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[实用新型]一种玉米精量播种机的播深自动调节装置-CN202321704461.8有效
发明人：田海杰;王家忠;邢雅周;李珊珊;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米精量播种机的播深自动调节装置，涉及农业机械领域，包括播种装置、下拉杆、连杆、固定座、电推杆、位移传感器、上拉杆、调节杆；所述固定座布置在播种机机架上，所述位移传感器固定在固定座内侧，所述上拉杆位于固定座的后面，上拉杆与固定座上方的孔铰接，所述下拉杆位于固定座后面，下拉杆与固定座下方的孔铰接，所述连杆的一端与固定座铰接，连杆另一端与调节杆铰接，所述调节杆在上拉杆内侧，调节杆与上拉杆后面的孔铰接，所述播种装置分别与上拉杆和下拉杆另一端的孔铰接，所述电推杆在固定座内侧，电推杆与固定座和调节杆铰接。本实用新型能够自动调节播种深度，实现播种深度的自动化调节。
一种玉米播种机自动调节装置

[发明专利]一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法-CN202310597393.8在审
发明人：张秀花;李江涛;孔德刚;刘尚坤;王家忠;张艺;邢雅周;于洋;王洪森 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
一种基于深度学习番茄穴盘苗分级检测数据传输方法

[发明专利]一种短距离直线行驶装置-CN202110415498.8在审
发明人：弋景刚;孔德刚;袁永伟;邢雅周;张秀花;刘江涛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种短距离直线行走装置，包括：桥式电动行走底盘、编码器、传感器、控制器、刹车系统；桥式电动行走底盘包括驱动轮、导向轮、支重轮、张紧装置、机架、电机、行走驱动桥；所述电机布置在机架上端面；行走驱动桥通过电池能源装置为行走电机提供能源，将电能转化为机械能，带动履带驱动轮旋转；左侧履带的履带架装有两个传感器；两个驱动轮分别安装两个编码器；地面放置金属钢尺当机架上的传感器同时刚刚接触时为行走装置直行定标；本发明根据行走上设置的编码器对左右两侧的履带驱动轮速度进行检测，实现履带底盘的直线行走并同步转向。
一种短距离直线行驶装置

[发明专利]一种垄型可调式起垄装置-CN202110415854.6在审
发明人：弋景刚;孔德刚;袁永伟;邢雅周;张秀花;刘江涛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种垄型可调式起垄装置，包括前机架，后机架，液压马达，动力传输装置，手摇调节机构，电磁激振器，起垄整形装置；起垄整形装置包括叠压叶片，8孔圆盘，叶片支撑机构，长套筒，短套筒；所述前机架与后机架连接三个手摇调节机构；所述后机架安装动力传输装置、电磁激振器振动压实装置，后机架末端安装起垄整形装置，液压马达为齿轮箱提供输入动力，齿轮箱的输出传动轴通过链传动与起垄整形装置连接；将旋耕后的土壤一次性起垄成型，采用调节支撑机构调节叶片张开角度，采用振动压实与叶片叠压的方式将起垄后的土壤整形规则，坚固密实，垄型可调，压实效果好，结构简单易于操作。
一种垄型可调式装置

[发明专利]一种笼内鸡只多目标定位系统及其定位方法-CN202110609118.4有效
发明人：李丽华;薛皓;于尧;邢雅周;许利军;吕建国;史国翠;赵学谦;贾雁琳 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种笼内鸡只多目标定位系统，包括一个上位机，用于对定位信息进行计算；两个读写器，用于采集RSSI值；一个路由器，用于连接上位机和读写器；若干个电子标签，每个目标鸡只携带一个电子标签；八个天线，用于接收电子标签的信号，每个读写器连接四个天线。本发明能够改进现有技术的不足，扩大RFID定位技术的适用范围。
一种笼内鸡只多目标定位系统及其方法

[发明专利]一种小区播种机-CN201710052292.7有效
发明人：王楠;李娜;徐鹏云;邢雅周 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区播种机，包括一个以上分种盒，分种盒推送箱和分种播送装置，在分种盒推送箱的后部设有分种盒推送装置，其前部为分种盒容纳区，在分种盒推送箱的前端设有自动播种装置，自动播种装置包括分种盒推送机构和喷气播种机构，分种盒推送机构包括受驱动电机驱动的传动齿轮，传动齿轮与位于分种盒容纳区内紧靠在分种盒推送箱前端板内侧壁的前端分种盒的齿条相啮合，喷气播种机构包括喷气嘴，喷气嘴进气口通过电磁阀与压缩空气气源连接，喷气嘴的喷气口对准前端分种盒端部的分种孔上端口，在该分种孔的下端口设有用于将种子排至种沟的排种管，在排种管的右侧设有开沟铲。它具有工作效率高、劳动强度低、播种次序无差错等特点。
一种小区播种机

[实用新型]一种自动驾驶播种检测与控制装置-CN202123164776.1有效
发明人： 邢雅周;王家忠;刘江涛;张秀花;袁永伟;李珊珊;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本实用新型直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。
一种自动驾驶播种检测控制装置

[实用新型]一种自动驾驶精准铺管播种设备-CN202123017629.1有效
发明人：李珊珊;王家忠;邢雅周;刘江涛;张秀花;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶精准铺管播种设备，包括机架，机架的左端设置有悬挂组件，机架的上方设置有支撑架和滴灌带盘，滴灌带盘上缠绕有滴灌带，滴灌带盘的一侧安装有驱动装置，机架的下方设置有滴灌带开沟刀、滴灌带导入轮和播种开沟盘，机架的上方设置有播种箱，播种箱的左侧设置有导种管，机架的下方设置有镇压轮，机架的上方设置有控制器，控制器的下方设置有编码器，编码器与链轮相连，镇压轮通过传动链与链轮连接，编码器和驱动装置均与控制器电连接。本实用新型滴灌带盘增加驱动装置，通过镇压轮转速采集播种机行走信号，控制器控制滴灌带盘转速，精准铺设滴灌管，防止滴灌管盘惯性转动或滴灌管扯拽造成漏管、偏移、松紧不一等问题。
一种自动驾驶精准播种设备

[发明专利]一种自动驾驶播种检测与控制装置-CN202111541026.3在审
发明人： 邢雅周;王家忠;刘江涛;张秀花;袁永伟;李珊珊;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本发明直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。
一种自动驾驶播种检测控制装置

[发明专利]一种自动驾驶精准铺管播种设备-CN202111465723.5在审
发明人：李珊珊;王家忠;邢雅周;刘江涛;张秀花;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶精准铺管播种设备，包括机架，机架的左端设置有悬挂组件，机架的上方设置有支撑架和滴灌带盘，滴灌带盘上缠绕有滴灌带，滴灌带盘的一侧安装有驱动装置，机架的下方设置有滴灌带开沟刀、滴灌带导入轮和播种开沟盘，机架的上方设置有播种箱，播种箱的左侧设置有导种管，机架的下方设置有镇压轮，机架的上方设置有控制器，控制器的下方设置有编码器，编码器与链轮相连，镇压轮通过传动链与链轮连接，编码器和驱动装置均与控制器电连接。本发明滴灌带盘增加驱动装置，通过镇压轮转速采集播种机行走信号，控制器控制滴灌带盘转速，可精准铺设滴灌管，防止滴灌管盘惯性转动或滴灌管扯拽造成漏管、偏移、松紧不一等问题。
一种自动驾驶精准播种设备

[实用新型]一种电动自行走玉米播种作业机-CN202121989955.6有效
发明人：姜涛;邢雅周;王家忠;弋景刚;周能辉;付卫强;张松波;梅鹤波;袁永伟;詹文轩;张明;马晓雨 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行走玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机采用六个轮胎支撑行走，四个为主动轮由电能独立驱动，两个为从动轮，转向时，从动轮可由液压缸提起，从而减小转向阻力，播种时，后排轮位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
一种电动行走玉米播种作业

[实用新型]一种电动自行走垂直转向玉米播种作业机-CN202121991374.6有效
发明人：姜涛;邢雅周;王家忠;弋景刚;周能辉;付卫强;张松波;梅鹤波;袁永伟;詹文轩;张明;马晓雨 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机由五个轮胎支撑行走，均由电机进行驱动，其中后排外侧两轮无转向功能，其它三轮均为独立驱动/转向轮，转向时，前排两轮反向差速转动，后排外侧两轮由液压缸提升脱离地面，内侧轮保持原有高度，并发生偏转，与整机轴线成90度进行转向，从而减小转向阻力及转向半径，播种时，后排轮全部与地面接触，并位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
一种电动行走垂直转向玉米播种作业

[发明专利]一种电动自行走玉米播种作业机-CN202110969061.9在审
发明人： 邢雅周;姜涛;弋景刚;王家忠;张晋国;张秀花;刘江涛;袁永伟;赵金;周能辉;张松波;李磊;付卫强;尹彦鑫;孟志军;梅鹤波 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动自行走玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机采用六个轮胎支撑行走，四个为主动轮由电能独立驱动，两个为从动轮，转向时，从动轮可由液压缸提起，从而减小转向阻力，播种时，后排轮位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
一种电动行走玉米播种作业

[发明专利]一种电动自行走垂直转向玉米播种作业机-CN202110970641.X在审
发明人： 邢雅周;姜涛;弋景刚;张晋国;张秀花;刘江涛;袁永伟;赵金;周能辉;张松波;李磊;付卫强;尹彦鑫;孟志军;梅鹤波 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机由五个轮胎支撑行走，均由电机进行驱动，其中后排外侧两轮无转向功能，其它三轮均为独立驱动/转向轮，转向时，前排两轮反向差速转动，后排外侧两轮由液压缸提升脱离地面，内侧轮保持原有高度，并发生偏转，与整机轴线成90度进行转向，从而减小转向阻力及转向半径，播种时，后排轮全部与地面接触，并位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
一种电动行走垂直转向玉米播种作业

[发明专利]一种基于遗传算法的鸡舍温度传感器布置优化方法-CN202110163035.7在审
发明人：霍利民;胡霄月;李丽华;邢雅周;高立艾;贾宇琛;温鹏;尔梦伟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的鸡舍温度传感器布置优化方法，包括以下步骤：S1，将鸡舍分为几个等距截面，在每个截面鸡笼区域均匀布置多个温度传感器，并设置为每隔一小时采集一次数据，采集月份为7月、1月和4月，获取原始数据；S2，对采集的原始数据进行预处理；S3，利用已测点的温度对每行、每列、每层鸡笼的未测点温度进行插值，生成一个含有已测点和预测点的温度数据集T；S4，对于温度数据集T，使用基于误差的方法，建立与温度相关的目标函数；S5，使用遗传算法从鸡舍的所有点位中找出一组适应度值最小的点位组合求解目标函数，得到最佳温度传感器的数量和位置的最优解。本发明具有监测过程简单易实现、监测结果准确的特点。
一种基于遗传算法鸡舍温度传感器布置优化方法

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