“贺云波”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果254个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于粒子群算法的轮廓曲线数控代码生成方法及数控机床-CN201610027065.4有效
发明人：高健;文豪;项魁;卜研;汤晖;陈云;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：基于粒子群算法的轮廓曲线数控代码生成方法及数控机床，用于数控机床，包括如下加工步骤：(1)于数控系统中对加工工件的轮廓曲线建立数学模型；(2)将粒子群算法于计算机中编程迭代计算，求取逼近节点；(3)生成并输出加工刀具的加工曲面刀位轨迹数控代码；(4)将加工工件放入加工台，通过夹具定位固定；(5)由刀库出刀对刀，定位加工起点位置；(6)加工刀具依获得的加工曲面刀位轨迹数控代码，于加工台上对加工工件加工。本发明提出基于粒子群算法的轮廓曲线数控代码生成方法，并应用于数控机床，可使加工刀具有效准确地完成工件外形轮廓曲线的数控加工，提高数控机床的工作效率和质量，操作简单直接，加工精度高。
基于粒子算法轮廓曲线数控代码生成方法数控机床

[发明专利]面向三角网格曲面数控加工的刀位点求取方法及其应用-CN201610027146.4有效
发明人：高健;文豪;张亚利;邓海祥;汤晖;陈云;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：面向三角网格曲面数控加工的刀位点求取方法及其应用，用于数控机床，包括如下加工步骤：(1)于数控系统中构建偏置三角网格模型；(2)对偏置三角网格面上的有效顶点进行三维样条曲线插值，拟合轮廓曲线；(3)使用截平面与所述拟合轮廓曲线求交，获得刀位点；(4)生成并输出加工曲面工件的刀位轨迹；(5)将工件放入加工台，通过夹具定位固定；(6)由刀库出刀对刀，定位加工起点位置；(7)球头刀具依获得的刀位轨迹，进行加工。本发明提出的面向三角网格曲面数控加工的刀位点求取方法，并运用于数控机床，可有效求取无精度损失的刀位点，避免三角网格模型逼近误差的影响，生成有效的刀位路径，提高数控机床的加工精度。
面向三角网格曲面数控加工刀位点求取方法及其应用

[实用新型]一种层架式解耦的XY高速运动平台-CN201820313942.9有效
发明人：高健;张金迪;张揽宇;钟永彬;陈新;陈云;汤晖;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种层架式解耦的XY高速运动平台，包括：第一基座、第二基座、x轴运动模块、y轴运动模块和动平台；所述x轴运动模块安装在所述第一基座上；所述y轴运动模块安装在所述第二基座上；所述第一基座架空设置在第二基座上；所述动平台基于所述x轴运动模块进行x轴方向直线运动和/或基于所述y轴运动模块进行y轴方向直线运动。本实用新型采用并联解耦方式，结构简单，在工作中更容易保证动平台在运动方向的一致，有利于控制平面运动的轨迹轮廓精度，且该运动平台通过一种简单稳固的结构方式将x轴运动模块、y轴运动模块与动平台分隔在高度不同的平面内，减少了运动组件以及其连带运动的复杂性，实现了XY平面空间的最优利用。
动平台本实用新型高速运动架式解耦种层并联解耦轨迹轮廓架空设置结构方式控制平面运动平台运动组件分隔连带稳固保证

[实用新型]一种垂直解耦的XZ高精运动平台-CN201820393830.9有效
发明人：高健;张金迪;刘亚超;钟永彬;张揽宇;陈新;陈云;汤晖;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直解耦的XZ高精运动平台，在实现X、Y轴运动的同时，通过使用楔形块实现Z轴运动。本实用新型一种垂直解耦的XZ高精运动平台的技术方案包括：底座；两组运动组件，运动组件相对底座水平运动且运动轨迹相垂直；楔形块，楔形块设在某一运动组件上，楔形块具有倾斜面；动平台，楔形块沿靠近或远离动平台的方向移动，倾斜面推动动平台相对底座上下滑动。由于本实施例中的两组运动组件水平运动且运动轨迹相垂直，实现了X、Y两轴运动，结构稳定。此外，通过使用楔形块，让楔形块设在其中一个运动组件上，在楔形块运动的过程中，其斜面推动动平台相对于底座上下滑动，实现XZ两轴解耦，结构简单。
楔形块运动组件动平台垂直解耦高精运动底座本实用新型上下滑动运动轨迹倾斜面两组底座水平方向移动结构稳定两轴运动水平运动斜面推动两轴

[实用新型]一种共面解耦的XY高精运动平台-CN201820393838.5有效
发明人：高健;张金迪;钟永彬;张揽宇;刘亚超;陈新;陈云;汤晖;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种共面解耦的XY高精运动平台，通过将第一底座、第一运动组件、第二底座、第二运动组件和动平台以层叠式的结构呈现，能够有效利用空间、精简整个平台的架构并简化组件的组成，且由于第一运动组件和第二运动组件的运动方向垂直，将动平台拆成三块子组件，通过第一运动组件和第二运动组件的各自运动来控制动平台的整体运动以及子组件之间的相对运动，在同一平面对宏微两级(共四个驱动源)并行驱动实现双重解耦，实现XY方向上的宏微复合运动，实现平面空间位置的精准定位。
运动组件动平台高精运动子组件底座解耦平面空间位置运动方向垂直本实用新型并行驱动复合运动简化组件结构呈现精准定位整个平台整体运动层叠式驱动源双重解两级架构

[发明专利]一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法-CN201610547833.9有效
发明人：陈新;杨志军;白有盾;吴柏生;高健;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法，包括步骤建立包含运动学自由度的装配体有限元模型和非线性动态响应有限元模型；设定参数化运动函数，并将其作为边界条件施加到所述包含运动学自由度的非线性装配体有限元模型中；进行振镜机构非线性有限元模型的解算，获得振镜机构运动响应曲线，实时计算相对于定位终止位置的位移、速度信息；判断振镜机构是否满足定位精度要求并获取终止所用残余振动衰减时间长度；得到整体运动定位时间，并将最小化整体运动时间作为优化目标；获得运动规划参数的最优参数。与现有技术相比，本发明所得的到优化结果兼顾了最终定位精度和最小化定位时间的双方面要求。
一种缩短行程定位时间电机运动规划方法

[发明专利]两路光路的光学镜头-CN201810840584.1在审
发明人： 贺云波;王波;刘青山;刘凤玲;陈桪 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两路光路的光学镜头，包括第一物镜、第二物镜和CCD相机，第一物镜与第二物镜相对设置，第一物镜能够与焊头吸嘴上的晶圆对应，第二物镜能够与焊点对应，第一物镜与CCD相机之间设有第一光路传递单元，用于将第一物镜所成的物象传递至CCD相机，第二物件与CCD相机之间设有第二光路传递单元，用于将第二物镜所成的物象传递至CCD相机，CCD相机能够分别获得第一光路传递单元传递的物象和第二光路传递单元传递的物象。两路光路的光学镜头的一次位移即可完成两个物象的获取过程，提高了获取两个物象的效率，从而大大提高了晶圆位置和焊点位置识别对比的时间，进而提高了识别对比的效率。
物镜光路传递单元光学镜头两路传递焊点第二物件焊点位置焊头吸嘴晶圆位置相对设置晶圆

[实用新型]一种二维精密运动平台-CN201820394660.6有效
发明人：高健;钟永彬;张揽宇;张金迪;陈新;陈云;汤晖;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维精密运动平台，包括：平台基座、宏运动平台和微运动平台；宏运动平台包括宏运动平台传动结构，宏运动平台传动结构包括：宏运动X轴传动结构和宏运动Y轴传动结构；宏运动X轴传动结构和宏运动Y轴传动结构在平台基座顶面的投影构成坐标系的一个象限，微运动平台在平台基座顶面的投影位于象限的区域内。本实用新型通过设置空间错位的宏运动平台和微运动平台，宏运动平台和微运动平台互相分离且独立控制，使得运动平台可以在较大空间区域内运动的同时满足高精度的要求，解决了现有运动平台因宏微运动结构的相互干扰导致运动精度下降的技术问题。
宏运动平台传动结构微运动平台基座精密运动平台本实用新型运动平台运动X轴运动Y轴二维象限投影大空间区域独立控制互相分离设置空间错位

[发明专利]一种PID控制方法、装置、设备及系统-CN201810425817.1在审
发明人：高健;刘亚超;钟永彬;张金迪;张揽宇;陈新;陈云;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种PID控制方法，包括：对被控对象的输入信号和输出信号作差以获取误差信号；判断误差信号是否大于预设误差阈值；若是，则采用带有积分调节的第一PID控制算法计算第一PID控制量以便作为总控制量；若否，则采用取消积分调节的第二PID控制算法计算第二PID控制量，采用预设补偿算法计算补偿控制量，将第二PID控制量与补偿控制量的和作为总控制量；将总控制量输出至被控对象，以便对被控对象的输出信号进行调节。本申请所提供的PID控制方法调节速度快、控制精度高，具有较好的控制性能。本申请还公开了一种PID控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
控制量被控对象积分调节输出信号误差信号预设申请计算机可读存储介质补偿控制量设备及系统补偿算法方法调节计算补偿控制性能输出

[发明专利]一种校正晶圆盘的校准系统-CN201810573739.X在审
发明人： 贺云波;叶文涛;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖;张昌;何作雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开一种校正晶圆盘的校准系统，包括上端支撑盘，设置于上端支撑盘上、用于获取待校正晶圆盘位置信息的传感器，用于固定待校正晶圆盘的校准平台，用于调整待校正晶圆盘位置的滑动支撑平台，且校准平台位于滑动支撑平台的滑槽内。本发明所提供的校准系统通过将待校准晶圆盘顶起离开校准平台，通过电机带动滑动支撑平台移动待校准晶圆盘，直到传感器接收不到反馈信号为止，实现检测并调整晶圆盘与校准平台之间误差的功能，与现有技术当中通过手移动待校准晶圆盘的方式相比，避免了出现静电的情况，自动化程度高，有效地提高校准精度。
晶圆盘校准校正滑动支撑校准系统支撑盘上端传感器电机带动反馈信号平台移动静电手移动有效地滑槽自动化检测

[发明专利]一种多设备间配合偏差的检测系统-CN201810573862.1在审
发明人： 贺云波;叶文涛;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖;张昌;何作雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种多设备间配合偏差的检测系统，包括安装于晶圆工作台的激光发射器和安装于机器人夹持端的误差显示器，误差显示器上设置有基准点，基准点与机器人夹持端的中心重合。本发明提供的检测系统，在晶圆工作台上可拆卸地设置有激光发射器，同时在晶圆搬运机器人机械手位置可替换地设置有误差显示器，应用时将激光发射器和误差显示器分别安装到晶圆工作台和搬运机器人上，激光发射器的光斑至误差显示器上，误差显示器显示激光点位置，可进一步调整搬运机器人和晶圆工作台相对位置的误差，保证了晶圆在晶圆工作台上的位置精准。
误差显示器激光发射器晶圆搬运机器人晶圆工作台检测系统多设备基准点夹持机器人机械手位置激光点位置位置精准中心重合光斑可拆卸可替换配合应用保证

[发明专利]一种精密运动平台及其运动末端定位模组-CN201610864941.9有效
发明人：高健;谭宇韬;张揽宇;陈云;贺云波;汤晖;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动末端定位模组，包括：壳体、电机和位于壳体内的顶板，顶板和输出轴连接，壳体内设有第一压电陶瓷驱动器和第一弹簧，第一压电陶瓷驱动器的两端分别连接于壳体的内壁和顶板的一面，弹簧的一端连接于和第一压电陶瓷驱动器的一端连接于壳体的内壁相对的内壁，弹簧的另一端连接于顶板的另一面，壳体内还设有第二压电陶瓷驱动器和第二弹簧，第二压电陶瓷驱动器和第一弹簧位于顶板的同侧，第二弹簧和第一压电陶瓷驱动器位于顶板的另一侧。通过利用第一压电陶瓷驱动器和第二压电陶瓷驱动器进行主动的减振，使得微运动更加稳定，且可以进行快速的定位。本发明还公开了一种包括上述运动末端定位模组的精密运动平台。
一种精密运动平台及其末端定位模组

[实用新型]一种微浮雕制作装置-CN201721927248.8有效
发明人：李华伟;汤晖;孔德键;朱佳伟;房飞宇;陈桪;高健;陈新;崔成强;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微浮雕制作装置，包括：平台，用于放置以及固定需要加工的工件；激光器，与所述平台连接，设置在所述平台的正上方或正下方，用于对所述工件的表面的预定区域进行照射加热，使其冷却后成为凸起，从而形成微浮雕。通过采用激光光束照射工件的表面，产生瞬间高温，使得工件的表面局部受热，从固态变为液态，在激光束离开之后迅速冷却使得工件的该位置处的体积产生净增加，形成微型凸起，从而达到微型雕刻的目的，该方法和装置能够快速、简单的产生各种高度以及高精度的表面微浮雕，流程少，操作简单，造价低，对操作人员无毒，能够实现复杂微浮雕组合的一次成型。
微浮雕制作装置激光光束照射本实用新型方法和装置表面局部瞬间高温微型凸起迅速冷却一次成型预定区域激光器受热激光束位置处凸起加热冷却无毒照射雕刻加工

[发明专利]一种二维精密运动平台及其运动方法-CN201810241650.3在审
发明人：高健;钟永彬;张揽宇;张金迪;陈新;陈云;汤晖;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维精密运动平台，包括：平台基座、宏运动平台和微运动平台；宏运动平台包括宏运动平台传动结构，宏运动平台传动结构包括：宏运动X轴传动结构和宏运动Y轴传动结构；宏运动X轴传动结构和宏运动Y轴传动结构在平台基座顶面的投影构成坐标系的一个象限，微运动平台在平台基座顶面的投影位于象限的区域内。本发明通过设置空间错位的宏运动平台和微运动平台，宏运动平台和微运动平台互相分离且独立控制，使得运动平台可以在较大空间区域内运动的同时满足高精度的要求，解决了现有运动平台因宏微运动结构的相互干扰导致运动精度下降的技术问题。
宏运动平台传动结构微运动平台基座精密运动平台运动平台运动X轴运动Y轴二维象限投影大空间区域独立控制互相分离设置空间错位

[发明专利]一种可控椭圆度微孔的激光加工装置与激光加工方法-CN201810461208.1在审
发明人：麦锡全;陈云;施达创;陈新;高健;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控椭圆度微孔的激光加工装置，包括用以向下发射激光束、且能够沿Z轴方向移动的激光装置，还包括：设于所述激光装置下方、用以放置待加工工件的底板；连接于所述底板底部、用以供所述底板沿X轴方向旋转的倾斜装置；连接于所述倾斜装置底部、用以供所述倾斜装置沿Z轴旋转的旋转装置。本发明还公开了一种可控椭圆度微孔的激光加工方法。上述激光加工装置，实现了在工件上可形成完全可控椭圆度的微孔，其操作简单且成本低廉。
椭圆度可控微孔底板激光加工装置倾斜装置激光加工激光装置待加工工件方向旋转旋转装置激光束发射