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[发明专利]基于量子傅里叶变换的语音特征提取方法-CN202011492533.8有效
发明人：李阳阳;杨丹青;刘睿娇;毛鹤亭;赵裴翔;赵逸群;焦李成;李玲玲 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于量子傅里叶变换的语音特征提取方法，旨在不降低语音信号特征提取分辨率的前提下，提高语音信号特征提取的速度，实现步骤为：1)初始化量子计算机参数；2)对语音信号进行离散化；3)通过量子计算机获取每个时域语音信号段的二进制量子态；4)通过量子计算机对二进制量子态进行量子傅里叶变换；5)通过量子计算机对时域语音信号段数字矩阵进行量子化编码；6)通过量子计算机获取语音信号的特征提取结果。利用量子逻辑门实现量子傅里叶变换，完成每一个二进制量子态的转换，相当于同时完成多次加减乘除操作，计算次数明显减少，有效提高了语音特征提取的速度。
基于量子傅里叶变换语音特征提取方法

[发明专利]一种富含缺陷簇单层MoS2-CN202310291797.4在审
发明人：彭勇;全香凝;张利利;张军伟;赵逸群;邓霞;贺娃 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C01G39/06 文献下载
摘要：本发明涉及电学材料制备技术领域，具体涉及一种富含缺陷簇单层MoS2、制备方法及其应用，利用CVD方法合成富含3FeMo‑VS缺陷簇的单层Fe掺杂MoS2样品，在单层2D TMDs中制备丰富的替位掺杂‑空位形成的缺陷簇，并研究该类缺陷簇对单层2D TMDs物理性质的影响，对未掺杂单层MoS2和含3FeMo‑VS缺陷簇单层MoS2的电学测试表明3FeMo‑VS缺陷簇对单层MoS2提供了空穴掺杂(P型掺杂)作用，与常见孤立FeMo掺杂对单层MoS2样品造成电子掺杂(N型掺杂)的情况完全不同，此外，3FeMo‑VS缺陷簇的存在使得单层Fe掺杂MoS2样品与金属电极间形成良好的欧姆接触，消除了金属‑半导体之间的肖特基接触势垒。
一种富含缺陷单层 mos base sub

[发明专利]基于量子自学习自训练网络的手写体图片分类方法-CN202011370471.3有效
发明人：李阳阳;赵裴翔;刘睿娇;赵逸群;毛鹤亭;杨丹青;焦李成;李玲玲 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子自学习自训练网络的手写体图片分类方法，其步骤为：构建神经网络；生成训练集；计算量子染色体个体长度；建立量子染色体种群；对神经元的权重值与偏置值进行量子编码；利用量子进化策略获得最优神经网络；判断当前进化是否陷入局部最优，若是，进行全干扰交叉，否则，判断进化是否终止；进行全干扰交叉；判断当前的进化是否满足终止条件，若是，则输出分类结果，否则，继续进化迭代；输出分类结果。本发明有效的克服了现有技术中易于陷入局部最优，需要人为设置超参数过多的问题，具有分类精度高，保证分类结果稳定性和可靠性的优点。
基于量子自学习训练网络手写体图片分类方法

[发明专利]基于量子Grover算法的手写文字图片分类方法-CN202011411791.9有效
发明人：李阳阳;赵逸群;刘睿娇;赵裴翔;毛鹤亭;杨丹青;焦李成;李玲玲 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V30/226 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子Grover算法的手写文字图片分类方法，其实现的步骤是：(1)构建卷积神经网络；(2)生成训练集；(3)生成训练数据集；(4)训练卷积神经网络；(5)生成模板库；(6)提取待分类图片的特征向量；(7)利用量子Grover算法对手写文字图片进行分类。本发明有效地克服了现有技术中人工设计的特征提取方法鲁棒性差，顺序匹配速度慢的问题，具有分类精度高，分类速度快，能够进行对单张图中仅有一个手写文字的大规模的多类别的手写文字图片分类的优点。
基于量子 grover 算法手写文字图片分类方法

[发明专利]基于量子傅里叶变换的遥感图像去噪方法-CN202011506531.X有效
发明人：马钟;杨丹青;毛鹤亭;赵裴翔;赵逸群;刘睿娇;魏璐;刘倩玉;李阳阳 -专利权人：西安微电子技术研究所;西安电子科技大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，涉及一种基于量子傅里叶变换的遥感图像去噪方法，旨在保证去噪效果不下降的前提下，提高遥感图像去噪的速度，实现步骤为：1)对空域遥感图像进行量子化编码；2)在量子计算机中对每幅空域量子遥感图像进行量子傅里叶变换；3)在量子计算机中对每幅频域量子遥感图像进行量子滤波；4)在量子计算机中获取每幅空域遥感图像的去噪结果。本发明采用QImR编码方法和量子傅里叶变换，使得遥感图像中大量的像素值可以存储在少量的量子比特中，并且能够被同时运算，降低了时间复杂度，同时采用量子滤波函数抑制高频信号，因此能在不影响遥感图像噪声抑制能力的前提下，提高去噪效率。
基于量子傅里叶变换遥感图像方法

[发明专利]基于计算机视觉的视频重复动作计数系统-CN202210166285.0在审
发明人：高盛华;胡华章;董思勋;赵逸群;廉东泽;厉征鑫 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算机视觉的视频重复动作计数系统，其特征在于，采用基于时域自相关的卷积神经网络框架，包括视频特征提取器、时域自相关层、编码器及动作预测器。本发明提出了一个基于深度学习计算机视觉的重复动作计数系统，实现了视频中重复动作的检测、定位和计数，使得计算机视觉在该项任务上的应用达到了领先的水平。
基于计算机视觉视频重复动作计数系统

[发明专利]基于自监督的视频目标分割方法-CN202210658263.6在审
发明人：李阳阳;封星宇;赵逸群;刘睿娇;陈彦桥;焦李成;尚荣华;马文萍 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自监督的视频目标分割方法，主要解决现有技术分割精度较低、目标遮挡和追踪漂移影响较大的问题。方案包括：1)从视频目标分割数据集中获取视频序列并进行预处理，划分得到训练、验证及测试样本集；2)构建并训练图像重建神经网络模型，采用基于多像素尺度图像重建任务的自监督学习法进行目标特征提取；3)构建并训练侧输出边缘检测网络模型；4)构建并训练基于自监督的边缘修正网络模型；5)对训练后的三种模型进行组合，得到视频目标分割模型；6)将测试集输入视频目标分割模型得到目标分割结果。本发明能够有效提升视频目标分割的泛化性和精确度，可用于自动驾驶、智能监控、无人机智能跟踪等领域。
基于监督视频目标分割方法

[发明专利]应用于无人车的行驶轨迹控制方法、装置、设备及介质-CN202110862492.5有效
发明人：李佳骏;杜建宇;王恒凯;曹天书;李超;吴岗岗;赵逸群;王皓南;刘清宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人车的行驶轨迹控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定目标车辆在当前目标预瞄点的目标速度信息；根据所述目标速度信息，确定与所述目标预瞄点相对应的目标前视距离；根据所述目标前视距离和轴距信息，确定所述目标车辆的前轮转角，以基于所述前轮转角控制所述目标车辆行驶；其中，所述轴距信息是目标车辆的前轴与后轴之间的距离。本发明实施例的技术方案，实现了基于航向偏差的前馈控制器调节车辆纵向行驶速度，并根据行驶速度确定目标前视距离，提高跟踪控制的跟踪精度和稳定性的技术效果。
应用于无人行驶轨迹控制方法装置设备介质

[发明专利]障碍物信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210091407.4在审
发明人：吴岗岗;杜建宇;王恒凯;曹天书;李超;李佳骏;赵逸群;王皓南;刘清宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种障碍物信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取当前车辆预设范围内的至少一个点云数据；其中，所述点云数据包括以所述当前车辆为原点的局部坐标系下的点云坐标；获取至少一个障碍物识.别条件，并基于各所述障碍物识别条件以及各所述点云坐标，识别所述当前车辆预设范围内障碍物的障碍物信息；其中，所述障碍物识别条件包括点云坐标与所述当前车辆之间的检测距离条件、点云坐标与右相邻点坐标之间的第一相邻距离条件、点云坐标分别与左相邻点坐标和右相邻点坐标之间的相邻夹角条件和点云坐标与右相邻点坐标之间的第二相邻距离条件；实现了提高车辆周围障碍物确定的准确性，从而提高车辆驾驶的安全性。
障碍物信息确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种方向盘反向控制方法、自动泊车系统和车辆-CN202110643904.6有效
发明人：王恒凯;厉健峰;王相玲;杜建宇;栗海兵;刘斌;李佳骏;李超;刘清宇;赵逸群 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘反向控制方法、自动泊车系统和车辆，属于汽车技术领域。本发明的方向盘反向控制方法，自动泊车时，在车辆运动过程中提前向相反的方向转方向盘，避免原地转方向盘，进而不会增加轮胎磨损，同时泊车用时减少，泊车效率更高，泊车过程更加流畅。本发明的自动泊车系统，在不增加任何新的传感器或控制器的基础上，通过现有算法优化，极大地降低了原地转方向盘造成的轮胎磨损。同时通过应用上述方向盘反向控制方法，减少泊车用时，提高了泊车效率。本发明的车辆，通过应用上述自动泊车系统，避免了原地转方向盘，降低了对轮胎的磨损，同时减少泊车用时，提高了泊车效率。
一种方向盘反向控制方法自动泊车系统车辆

[发明专利]一种四轮转向汽车的横向控制方法、装置、汽车及介质-CN202210114361.3在审
发明人：刘清宇;杜建宇;曹天书;李超;王恒凯;赵逸群;王皓南;李佳骏;吴岗岗 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种四轮转向汽车的横向控制方法、装置、汽车及介质。该方法包括：获取四轮转向汽车的横向控制参数和预先设置的状态量确定参数，并根据状态量确定参数从已获取的四轮转向汽车的各状态量中确定目标状态量；获取预先构建得到的目标线性矩阵不等式和控制器，其中目标线性矩阵不等式是对基于横向控制参数构建得到的初始线性矩阵不等式进行维度扩展后得到的线性矩阵不等式；对目标线性矩阵不等式进行处理，得到中转量和控制器参数，并根据中转量和控制器参数确定后轮转向角，以根据前轮转向角和后轮转向角对四轮转向汽车进行四轮转向的横向控制。本发明实施例的技术方案，可以以较低的保守性完成四轮转向汽车的横向控制。
一种轮转汽车横向控制方法装置介质

[发明专利]一种车辆并道方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210105082.0在审
发明人：李佳骏;杜建宇;王恒凯;李超;曹天书;吴岗岗;赵逸群;王皓南;刘清宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆并道方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于接收到的并道请求，确定并道车辆对应的前导车辆，获取前导车辆的前导车辆信息及并道车辆的并道车辆信息；基于前导车辆信息和并道车辆信息，确定当前状态下并道车辆和前导车辆之间的第一间距及最小并道距离；确定当前状态下并道车辆与停车位置之间的第二间距及并道车辆的安全制动距离；确定当前状态是否满足预设条件；其中，预设条件包括第一间距大于最小并道距离且第二间距大于安全制动距离；如果是，则向并道车辆发送并道操作指令。本发明实施例的技术方案，可以在并道过程中考虑到前方存在的需停车的情况，提高了并道过程中的准确性与安全性。
一种车辆方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动泊车方法、系统、车辆及存储介质-CN202210112614.3在审
发明人：曹天书;杜建宇;王祎男;王恒凯;李超;刘清宇;赵逸群;李佳骏;吴岗岗;王皓南 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息；其中，目标车位的数据信息包括：车位类型、车位位置和泊入方向，实际行驶信息包括：车辆的运动方向、车辆位置；根据目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息，确定当前车辆的泊车轨迹；根据泊车轨迹控制当前车辆自动泊车。本发明的技术方案，通过获取目标车位的泊入方向、车位类型、车位位置和当前车辆的实际行驶信息，规划泊车轨迹并控制车辆按照规划轨迹自动泊车，可以避免由于车辆错误泊入而造成的电动车辆无法充电的问题，提升电动车辆无线充电对位的准确性和效率。
一种自动泊车方法系统车辆存储介质

[发明专利]自动泊车方法、装置、车辆和介质-CN202210107880.7在审
发明人： 赵逸群;栗海兵;杜建宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆和介质。根据获取的目标停车场的停车场结构数据，确定所述目标停车场的车位状态信息；获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息以及所述车位状态信息确定目标停车位；控制车辆行驶至所述目标停车位。实现了自动驾驶车辆和用户之间进行信息交互，并根据用户需求选择合适的目标停车位的效果。
自动泊车方法装置车辆介质

[发明专利]流域水环境中铜的慢性毒性预测与长期基准推导方法-CN202111174632.6在审
发明人：穆云松;邵美晨;杨晓玲;齐鲁;李想;赵逸群 -专利权人：中国人民大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种流域水环境中铜的慢性毒性预测与长期基准推导方法，属于水质基准技术领域，本发明获取长期水生态毒性数据，通过至少包括硬度、pH值和DOC值的环境参数对慢性毒性进行校正，获取每个物种的种平均慢性值并排序，获取各物种平均慢性值的累积概率，进行物种敏感度分布模型拟合，通过指标评价，在多个拟合模型中选择最优的拟合模型，并通过该拟合模型获取铜长期水质基准。本发明引入显著影响铜毒性的水质参数硬度、pH值、DOC值三个水体环境参数，建立最优分布的物种敏感度分布曲线，通过水质参数模型校正方法反映真实水环境中铜的环境行为和毒性效应，科学、完善、简单地推导了淡水水生生物区系特征的水质基准。
流域水环境慢性毒性预测长期基准推导方法

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