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- [实用新型]一种袋装物料机器人末端抓手-CN202320137666.6有效
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王猛;王家忠;朱海亮;王少谦
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河北农业大学
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2023-01-30
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2023-05-26
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种袋装物料机器人末端抓手，涉及袋装物料的自动装车领域。包括压抓手连接板、结构铝架、抓手固定底板、同步驱动装置、抓手翻转装置、压紧装置；所述抓手连接板与机器人末端连接；所述结构铝架固定在抓手连接板下方；所述抓手固定底板固定在结构铝架下方；所述同步驱动装置位于结构铝架下方；所述抓手翻转装置位于抓手固定底板下方对称分布，所述压紧装置固定在抓手固定底板下方，通过袋装物料机器人末端抓手与机器人配合，实现了物料自动抓取与放置功能，提升装车效率，防止装车过程中物料掉落，保障了工人安全，减轻工人劳动强度，减少了叉车与托盘的使用数量，降低了运输成本。
- 一种袋装物料机器人末端抓手
- [实用新型]一种扇贝定向设备-CN202221197505.8有效
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朱海亮;王家忠;孔德刚;弋景刚
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河北农业大学
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2022-05-17
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2023-04-07
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B65G43/08
- 本实用新型公开了一种扇贝定向设备，涉及扇贝自动化加工领域，包括上传送带、下传送带、主输送通道、左输送通道、右输送通道、识别装置、舵机、摆动挡板、翻转装置、滑落装置，主输送通道布置在上传送带的上方，识别装置布置在主输送通道后上方，通过舵机控制的摆动挡板布置在主输送通道的末端，左输送通道布置在摆动挡板的左后方，右输送通道布置在摆动挡板的右后方，滑落装置布置在右输送通道的末端，翻转装置布置在左输送通道的末端，翻转装置和滑落装置布置在下传送带的上方。此设备能够快速有效的实现扇贝的定向，翻转装置翻转的成功率高、翻转速度快，既保证了扇贝定向的准确率，又保证了扇贝的鲜活度。
- 一种扇贝定向设备
- [实用新型]一种垃圾转运车-CN202222527193.9有效
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王家忠
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东莞市美高清洁用品有限公司
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2022-09-23
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2023-03-17
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B65F3/00
- 本实用新型涉及一种垃圾转运车，包括有转运车主体，转运车主体的车厢由前后衔接的前段车厢和后段车厢构成，且前段车厢的后端部设有左右分置的升降塔，升降塔中设有导轨及升降动力机构；后段车厢的内端头连接升降塔，并通过升降动力机构的驱动以及导轨的引导，使后段车厢具有相对前段车厢升降的特性；前段车厢的后端部下侧还设有支撑脚，支撑脚跟随后段车厢的下降自适展开支顶地面并支撑后段车厢。使用时，通过降低后段车厢，垃圾转运桶转移到后段车厢上，再提升后段车厢，使后段车厢与前段车厢平齐后即可将垃圾转运桶转移到前段车厢，达到方便、轻松的转运垃圾转运桶；可适合单人操作，且省时、省力，提升垃圾转运工作效率。
- 一种垃圾转运
- [实用新型]一种基于视觉的海湾扇贝定向设备-CN202221530135.5有效
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王文涛;王家忠;吴建;解云辉;张虹
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王文涛
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2022-06-17
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2023-02-21
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B65G47/24
- 本实用新型公开了一种基于视觉的海湾扇贝定向设备，包括机架、图像处理装置和控制器，机架上部设有传送带，传送带上方沿其输送方向依次设有图像采集装置和定向装置，定向装置包括滑动架设在传送带两侧的门式框架，门式框架位于传送带的上方，门式框架上水平滑动设有横向移动装置，横向移动装置上设有升降装置，升降装置上转动设置有抓取装置，抓取装置包括两个开合设置的卡爪，两个卡爪相对设置，图像采集装置、控制器均与图像处理装置电性连接。本实用新型的基于视觉的海湾扇贝定向设备，通过设置图像采集装置、图像处理装置、控制器及定向装置，实现了海湾扇贝的自动定向，省时省力，提高了生产效率和定向精度。
- 一种基于视觉海湾扇贝定向设备
- [发明专利]一种自调节开沟深度的仿形镇压小麦播种机-CN202110755261.4在审
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王家忠;詹文轩;弋景刚;孔德刚
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河北农业大学
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2021-07-05
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2023-01-06
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A01C5/06
- 本发明涉及农用机械设备技术领域，且公开了一种自调节开沟深度的仿形镇压小麦播种机，旨在提供一种电控的仿形镇压能力好、可自调节开沟深度、有利于提高播种质量的小麦播种机。其特征主要包括有机架、合墒器、多个播种单体、种箱、播种驱动电机、播种控制器，多个播种单体采用双排前后排布。其中播种单体安装有两个双圆盘开沟器并且采用了仿形镇压结构，能对翻旋后的土壤进行仿形镇压，保证了开沟播种前土壤的紧实度和平整性，通过安装于单体支架上的超声波传感器测得深度基准，通过单活塞杆液压缸调节开沟圆盘上下移动实现开沟深度自调节，保证了深度的一致性，覆土镇压滚起到了播种后覆土镇压保墒的作用，由此提高了播种作业质量。
- 一种调节深度镇压小麦播种机
- [实用新型]一种铸件熔模浇注系统-CN202222169445.5有效
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王家忠;肖江;徐洋;郝小龙
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湖北省丹江口丹传汽车传动轴有限公司
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2022-08-18
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2022-12-13
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B22C9/08
- 本实用新型的一种铸件熔模浇注系统，用于推力杆支座零件浇注成型，包括浇口棒、横浇道、暗冒口和铸件，浇口棒两侧对称通过横浇道与暗冒口相连通，铸件中部设置有凹槽，暗冒口处于凹槽中部，暗冒口两侧通过内浇口与铸件相连通。本实用新型的一种铸件熔模浇注系统，利用暗冒口的设计形状采用圆锥体，上端直径小，下端直径大，其尺寸参照两腿开档及内浇口尺寸配合设计，内浇口大端面和冒口连接成整体，内浇口小端面和铸件连接成整体，开模时直接做成，以免去模组组树工序，本实用新型的暗冒口补缩两腿共用，一冒两补，以发挥暗冒口的最大效率。暗冒口放置垂直和铸件形成一定的倾斜度，减缓钢水冲刷及钢水飞溅，使铸件得到充分的补缩。
- 一种铸件浇注系统
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