单，同时减少了半圆键断裂风险以及矩形槽尖角处的应力集中断裂风险，适用于大扭矩发动机的零件装配。
偏差发动机点火正时装置及其方法

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