“邓洪高”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果92个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于奇异谱分析和ARIMA-LSTM组合模型的滑坡位移预测方法-CN202310749381.2在审
发明人： 邓洪高;郭鹏超;纪元法;孙希延;肖建明;严素清;肖有军 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明涉及滑坡位移预测技术领域，具体涉及一种基于奇异谱分析和ARIMA‑LSTM组合模型的滑坡位移预测方法，通过Python程序控制预测流程，实现滑坡预测的自动化。该方法以滑坡位移历史监测数据为研究对象，首先基于奇异谱分析的“分解‑去噪‑重构”的滑坡数据预处理方法达到对滑坡位移数据降噪的目的。其次，构建LSTM模型和ARIMA模型分别对重构后的非平稳序列和平稳序列进行预测，最后将预测结果等权相加得到融合累计位移预测序列。与现有技术相比，基于奇异谱分析的“分解‑去噪‑重构”方法有效的剔除了原始位移序列中的噪声，提升了滑坡预测的精度，且SSA‑SE‑ARIMA‑LSTM模型在单变量预测上的准确性和可靠性优于单一模型。
基于奇异谱分析 arima lstm 组合模型滑坡位移预测方法

[发明专利]一种芯片低功耗电源管理模块设计方法-CN202310782072.5在审
发明人： 邓洪高;曹荀;孙希延;纪元法;白杨;孙少帅 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片低功耗电源管理模块设计方法，属于集成电路下芯片低功耗设计领域，本发明为解决芯片工作时电压冗余造成的功耗浪费问题。所述设计方法包括：通过获取实际电路中的时序裕量信息来反映工作电压与工作频率的冗余，将时序偏差信息转换为可供计算的时序裕量信息；基于初始时序裕量值或上一轮时序裕量值对工作电压进行优化，设置时序保护阈值防止电压调整导致功能失常，最后经过迭代电压逐渐收敛。本申请从芯片供电源头上动态调整电压，低功耗操作效率更高，在相同功耗指标下，可减少芯片内部插入的特殊低功耗单元数量，有助于优化时序与面积，降低设计复杂度。
一种芯片功耗电源管理模块设计方法

[发明专利]卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法-CN201710066955.0有效
发明人：孙希延;陈洪瑀;纪元法;纪春国;符强;王守华;严素清;邓洪高;欧阳缮;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明适用于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法。卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元，所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元，所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块，强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器，弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本发明能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。
卫星导航接收机及其远近效应方法室内定位

[发明专利]一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法-CN201710036823.3有效
发明人：纪元法;姜东方;甄卫民;孙希延;陈奇东;符强;王守华;严素清;邓洪高;欧阳缮 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法。所述卫星导航信号模拟器包括依次连接的处理器、物理通道时分复用模块、数模转换模块、射频上变频模块和信号发射模块。本发明的卫星导航信号模拟器可以充分利用硬件资源、降低开发成本、可移植性强、系统易于升级，方便在同一套硬件平台上实现多导航系统模拟器的设计，对于卫星导航信号接收机开发、验证、测试具有广泛的应用前景。另外，通过产生连续的多个导航系统的卫星信号，可以实现多导航系统导航接收机组合定位，并且定位结果可以与模拟器中设定的轨迹进行比对，可用于高端接收机性能测试、研发以及导航信号体制的研究。
一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法

[发明专利]基于遥控信号两级经验模态分解的无人机识别方法-CN202310455310.1在审
发明人： 邓洪高;王海传;纪元法;孙希延;孙少帅 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机探测技术领域，具体涉及基于遥控信号两级经验模态分解的无人机识别方法，使用自制的无线电平台采集无人机遥控信号；对无人机遥控信号进行处理，得到去噪信号；基于去噪信号使用改进的能量曲线判决算法对遥控信号进行检测，得到瞬态段；对瞬态段进行分解提取，得到特征集；对特征集进行降维分类，得到目标数据。本发明在EMD分解算法的基础上进行创新，使用两级EMD分解算法，对原始的信号进行去澡处理，提高了第二级EMD分解时信号的信噪比，使得提取的能量熵更为的精确，进一步提高无人机的识别率。该算法解决了现有的检测方法检测精度较低的问题。
基于遥控信号两级经验分解无人机识别方法

[发明专利]一种鲁棒轨迹泊松多伯努利混合的多扩展目标跟踪方法-CN202310356458.X在审
发明人：薛秋条;郑翔飞;吴孙勇;胡青霜;孙希延;蔡如华;纪元法;符强;严素清;邓洪高 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种鲁棒轨迹泊松多伯努利混合的多扩展目标跟踪方法，首先通过Beta分布描述未知检测概率，通过GGIW分布描述扩展目标轨迹状态，然后将轨迹目标状态和检测概率建模为增广轨迹状态，从而实现未知检测概率下多扩展目标轨迹的跟踪问题。仿真结果表明，无论目标在监控场景中出现在何处，本发明所提方法都能准确估计目标位置，并通过大量实验验证了本发明方法在多个挑战性跟踪场景中的有效性和鲁棒性。
一种轨迹泊松多伯努利混合扩展目标跟踪方法

[发明专利]一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202310072040.6在审
发明人：严素清;伍春萍;罗笑南;邓洪高;纪元法;肖建明;孙安青;陈辉金 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请适用于室内定位领域，提供了一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。方法包括：接收移动终端采集的超声波信号和IMU采集的惯性数据；对超声波信号和惯性数据进行滤波处理；根据滤波处理后的超声波信号，采用基于声信号的CHAN算法进行多次定位获取移动终端的初始位置；利用前两步或两步以上的步长估计当前步的步长；根据滤波处理后的惯性数据对不同移动终端的航向角漂移和静态飘移进行修正，得到校正后当前步前进的方向；根据移动终端的前一步的位置、估计的当前步长和校正后当前步前进的方向进行融合定位估计移动终端当前的位置。本申请对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性，它与移动终端兼容，成本低，精度高。
一种室内定位方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]一种多机器人队形变换的D-Leader控制方法-CN202210411501.3在审
发明人： 邓洪高;许新甲;纪元法;孙希延;伍建辉;付文涛;李晶晶;李龙;白杨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及多机器人编队技术领域，尤其涉及一种多机器人队形变换的D‑Leader控制方法，针对领航者‑跟随者算法对领航机器人依赖性强、信息反馈差等问题，引入动态领航者思想，主要思想是一个多机器人队形能够沿规划路径移动，同时在动态领航者的领导下，能够根据领航机器人的变化来调整队形，将多机器人队形灵活化，实现领航机器人动态调整的同时变换多机器人队形，并在过程中结合龙格库塔算法和质点模型与差分模型变换方法，实现队形变换时多机器人路径与位置的柔性调整，最终顺利到达目标点。
一种机器人队形变换 leader 控制方法

[发明专利]一种混合机器学习模型的滑坡位移预测方法-CN201910194398.X有效
发明人：关善文;邓洪高;周李;纪元法;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林笑微酒店管理有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合机器学习模型的滑坡位移预测方法，对滑坡监测点进行滑坡影响因素挖掘和滑坡位移数据采集和预处理并作为模型的训练数据；将获得的滑坡影响因素和滑坡位移数据看作时间序列进行小波去燥处理；基于时间序列原理，采用霍德里克‑普雷斯科特滤波器(HP)将去燥后的滑坡影响因素和位移数据分解成趋势项和周期项。针对趋势项和周期项分别采用二阶指数平滑(DBS)的方法和动态多群粒子群(DMS‑PSO)优化极限学习机(ELM)模型进行位移预测。最后将预测的周期项位移和趋势项位移相加得到总的滑坡预测位移。通过该周期项位移预测模型可以更好的求解全局最优解，使预测精度和可靠性更高。
一种混合机器学习模型滑坡位移预测方法

[发明专利]一种动态灰色费尔哈斯特神经网络滑坡形变预测方法-CN201811150026.9有效
发明人： 邓洪高;姚鹏远;孙希延;纪元法;王守华;符强;严素清;吴孙勇;付文涛;赵松克;李有明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态灰色费尔哈斯特神经网络滑坡形变预测方法，涉及滑坡监测形变预测技术领域，解决的技术问题是提供一种滑坡形变预测精度高的方法，包括以下步骤：建立滑坡体累积位移量原始数据；对数据预处理；通过灰色Verhulst模型对数据进行拟合；计算残差并构建残差序列；训练GA‑BP神经网络；得到预测残差序列；计算组合模型预测值。本发明对滑坡形变预测精度有较大的提高。
一种动态灰色费尔哈斯特神经网络滑坡形变预测方法

[发明专利]对象定位方法、电子设备以及存储介质-CN202210249912.7在审
发明人：严素清;伍春萍;邓洪高;纪元法;孙希延;肖建明;孙安青 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对象定位方法、电子设备以及存储介质，包括：获取目标对象对应的声波定位信号；根据所述声波定位信号，计算所述目标对象在起始时刻的初始位置；基于第一预设算法和第二预设算法分别预估所述目标对象在预估时刻的位置，得到第一预估位置和第二预估位置，其中，所述预估时刻在所述起始时刻之后；根据所述初始位置、第一预估位置和第二预估位置，确定所述目标对象的位置，该方案可以提高定位的准确率。
对象定位方法电子设备以及存储介质

[发明专利]一种伪码序列盲估计系统-CN201910725932.5有效
发明人： 邓洪高;薛龙飞;纪元法;孙希延;付文涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪码序列盲估计系统，包括在无线传输信道具有冲击噪声的环境下，对接收到的包含冲击噪声的基带信号以双倍伪码周期进行分段；采用分数低阶统计的方法构造出信号降噪处理所需的分数低阶观测矩阵；利用M估计加权函数对分数低阶观测矩阵作再次降噪处理得到分数低阶联合M估计构造的接收信号观测矩阵；使用增强的EPASTd算法求取观测矩阵的特征信号空间向量；利用得到的特征信号空间向量进行PN序列盲估计。解决了传统EPASTd方法在对实际无线信道下传输的直扩信号进行伪码序列盲估计时，不能满足系统估计性能的要求、抗冲击噪声特性差的技术问题，完成了冲击噪声信道下对直扩信号的伪码序列盲估计，并在低信噪比条件下的伪码估计性能具有明显优势。
一种序列估计系统

[发明专利]一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法-CN202110583081.2有效
发明人：王守华;黄涛;孙希延;纪元法;付文涛;邓洪高 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法，通过使用自适应卡尔曼滤波融合图像光流测姿数据和RTK测姿数据，有效地抑制图像光流测姿的误差累积，并且使用图像光流测姿系统来辅助RTK测姿，增强了系统的稳定性及姿态测量精度。通过使用对比度受限的直方图均衡处理方法、基于代价函数的野值剔除方法以及改进的光流运动方程，有效地提升系统姿态测量的精度。
一种自适应图像 rtk 融合方法

[发明专利]一种基于BDS的山体滑坡三维重建的几何方法-CN201810526067.7有效
发明人： 邓洪高;关善文;周李;朱英;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BDS的山体滑坡三维重建的几何方法，先基于北斗卫星导航系统（BDS），在远离滑坡体的安全区域内选择稳定的无强干扰的位置建立基准点，在山体滑坡监测区域沿滑坡方向选择纵断面建立n个变形监测点，采集监测点数据，通过BDS接收机获取滑坡数据；再对滑坡数据进行预处理，对所得n个监测点引入W曲面对滑坡山体进行参数化，得到重建滑坡体的网格曲面模型S(u,v)；最后针对监测点的物理特性加入约束条件，根据约束条件建立Lagrange方程，构成滑坡山体三维可视化模型，实现山体滑坡三维重建。采用本发明方法具有数据易于存储、复杂度小、计算过程高效、对复杂的山体模型恢复迅速，对滑坡山体模型可进行的局部修正等优点。
一种基于 bds 山体滑坡三维重建几何方法

[发明专利]一种多机器人弹性编队的RRT路径规划方法-CN202111353398.3在审
发明人： 邓洪高;许新甲;纪元法;孙希延;伍建辉;郭宁;付文涛;梁维彬;贾茜子;白杨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种多机器人弹性编队的RRT路径规划方法，本发明针对RRT算法的随机性和障碍物周围震荡的问题，引入目标节点拓展权重，使目标节点方向和随机采样节点方向共同决定新节点产生的方向，对路径规划进行了很大程度的优化；同时针对多机器人编队引入虚拟弹簧的概念，在跟随机器人的移动路径受到障碍物影响的情况下，障碍物施加的压力致使虚拟弹簧压缩，编队队形调整至可以顺利通过的状态，并且在跟随机器人顺利通过障碍物后，障碍物施加的压力消失，编队队形恢复至初始状态，使得多机器人能够通过判断障碍物的有无来自适应调整其编队。
一种机器人弹性编队 rrt 路径规划方法

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 92 条