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[发明专利]一种被动声纳浮标水下机动弱目标自适应检测方法及系统-CN202310664418.1在审
发明人：王学敏;谭顺成;刘贤忠;张彬;李大卫;郑晓庆;安舒;崔双月;张豪;宋广明 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S5/28 文献下载
摘要：本发明属于水下弱目标被动检测技术领域，公开了一种被动声纳浮标水下机动弱目标自适应检测方法及系统。首先，采用双最值法自动构建协同检测浮标组，利用协同检测浮标组定位水声信号，并消除协同检测区域外水下噪声及干扰；其次，将分段采样处理后的定位信息分别在水平方向和垂直方向投影，利用检测前跟踪理论和Hough检测算法集对双平面的位置信息进行自适应检测，从噪声和干扰中获取满足双积累门限的点迹；如果检测不成功，则重新分段采样处理并重复投影和检测过程，获取初始检测点迹；最后，采用多级运动约束条件融合双平面点迹，得到高精度的目标真实航迹，即实现水下弱目标的被动检测。
一种被动声纳浮标水下机动目标自适应检测方法系统

[发明专利]分布式2D传感器网航迹直接关联方法-CN202110834858.8有效
发明人： 谭顺成;张建廷;贺英政;张静;李香宇;曹倩 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式2D传感器网航迹直接关联方法，属于信息融合领域，适应于分布式2D雷达等传感器网对多目标航迹的直接关联。现有的分布式2D传感器网航迹间接关联方法在高度估计误差大时存在目标正确关联概率显著降低，漏关联概率和错误关联概率明显增大等问题。本发明提出的分布式2D传感器网航迹直接关联方法立足于解决此类问题。本发明通过利用目标航迹的统计特性，先进行点迹粗关联判别，然后再进行航迹精关联判别，无需获得高精度的目标高度估计，有效克服了现有方法应用的局限性，因此具有较强的工程应用价值和推广前景。
分布式传感器航迹直接关联方法

[发明专利]基于峰值聚优的改进积累方法及强弱目标同时检测方法-CN202111013314.1有效
发明人：薄钧天;王国宏;于洪波;张翔宇;谭顺成;李林;张亮;温镇铭 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于峰值聚优的改进积累方法及强弱目标同时检测方法，属于微弱目标检测领域。本发明的方法在基于Hough变换的非相参积累中，利用能量积累结果改进点数积累结果，完成强弱目标的同时检测。本发明的方法步骤：(一)采用径向距离‑时间数据描述量测点并规格化，采用Hough变换完成点到曲线的变换，并进行点数和能量的合并积累；(二)采用峰值聚优的方法，利用能量积累结果改进点数积累结果，形成新点数积累结果；(三)在新点数积累结果中设置门限，提取通过门限的单元内量测点组成的航迹，设置速度，航向和加速度约束条件，输出满足约束条件的所有航迹完成目标检测；本发明的方法对多个回波能量不同的目标检测概率高，工程实现容易。
基于峰值改进积累方法强弱目标同时检测

[发明专利]单回波内基于光纤延迟环的机动目标加速度的估计算法-CN201910666407.0有效
发明人：贾舒宜;王海鹏;唐田田;谭顺成;郭强;刘传辉 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种单回波内基于光纤延迟环的机动目标加速度的估计算法，其属于雷达信号处理技术领域。估算方法如下：利用环形波导对一个脉冲信号进行复制再生，得到不同延时后的信号波形，将信号波形与发射信号相乘处理得到至少一个相参回波，可等效延长回波脉冲的观测时间，通过新的回波脉冲序列估算出机动目标加速度。该算法能长时间地观测解读出目标信号的一切脉内特征，对于雷达接收到的单个回波脉冲，能使其在特定传输线中长时间传播并被采样，等效延长了回波脉冲的观测时间，消除了脉冲相参积累导致的脉内特征丢失问题，并且在估计目标径向加速度方面的实时性明显增强，提高目标参数的估计效率。
回波基于光纤延迟机动目标加速度估计算法

[发明专利]基于随机有限集的弱小目标联合检测与跟踪系统及方法-CN202011086220.2有效
发明人：董鸿志;连峰;谭顺成;徐从安 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于随机有限集的弱小目标联合检测与跟踪系统及方法，包括红外图像量测模块，用于获取地面环境和目标的红外量测图像，从而得到目标量测域；目标预测模块，用于对目标量测域计算，得到目标的预测状态和目标预测航迹标签，再进行高斯采样；目标更新模块，用于计算似然函数，根据似然函数，计算得到目标的更新状态和目标更新航迹标签；并建立目标与量测关联的假设代价函数，根据假设权重大小选择最大权重对应的假设，得到当前时刻的目标状态和航迹估计值。本发明给出了复杂环境下在获取目标红外量测的基础上，通过量测差分，新生目标自适应提取，航迹最优分配，实现在复杂噪声环境下对红外弱小目标的有效检测与跟踪。
基于随机有限弱小目标联合检测跟踪系统方法

[发明专利]基于UT-PHD的多传感器序贯融合跟踪方法-CN201911041389.3有效
发明人： 谭顺成;康勖萍;姜鹏;贾舒宜;王国宏 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于UT‑PHD的多传感器序贯融合跟踪方法，属于信息融合领域，适应于多传感器对多目标的融合跟踪。基于各自滤波再航迹关联和融合的方法存在量测信息利用不充分，统一坐标系时量测转换误差较大以及需要进行航迹关联等问题。本发明提出的基于UT‑PHD的多传感器序贯融合跟踪方法立足于解决此类问题。本发明通过不敏变换(UT)将各传感器量测转到ECEF坐标系，再利用PHD滤波器对各传感器量测进行序贯滤波，同时克服了各自滤波再航迹关联和融合的方法信息利用不充分、量测转换误差大以及需要进行航迹关联等局限性，因此具有较强的工程应用价值和推广前景。
基于 ut phd 传感器融合跟踪方法

[发明专利]高分辨传感器弱小多目标检测前跟踪方法-CN202011383508.6有效
发明人： 谭顺成;康勖萍;宋伟健;于洪波 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨传感器弱小多目标检测前跟踪方法，属于信息融合领域，适应于高分辨传感器对多个弱小目标的检测与跟踪。在对高分辨传感器数据进行处理时，基于TBD技术的弱小目标检测跟踪方法存在目标个数估计明显虚多、算法复杂度和计算显著增大，以及目标出现漏检时滤波器中代表该目标的粒子群迅速退化等问题。本发明提出的高分辨传感器弱小多目标检测前跟踪方法立足于解决此类问题。本发明通过对“同源”目标进行有效划分与融合，将源于同一目标的估计值进行融合处理，并通过在主滤波器中构建漏检目标辅助搜索机制，克服了基于TBD技术的弱小目标检测跟踪方法的局限性，因此具有较强的工程应用价值和推广前景。
分辨传感器弱小多目标检测跟踪方法

[发明专利]PD雷达探测高超声速目标的距离和速度模糊互解方法-CN201911041501.3有效
发明人： 谭顺成;康勖萍;曹倩;王娜;王国宏 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种PD雷达探测高超声速目标的距离和速度模糊互解方法，属于雷达数据处理领域。当PD雷达用于探测跟踪临近空间高超声速目标时，由于目标运动速度快，改变重频时目标可能已移动到其它距离单元，出现目标回波“跨距离门”的问题，从而使得基于中国余数定理和多重频的解模糊方法无法解得正确的目标距离和速度。本发明提出的PD雷达探测高超声速目标的距离和速度模糊互解方法立足于解决此类问题，该方法采用单重频即可实现距离和速度解模糊，有效克服现有基于中国余数定理和多重频的解模糊方法的应用局限性，适用于PD雷达距离和速度同时模糊条件下对临近空间高超声速目标的探测和跟踪，因此具有较强的工程应用价值和推广前景。
pd 雷达探测高超声速目标距离速度模糊方法

[发明专利]按任务优先级序贯拍卖的多平台传感器协同管理方法-CN201611002200.6有效
发明人：吴巍;王国宏;孙殿星;谭顺成 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04L12/865 文献下载
摘要：本发明隶属于信息融合研究领域，适用于解决多平台多传感器协同探测跟踪中的传感器协同管理问题。提供了一种按任务优先级序贯拍卖的多平台传感器协同管理方法，任务分配智能体按照任务优先级的顺序，将探测跟踪任务逐一拿出进行拍卖，利用价格最低准则进行传感器选择，得出任务分配矩阵，并将任务分配矩阵实时传送给传感器管理智能体，传感器管理智能体控制传感器完成探测跟踪任务。本发明方法能自动实时地得出平台、传感器、目标三者之间的分配矩阵，易于工程实现；同时，该方法让优先级高的任务优先占有资源，方法简便，性能稳健，适用于多平台组网在对抗环境下的协同探测跟踪。
任务优先级拍卖平台传感器协同管理方法

[发明专利]基于多数量竞标的多平台目标分配与传感器选择方法-CN201610998359.1有效
发明人：吴巍;王国宏;于洪波;谭顺成 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明隶属于信息融合研究领域，适用于解决多平台协同探测跟踪中的目标分配与传感器选择问题。提供了一种多数量竞标的多平台目标分配与传感器选择方法，将多平台多传感器协同探测跟踪中的目标传感器配对问题转化成经济学中多数量竞标问题，将探测跟踪任务作为“买方”，传感器作为“卖方”，利用多数量竞标出价的基本原理完成实时目标分配和选择，得到目标和传感器的分配矩阵，控制传感器完成目标探测跟踪。本发明方法通过竞标的方式完成资源分配，降低了多目标分配中的计算复杂度；通过设置任务最高出价，自适应的使优先级高的任务优先占有资源，性能稳健，可移植强。
基于多数竞标平台目标分配传感器选择方法

[发明专利]一种基于距离匹配的PD雷达微弱目标动态规划检测方法-CN201611094528.5有效
发明人：于洪波;王国宏;吴巍;谭顺成;王娜;孙殿星;吉喆 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离匹配的PD雷达微弱目标动态规划检测方法，属于雷达微弱目标检测跟踪领域。PD雷达通常采用高中脉冲重复频率，从而导致雷达距离测量模糊，特别是在包括杂波和噪声的低信噪比环境下，PD雷达微弱目标的检测问题就变得更加复杂。本发明基于检测前跟踪的思想，提出了一种基于距离匹配的PD雷达微弱目标动态规划检测方法。首先，通过距离匹配处理恢复目标模糊量测的时空相关性；然后，利用动态规划批处理的特性，实现对微弱目标信息的非相参积累，避免了PD雷达测距模糊问题和微弱目标低信噪比特性而造成的目标漏检，可有效提高PD雷达对微弱目标的检测概率，工程实现容易，有较强的实用性和推广应用价值。
一种基于距离匹配 pd 雷达微弱目标动态规划检测方法

[发明专利]基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点方法-CN201610518803.5有效
发明人： 谭顺成;王国宏;吴巍;于洪波 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点方法，属于雷达数据处理领域。基于空间距离的多干扰源定位去鬼点方法在多目标相互靠近时容易形成误判，造成目标检测概率较低和鬼点虚警概率较高。本发明提出的基于倾斜角的两被动传感器多干扰源定位去鬼点方法立足于解决此类问题。本发明具有结构简单，计算快速，同时克服了基于空间距离的多干扰源定位去鬼点方法的应用局限性，可以有效的解决多目标相互靠近时被动传感器多干扰源定位去鬼点的问题，因此具有较强的工程应用价值和推广前景。
基于倾斜角被动传感器干扰定位去鬼点方法

[发明专利]电池极耳焊点位置的选取方法-CN201610222287.1有效
发明人： 谭顺成;赵悠曼;何科峰;程建良 -专利权人：深圳市创明新能源股份有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明涉及电池技术的领域，提供电池极耳焊点位置的选取方法，包括以下步骤：准备多组电池，各组电池的极耳的焊点位置不同，焊点的位置分别为靠近极耳的外漏端、靠近极耳的中心以及远离极耳的外漏端三种；对各组电池进行性能测试，性能测试包括内阻测试、倍率放电性能测试以及低温性能测试中的一种或者任意两种或者三种；根据性能测试的结果确定电池的极耳的焊点位置。采用上述电池极耳焊点位置的选取方法所获得的电池，其内阻、倍率温升及放电性能较为优越。
电池极耳焊点位置选取方法

[发明专利]一种基于Hough和粒子滤波的PD雷达扩展微弱目标检测方法-CN201611089729.6有效
发明人：于洪波;王国宏;吴巍;谭顺成;王娜;孙殿星;吉喆 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hough和粒子滤波的PD雷达扩展微弱目标检测方法，属于雷达微弱目标检测跟踪领域。通过Hough变换对PD雷达模糊量测进行区域积累；检测确定目标模糊航迹的范围，获得量测先验信息；进行粒子的距离匹配处理，递推预测粒子状态；通过散射粒子建立量测似然模型，递推求取粒子权值，从而实现对扩展目标模糊量测的非相参积累；最后检测目标真实航迹，并给出扩展参数的估计。本发明充分结合了Hough变换和粒子滤波的优点，利用目标量测的时空相关信息提高系统的检测性能和跟踪精度，并估计目标扩展参数，为解决该问题提供了一种新的思路，具有较强的实用性和推广应用价值。
一种基于 hough 粒子滤波 pd 雷达扩展微弱目标检测方法

[发明专利]信噪比未知条件下的AI-PHD滤波器多目标跟踪方法-CN201611047447.X有效
发明人： 谭顺成;王国宏;贾舒宜;王娜 -专利权人： 谭顺成
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种信噪比未知条件下的AI‑PHD滤波器多目标跟踪方法，属于雷达数据处理领域。基于PHD滤波的多目标跟踪方法存在没有充分利用目标量测信息，不能对目标RCS进行估计，以及难以适应密集杂波环境等问题。本发明提出的信噪比未知条件下的AI‑PHD滤波器立足于解决此类问题。本发明通过在PHD滤波的基础上结合目标的幅度信息，利用粒子滤波易于扩展的特点，在目标状态向量中引入和目标RSC有关的信噪比变量，在目标个数和目标状态估计的同时对目标RCS进行估计，其计算量随量测个数的增加线性增长，尤其适应于密集杂波环境下的多目标跟踪，克服了一般的PHD滤波器的局限性，因此具有较强的工程应用价值和推广前景。
未知条件下 ai phd 滤波器

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