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[发明专利]一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法-CN202310765022.6在审
发明人：严素清;苏雅兰;肖建明;纪元法;孙安青;梁维彬;贾茜子 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法，包括采集地磁和传感器信息并进行预处理；基于预处理数据构建多维度地磁特征后进行归一化；基于多维地磁序列对层级双向LSTM神经网络进行训练，将多维度地磁待测数据输入到训练好的神经网络模型中进行地磁定位估计；采用非线性步长估计模型进行步长估计；基于采集的数据得到航向角；获取待测目标初始位置后，通过航向角和行人步长计算出行人移动后的位置坐标；剔除地磁定位和位置坐标的异常点并进行融合定位，得到定位估算结果，解决了现有定位技术的定位精确度与成本难以平衡的问题，对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性。
一种基于层级双向 lstm 航迹推算地磁导航方法

[实用新型]具有加热保温功能的输液数据采集装置-CN202223362739.6有效
发明人：巢雨;孙安青;崔更申;谭红莲 -专利权人：桂林大创科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：本实用新型的具有加热保温功能的输液数据采集装置，设置可容纳滴斗的呈滴斗形状的空腔，在空腔内设置加热保温装置，加热保温装置形如滴斗侧面，用于在使用时与滴斗外表面紧密贴合，加热保温装置对输液管上的滴斗进行加热，并保持较高的温度，除去输液管外壁上析出的水膜，杜绝了输液管外壁产生流动的水珠，使输液管或者在滴斗干爽清洁，消除影响输液数据的因素，当采用光电管法、红外法、电容法等方法时，采集到的数据准确可靠。
具有加热保温功能输液数据采集装置

[实用新型]一种干式变压器噪声测量装置的底座-CN202320490378.9有效
发明人：卢兴旺;杜善慧;马晓强;李兴玉;孙安青;刘晓东;曹媛媛 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：一种干式变压器噪声测量装置的底座，涉及干式变压器技术领域，解决了噪声测量的测量位置固定导致噪声数据不准确的问题，包括：水平气缸，水平气缸的伸缩端与噪声测量装置相连接，噪声测量装置在水平气缸的作用下能够沿着水平方向移动，远离或者靠近干式变压器，测试不同距离的噪声数据，水平气缸上设置有连接支架，连接支架的一端连接有滑块，滑块设置在滑道上，滑块的上部连接有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端与滑块的上部相连接，带动滑块在滑道上向上或向下滑动；噪声测量装置能够测量干式变压器不同高度的噪声，噪声测量装置能够测量干式变压器不同高度和距离的噪声，噪声数据更加全面，为降低噪声工作打好更好的基础。
一种变压器噪声测量装置底座

[发明专利]一种基于研究变压器振动监测装置用辅助机构-CN202310279494.0在审
发明人：季金豹;樊唯钦;单晓宇;刘晓东;孙安青;曹媛媛;刘天成 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于研究变压器振动监测装置用辅助机构，属于变压器振动监测技术领域，所述机构包括变压器箱体、振动监测装置和辅助支架；辅助支架包括竖支撑框、上支撑框和下支撑框，上支撑框、竖支撑框以及下支撑框依次连接，围成凹形容纳区；变压器箱体设置在辅助支架的凹形容纳区内；上支撑框处设置有第一压紧调整组件，且第一压紧调整组件与变压器箱体顶面贴合；振动监测装置设置在竖支撑框朝向凹形容纳区的一侧，并与变压器箱体侧面贴合；竖支撑框处设置有第二压紧调整组件，第二压紧调整组件贯穿竖支撑框与振动监测装置连接。本发明实现振动传感器到变压器箱体的快速安装，贴合效果好，振动信号采集准确，及时捕捉变压器箱体故障信号。
一种基于研究变压器振动监测装置辅助机构

[发明专利]基于特高频电磁波的变电站局部放电空间快速定位方法-CN202310135587.6在审
发明人：贾廷波;孙安青;许景华;张健;杨秀龙;岳美;许允都;杨楠;秦昊;赵国超;刘良;朱传强;曹媛媛;尹菲;王华;黄文心;孙明;安聪 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明适用于变电站放电定位技术领域，提供了一种基于特高频电磁波的变电站局部放电空间快速定位方法，所述方法包括，通过采集装置中至少4个特高频接收天线采集至少4路局部放电特高频信号；根据采集结果绘制出局部放电特高频信号的波形图；使用滑动平均滤波器和指数加权滤波器对所述波形图进行平滑处理；通过能量积累函数确定处理后的波形图中局部放电特高频信号的起始时刻，其中，处理后的波形图中拐点对应的时刻即为特高频信号的起始时刻，同一局部放电特高频信号到达每个特高频接收天线的时间不同，根据不同的到达时间之间的差值确定至少三个时间差，本发明的有益效果在于：能够准确地对变电站内电力设备存在的局部放电缺陷进行定位。
基于高频电磁波变电站局部放电空间快速定位方法

[发明专利]一种移动式变电站快速除冰组件-CN202111433257.2有效
发明人：李瑞波;卢兴旺;贾廷波;杜善慧;孙安青;杨楠;张健;宋杨;刘晓东;张钟昱;刘伟;张乐乐 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了变电站技术领域的一种移动式变电站快速除冰组件，包括移动变电站，移动变电站的上表面固定安装有驱动模块，驱动模块的上表面固定安装有连接架，连接架上固定安装有电滑轨，电滑轨内滑动连接有电滑块，电滑块的下表面固定连接有连接板，连接板的一端固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端固定安装有安装箱，安装箱的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆靠近移动变电站的一端固定安装有除冰块，第二电动伸缩杆外套接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别固定连接安装箱和除冰块上，本发明通过电滑块和第一电动伸缩杆配合驱动除冰块对变电站进行除冰，减少人力损耗，提高除冰效率。
一种移动式变电站快速除冰组件

[发明专利]一种从随机噪声中检测出特高频局部放电信号的方法和系统-CN201910079346.8有效
发明人：任力;贾廷波;李鹏;郑楠;罗林根;王晓梅;孙安青;许允都;杨杰;岳美;孙媛 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司;上海交通大学;国家电网有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种从随机噪声中检测出特高频局部放电信号的方法，其包括步骤：(1)采集特高频信号y(t)＝a(θ)×s(t)+v(t)，其中，s(t)表示空间入射信号矢量；v(t)表示噪声矢量；对于平面阵列，θ表示特高频信号的入射方位角；(2)建立特高频信号y(t)的协方差矩阵R；(3)对协方差矩阵R进行特征分解；(4)将特征值划分至n个区间中，每个区间表示为rangei,i＝1,2,…,n；每个区间内的特征值数量表示为ki：(5)根据特征值的个数M对ki进行幅值变换，以得到特高频信号的特征数k’i；(6)根据判别准则C来判断采集的特高频信号中是否含有特高频局部放电信号。此外，本发明还公开了一种从随机噪声中检测出特高频局部放电信号的系统。
一种随机噪声检测高频局部放电信号方法系统

[发明专利]一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202310072040.6在审
发明人：严素清;伍春萍;罗笑南;邓洪高;纪元法;肖建明;孙安青;陈辉金 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请适用于室内定位领域，提供了一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。方法包括：接收移动终端采集的超声波信号和IMU采集的惯性数据；对超声波信号和惯性数据进行滤波处理；根据滤波处理后的超声波信号，采用基于声信号的CHAN算法进行多次定位获取移动终端的初始位置；利用前两步或两步以上的步长估计当前步的步长；根据滤波处理后的惯性数据对不同移动终端的航向角漂移和静态飘移进行修正，得到校正后当前步前进的方向；根据移动终端的前一步的位置、估计的当前步长和校正后当前步前进的方向进行融合定位估计移动终端当前的位置。本申请对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性，它与移动终端兼容，成本低，精度高。
一种室内定位方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]变压器局部放电类型识别方法、系统、设备、终端及应用-CN202211234070.4在审
发明人：杨秀龙;贾廷波;岳美;许景华;赵国超;孙安青;杜善慧;张健;杨楠;尹菲;赵文菲;孙明;黄文心;安聪 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明属于电力设备故障数据识别技术领域，公开了变压器局部放电类型识别方法、系统、设备、终端及应用。所述识别方法包括：形成局部放电数据集；搭建用于局部放电类型识别的RepVGG网络模型，确定初始参数；训练RePVGG网络，计算测试准确率，并根据训练情况调整网络模型超参数；将采集到的未确定缺陷类型的局部放电信号输入训练好的RePVGG网络模型，输出中占比最大的缺陷类型为最终的缺陷类型。本发明引入残差网络的残差结构R1、R2。以R1、R2为基础，构成RepVGG网络的结构主体，实现分支式结构到直筒式结构的转变；本发明提升了检测速度，能过够对局部放电缺陷类型给出更为精准迅速的结果。
变压器局部放电类型识别方法系统设备终端应用

[发明专利]一种开关柜安全监控系统-CN202211147458.0在审
发明人：杜善慧;王家冕;卢兴旺;樊唯钦;刘磊;张乐乐;黄庆强;杨小婷;陈淼;孙安青 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及开关柜监控领域，尤其涉及一种开关柜安全监控系统，包括单片机，所述单片机的输出端连接有数据库，所述数据库的输出端连接有传输单元，所述传输单元的输出端连接有移动终端，所述移动终端的输出端连接有控制单元，所述数据库用于进行数据存储，所述传输单元用于进行故障的开关柜的数据传输，所述移动终端用于进行数据显示，所述控制单元用于进行远程控制开关柜，所述移动终端的输出端还连接有测试单元，所述数据库的输入端连接有对比模块，所述对比模块的输出端连接有监测单元。本发明提高了操作安全性，并提高了抢修便捷度以及抢修时对抢修人员的保护力度。
一种开关柜安全监控系统

[发明专利]基于光纤水听器的设备异常工况检测方法、系统及设备-CN202211021028.4在审
发明人： 孙安青;贾廷波;岳美;杨秀龙;许景华;赵国超;杜善慧;董扬;秦昊;许允都;尹菲;倪敬秀 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于光纤水听器的设备异常工况检测方法、系统及设备，主要涉及设备异常工况检测技术领域，用以解决现有的变电站内部复杂的电磁环境对电磁式传感器的灵敏度影响非常大的问题。包括：通过光纤水听器，获取检测设备的采集数据；其中，检测设备包括：变压器和GIS设备；将采集数据通过光纤环形器，依次发送给光电转换器、信号放大器，以对采集数据进行预处理；将预处理后的采集数据发送给预设检测装置，以确定检测设备是否存在运行异常；在确定存在运行异常时，通过预设告警装置，通知维护人员。本申请通过上述方法解决了传统电磁传感器易受变电站复杂电磁环境影响的问题。
基于光纤水听器设备异常工况检测方法系统

[发明专利]语音处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211083092.5在审
发明人：王童;王万国;张志;孙安青;王兴照;王振利;王琦;张斌;孙志周;郭锐;孟海磊;孙晓斌;徐康;刘海波;杨月琛 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司日照供电公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电力巡检过程中待识别的巡检语音信息；基于巡检语音声学模型对巡检语音信息处理，得到巡检语音信息中每个音频帧所对应的文字识别结果；基于目标解码图对各文字识别结果进行处理，得到与巡检语音信息相对应的目标巡检文本。解决了现有技术中基于通用语音识别模型对电力巡检专业术语识别准确率低的问题，提高语音识别准确性，满足电力巡检语音识别需求，助力巡检作业提质增效。
语音处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种接地电阻监控方法、系统、终端及存储介质-CN202010873906.X有效
发明人：陈应纪;贾廷波;王晓梅;王媛;岳美;孙安青;许景华;杨秀龙;许允都;刘良;尹菲;金昌峰;安聪;孙明;黄文心 -专利权人：国网山东省电力公司日照供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种接地电阻监控方法、系统、终端及存储介质，包括：通过电阻测试仪采集接地电阻阻值；通过传感器采集接地电阻环境参数；根据所述环境参数和所述接地电阻的使用时间计算接地电阻损耗；根据预设的阻值权重和损耗权重对接地电阻阻值变化值和损耗进行加权求和，所述阻值变化值为接地电阻标准值与采集的阻值之差；判断求和值是否超过预设阈值，若超过预设阈值则生成接地电阻维护告警。本发明能够更早、更准确地对接地电阻故障进行预警，避免接地电阻监控不及时、不到位造成的安全事故。
一种接地电阻监控方法系统终端存储介质

[发明专利]具备自学习能力的输液监控系统-CN202210819560.4在审
发明人：巢雨;孙安青;崔更申;谭红莲 -专利权人：桂林大创科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：本发明的具备自学习能力的输液监控系统，包括药液滴速监测单元、控制单元、数据存储单元、药液滴速调节单元、终端，所述控制单元对药液滴速监测单元采集的数据进行计算，调用数据存储单元内保存的初始设定值、判定准则和判定值，进行比较，判定数据是否正常，当处于异常时，向终端发送报警的指令，同时向药液滴速调节单元发送截流的指令。系统还包括输液监控方法：A.初始设定；B.输液开始时的计算与判定；C.正常输液过程中的计算与判定；E.处置。系统能及时发现异常，采取报警和截流措施，呼叫医护人员处理，寻找原因，解决问题，消除异常。
具备自学习能力输液监控系统

[发明专利]可靠截流和方便控制液流量的自动控制输液系统-CN202210672694.8在审
发明人：巢雨;孙安青;崔更申;谭红莲 -专利权人：桂林大创科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：本发明的可靠截流和方便控制液流量的自动控制输液系统，包括测试单元、流量调节单元、控制单元和终端，所述测试单元、流量调节单元、终端均连接控制单元，测试单元获得输液数据，控制单元接收测试数据后，对测试数据进行分析并形成指令，向流量调节单元和终端发送指令。本发明通过转动轴的转动，可以实现限位空间的间距逐渐变小，滚动挤压输液管，能够实现可靠截流，而且结构简单，液流量调节方便。
可靠截流方便控制流量自动控制输液系统

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