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[发明专利]闪光灯的测试夹具及测试系统-CN202110868932.8有效
发明人： 尹彦卿 -专利权人：北京荣耀终端有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种闪光灯的测试夹具及测试系统，包括：灯珠安装件，安装于测试平台上，具有灯珠安装位，所述灯珠安装位用于安装闪光灯的灯珠；灯罩安装件，安装于所述测试平台上，具有多个灯罩安装位，所述灯罩安装位用于安装闪光灯的灯罩，所述灯罩安装件相对所述灯珠安装件位置可调，以使所述灯珠安装位上的灯珠可与多个所述灯罩安装位中的任一个灯罩安装位上的灯罩保持相对，以进行闪光灯测试。本申请提供的闪光灯的测试夹具，其对被测灯珠和灯罩的夹持固定方式摆脱了手机的束缚，无需频繁的在手机上执行拆装灯珠和灯罩的操作，能够快捷的切换灯珠和灯罩，以形成新的灯珠和灯罩组合，在进行闪光灯遍历测试时，测试效率得到显著提升。
闪光灯测试夹具系统

[发明专利]一种无人机用无线充电系统-CN202310440719.6在审
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机用无线充电系统，包括充电仓和无人机本体，所述充电仓的底端内部开设有安装仓，所述安装仓和充电仓之间贯穿安装有升降机构，所述升降机构的活动端上表面安装有旋转降落机构，所述旋转降落机构的内部贯穿安装有升降无线充电机构。本发明的无人机用无线充电系统，可以在无人机悬空的情况下无人机进行支撑，无需控制无人机进行降落，还可以控制无人机的方向，从而方便下次直接起飞，通过设置的升降无线充电机构，而且还可以改变充电发射线圈和充电接收线圈之间的距离，从而提高无人机无线充电效率，通过设置的卡接机构和电池安装拆卸机构，可以实现无人机电池的自动拆卸和安装的操作，实现无人机的电池更换操作。
一种无人机无线充电系统

[发明专利]一种多旋翼飞行器移动平台自主飞行控制方法-CN202310043797.2有效
发明人：薛亮;郭仁杰;胡镇;钱晨;尹彦卿;罗伟;刘庆飞;徐顺鑫 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种多旋翼飞行器移动平台自主飞行系统和控制方法，其中，自主飞行系统包含移动平台和飞行平台，该系统能够方便快捷地部署到移动载体上（如车辆、船舶等），为多旋翼飞行器的自主起飞、自主跟随、自主降落等众多自主飞行任务提供软硬件支持。基于该系统而实现的自主飞行控制方法在位置和速度控制环路采用了路径规划的算法，提前规划了多旋翼飞行器的飞行位置、飞行速度、飞行加速度，然后将这一部分控制量作为前馈控制加入到控制回路中，从而保证飞行器能够稳定、快速飞行至指定的区域，较高的控制精度会使多旋翼飞行器能够平稳、精准地降落在空间有限的移动平台上，安全性得到了更好的保证。
一种多旋翼飞行器移动平台自主飞行控制方法

[发明专利]一种基于多特征滤波器融合的云台目标跟踪系统和方法-CN202211644874.1有效
发明人：陈玮;蔡旭阳;尹彦卿 -专利权人：金城集团有限公司;中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公布了一种云台目标跟踪系统和方法，以不同特征来分别构建跟踪滤波器，对每个滤波器自适应分配权重，进行加权融合获得目标位置信息，然后利用权重最大的特征滤波器在不同尺度空间对目标尺度进行预测，进而获得目标准确的尺度信息，解决目标运动过程中尺度变化问题，通过设计模板滤波器和轨迹滤波器，及时输出目标被遮挡或者跟踪丢失状态信息。本发明中，所有滤波器都不以固定步长来更新，而是通过设置融合响应图的峰值和峰值旁瓣比相结合来决定滤波器更新的速率。通过本发明的多滤波器融合跟踪系统和跟踪方法能够实现云台目标跟踪，增加了目标跟踪的准确性和鲁棒性，同时能够及时输出目标的状态信息，包括正确跟踪、遮挡和丢失。
一种基于特征滤波器融合目标跟踪系统方法

[实用新型]一种无线充电式无人机停机坪-CN202223520629.8有效
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64U70/97 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线充电式无人机停机坪，包括停机坪本体和归中机构，归中机构包括两个横向位移件，在两个横向位移件上分别设置直线电机模组，两个直线电机模组的滑台上分别设置前挡板和后挡板；无人机起落架的底部四角位置分别设置滚动组件，无人机起落架上设置受电端支架，在受电端支架上设置受电线圈，受电线圈通过电缆与无人机的机载充电电路电连接；停机坪本体上设置供电端支架，在供电端支架上设置供电线圈，供电线圈通过电缆与外部充电器电连接；在停机坪本体底部设置用于驱动供电端支架升降的升降装置；本实用新型对无人机的降落位置要求较低，可以调整无线充电时的无线充电距离，提高无线充电距离的容错率。
一种无线充电式无人机停机坪

[实用新型]一种无人机快拆装置及无人机-CN202220849440.4有效
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种无人机快拆装置，包括固定部件，拆装部件和第一连接部件，所述固定部件设置于所述无人机机身上，并由所述第一连接部件与所述拆装部件转动连接；所述拆装部件包括拆装部件本体，所述拆装部件本体的一端设置有按压锁扣，所述按压锁扣与所述拆装部件本体转动连接，所述按压锁扣包括卡爪和按压键，所述卡爪包括卡爪导向面和卡爪限位面；所述固定部件包括卡扣，所述卡扣包括与所述卡爪导向面配合的卡扣导向面，以及与所述卡爪限位面配合的卡扣限位面。该装置结构简单，拆装方便，通用性强。
一种无人机拆装

[实用新型]一种运载AED除颤仪的无人机-CN202220812954.2有效
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种运载AED除颤仪的无人机，包括：机体，机翼、动力系统、通讯系统和电源系统，机体包括主体和与主体连接的若干机臂，在主体上安装有AED收纳盒。该无人机专用于运载AED除颤仪，机体和AED收纳盒均由碳纤维材质制成，且AED收纳盒内填充有柔性减震材料以对AED设备起到较好的限位作用。无人机的RTK天线和5G天线之间布局巧妙，既确保了信号可靠，又避免了相互之间发生干扰，该无人机能够实现高效灵活地配送AED，促使资源利用更加充分，为患者争取宝贵的黄金四分钟的抢救时间。
一种运载 aed 无人机

[发明专利]一种AED远程运输无人机、救援系统及救援方法-CN202210370749.X在审
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿;莫凯燚;佘磊;薛亮 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公布了AED远程运输无人机、救援系统及救援方法，包括机体、动力模块、飞控模块、通讯模块及电源模块；在机体上设置有AED设备安装盒，动力模块用于驱动无人机，飞控模块用于实现飞行导航及避障，通讯模块用于查看现场状况并返回画面至后台以实现远程指挥，电源模块为无人机供电。该无人机专用于远程运输AED设备，能够为患者争取宝贵的黄金四分钟，抢救过程中还可通过无人机与后台信息互通反馈进而优化现场除颤救援效果；AED救援系统能够与120急救平台或者小程序互联，基于管控平台对部署城市进行网格化管理，远程调度在区域内的无人机进行救援任务，无人机在机巢自动打开后根据规划航线快速到达救援地点顺利完成救援任务。
一种 aed 远程运输无人机救援系统方法

[实用新型]一种具有反制设备的网捕式无人机-CN202220364834.0有效
发明人：莫凯燚;刘健莹;李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有反制设备的网捕式无人机，包括无人机本体、三光吊舱和网捕发射器。其中，三光吊舱安装在无人机本体的前端下侧，网捕发射器上设置有第一快拆机构，网捕式发射器通过第一快拆机构安装于无人机本体底部的挂载板上；网捕发射器包括俯仰转动部和发射部，通过俯仰转动部驱动网捕发射器角度调整，之后通过发射部从网舱内发射抓捕网，在一定距离处对“低慢小”无人机进行捕捉，捕捉范围较大，具有良好的反制能力。
一种具有反制设备网捕无人机

[实用新型]一种搭载降落伞的无人机-CN202220444350.7有效
发明人：莫凯燚;刘健莹;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载降落伞的无人机，包括无人机本体和降落伞装置，其中降落伞装置设置在无人机本体的顶部，无人机本体内部还设置有一控制装置，该控制装置与降落伞装置电连接。降落伞装置包括降落伞舱、设置在降落伞舱内部的降落伞本体和降落伞发射机构，降落伞本体设置在降落伞舱的内部，并与降落伞发射机构驱动连接进行降落伞发射；降落伞本体包括伞面、伞绳和牵引头，所述牵引头设置有多个，一端固定在伞面上，另一端与降落伞发射机构连接。通过降落伞装置和控制装置，使得无人机在发生意外或者故障时，能够在降落伞装置的作用下，实现减速安全降落至地面，方便无人机的回收。
一种搭载降落伞无人机

[外观设计]无人机-CN202230128548.X有效
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：作为无人机可拍照、摄像和侦察使用、物资运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机

[外观设计]远程运输无人机-CN202230128549.4有效
发明人：李鹏飞;罗伟;尹彦卿 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：远程运输无人机。2.本外观设计产品的用途：作为无人机可拍照、摄像和侦察使用、物资运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
远程运输无人机

[发明专利]一种适用于多旋翼飞行器飞控系统的测试系统和测试方法-CN202210131607.8有效
发明人：郭仁杰;胡镇;罗伟;尹彦卿;钱晨 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种适用于多旋翼飞行器飞控系统的测试系统和测试方法，该测试系统包括飞行动力学模块、传感器模块、仿真模型集成模块、测试实例模块和数据分析模块，上述五个模块构成闭环数据流，且飞行动力学模块、传感器模块、仿真模型集成模块及测试实例模块均运行在实时嵌入式单片机中。该测试方法通过在实时计算机上部署多旋翼飞行动力学模型和传感器模型，可以在仿真环境下实时运行飞行控制系统，搭建适用于不同构型的多旋翼飞行器飞行控制系统的测试系统和方法，具有更好的通用性，保证了后续多旋翼飞行器实际飞行过程中的安全性；而且，利用本发明的测试方法能够大大缩短飞行器的研发周期。
一种适用于多旋翼飞行器系统测试方法

[发明专利]基于频域辨识的多旋翼飞行器传递函数模型建模方法-CN202111497101.0有效
发明人：郭仁杰;胡镇;罗伟;尹彦卿;钱晨 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于频域辨识的多旋翼飞行器传递函数模型建模方法，该方法通过飞行控制单元自动产生扫频信号进行飞行试验，获得频域非参数辨识和传递函数辨识用的数据库；然后对飞行数据进行谱估计，计算待辨识通道的频率响应；最后通过频域输出误差法辨识得到多旋翼飞行器的传递函数模型并进行验证。该方法能够很好地适应多旋翼飞行器的不稳定特性，辨识流程简单；传递函数模型频域辨识多旋翼飞行器飞行动力学模型的方法能够针对不同类型的无人机高效地得到高置信度模型，试验周期在2天以内且可重复验证，无需像现有技术一样投入大量的研发成本用于风洞试验来获得气动导数，相较于现有技术节约了大量时间和经济成本，且可靠性更高。
基于辨识多旋翼飞行器传递函数模型建模方法

[发明专利]一种多旋翼无人机传感器故障安全飞行控制系统及方法-CN202111400225.2有效
发明人： 尹彦卿;罗伟;胡镇;钱晨;王宇;刘庆飞;孙骏;郭仁杰;梁伟 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多旋翼无人机传感器故障安全飞行控制系统，包括飞控计算机、飞行传感器组、视觉处理器和对地摄像头；所述飞行传感器组包括与飞控计算机通信连接的主IMU惯性传感器、两个备份IMU惯性传感器、磁罗盘、气压计、主GNSS接收机、备份GNSS接收机和对地高度表；本发明适用于装备在多旋翼无人机上，在不显著增加成本和系统复杂度的情况下，实现在飞行过程中对所有传感器进行热备份，极大提高了整个系统工作的可靠性，避免传感器受到同源干扰；提高多旋翼无人机飞行的可靠性和安全性，稳定实现传感器故障安全。
一种多旋翼无人机传感器故障安全飞行控制系统方法

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