专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于UT-PHD的多传感器序贯融合跟踪方法-CN201911041389.3有效
  • 谭顺成;康勖萍;姜鹏;贾舒宜;王国宏 - 中国人民解放军海军航空大学
  • 2019-10-30 - 2022-03-25 - G06K9/62
  • 本发明公开了基于UT‑PHD的多传感器序贯融合跟踪方法,属于信息融合领域,适应于多传感器对多目标的融合跟踪。基于各自滤波再航迹关联和融合的方法存在量测信息利用不充分,统一坐标系时量测转换误差较大以及需要进行航迹关联等问题。本发明提出的基于UT‑PHD的多传感器序贯融合跟踪方法立足于解决此类问题。本发明通过不敏变换(UT)将各传感器量测转到ECEF坐标系,再利用PHD滤波器对各传感器量测进行序贯滤波,同时克服了各自滤波再航迹关联和融合的方法信息利用不充分、量测转换误差大以及需要进行航迹关联等局限性,因此具有较强的工程应用价值和推广前景。
  • 基于utphd传感器融合跟踪方法

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