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[发明专利]基于CNN的多级特征融合的多类目标检测方法及模型-CN201810166908.8有效
发明人： 谭冠政;刘西亚;陈佳庆;赵志祥 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN的多级特征融合的多类目标检测方法及模型，主要步骤包括：准备相关图像数据集，并对数据进行预处理；构建基础卷积神经网络(BaseNet)和特征融合网络(Feature‑fusedNet)模型；对上一步骤中构建的网络模型进行训练，得到相应的权重等参数的模型；用特定数据集微调已训练过的检测模型；输出目标检测模型，进行目标分类及识别，并给出检测的目标框及相应精度。另外，本发明还提供了一种基于CNN的多级特融合的多类目标检测结构模型，在提高整体检测准确度的同时，优化了模型参数量，使得模型结构更加合理。
基于 cnn 多级特征融合类目检测方法模型

[发明专利]一种能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器-CN201910549312.0有效
发明人：曹文明;谭冠政 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，涉及管道反应器领域。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，包括主管道，所述主管道的内部包括有副管道、加热槽、加热圈、菱形内胆、夹套和内管，所述内管的外侧包括有滚动套和转动套，所述转动套的内侧包括有滚动槽、滚珠、连接环和辅助桨，所述内管的内侧包括有喷头、导流管和进水漏斗，所述加热槽位于主管道的内侧开设。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，通过设置的菱形内胆，以及内管、进水漏斗、导流管、喷头、辅助桨和搅拌杆的配合设置，使两种不同的试液分别从菱形内胆和内管中灌入时菱形内胆中存在第一试液，从而使内管中存在第二试液。
一种能够充分反应并且具有功能管道反应器

[发明专利]连续成熟阶段骨髓细胞图像自动识别方法、系统及介质-CN202110274848.3在审
发明人： 谭冠政;戴宇思;金佳琪;王辉;胡椰清 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续成熟阶段骨髓细胞图像自动识别方法、系统及介质，主要包含以下步骤：获取符合规范的数据集；通过迁移学习构建用于骨髓细胞自动识别的密集连接型卷积神经网络模型；对单细胞图像数据进行尺寸归一化，并对图像尺寸归一后的数据集进行划分；精调训练方法的超参数，并利用精调的超参数训练对构建的模型进行结构参数训练，得到最优结构参数模型，训练中引入多种类型的随机数据增广；利用多折交叉验证对模型进行骨髓细胞识别效果测试与评估。本发明可以实现对处于连续成熟阶段的骨髓细胞的自动识别或分类，具有较好的识别效果，可以提高处于连续成熟阶段的骨髓细胞的自动识别的性能和准确率。
连续成熟阶段骨髓细胞图像自动识别方法系统介质

[发明专利]基于深度卷积神经网络的小卷积核细胞计数方法及系统-CN201910862923.0有效
发明人： 谭冠政;赵健;戴宇思;鲁凡磊 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的小卷积核细胞计数方法及系统，适用于对细胞图像进行计数。包括以下步骤：获取细胞图像数据集，对数据集进行预处理，将数据集分为训练集和测试集，并得到细胞真实密度图；构建用于细胞计数的基于小卷积核的深度卷积神经网络模型；利用训练集训练构建好的神经网络模型，得到最优参数模型；利用测试集测试得到的最优模型，得到预测的细胞密度图及估计细胞数，并评价结果。本发明改进了细胞计数模型，加快了网络训练速度，提高了预测效果和计数准确率。
基于深度卷积神经网络细胞计数方法系统

[发明专利]一种优化大脑情感学习模型的乳腺癌数据分类方法-CN201710550139.7有效
发明人： 谭冠政;梅英 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化大脑情感学习模型的方法。大脑情感学习模型模拟了大脑中杏仁体和眶额皮质之间的情感学习机制，该模型具有计算复杂度低、运算速度快的特点。本发明将自适应遗传算法引入改进大脑情感学习模型中，用适应度函数评估模型输出，优化改进大脑情感学习模型中杏仁体和眶额皮质单元的权值与阈值。该方法既利用了自适应遗传算法的全局搜索能力，又利用了大脑情感学习算法的快速局部搜索能力引导遗传算法向最优解快速逼近，从而提高了大脑情感学习模型的在数据分析上的快速性与准确性。
一种优化大脑情感学习模型乳腺癌数据分类方法

[发明专利]一种基于改进蚁群算法的无人机航路规划-CN202010935982.9在审
发明人：鲁凡磊;赵健;戴宇思;谭冠政 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机航路规划，包括自适应ρ信息素挥发值、对信息素的浓度更新公式改进，并对信息素的极值进行限定，信息素作用范围严格限制在规定作用范围里，尽量规避落入局部最优、多种群同时进行独立迭代，在陷入局部最优时，种群之间交换信息素、对初始信息素分布进行优化和对路径选择规则改进。本发明通过改善了蚁群算法，使法寻求到的航迹有效长度，比旧有传统类型的模式更短，寻优路径更佳，并且在时间上获取了提高，同时获取的路径作用效果也非常良好。
一种基于改进算法无人机航路规划

[发明专利]一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统-CN201710196901.6有效
发明人： 谭冠政;李杰培;杨耿;王汐 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统，首先在区域内所有的快递站点中规划出一条能够经过所有站点一次且路程最短的路径，在这条路径上以不超过无人机单次飞行最长距离Lmax为界限，在相应的快递站点设置无人机自动充电装置；在有快递投送任务时，利用手持设备读取待派送的多个快件分别所在的地点，分配好任务站点，在这些任务站点中规划出一条最短路径，并读取该段路径总长度；判断无人机能否中途不充电走完全程；如果能，则开始执行快递投送任务；若不能，则在此线路周围寻找可以有效用来充电的站点，作为中转站点使用，使得无人机在经过寻找到的这些中转站点后，能够顺利将快递送达并安全返回快递集散中心。
一种无人机快递自动投送路径规划方法系统

[发明专利]电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法-CN201610454459.8有效
发明人： 谭冠政;王汐;刘卫 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法，包含以下五个步骤：一、给任务的区域按等距正方形排列形式设置若干个无人机电池更换基站；二、确定任务目标起点和终点位置；三、规划出无人机途经电池更换基站的顺序；四、无人机按照步骤三中的规划顺序途经各个电池更换基站，在每个基站降落更换电池后起飞并继续执行任务；五、无人机到达目标点并执行任务。本发明可以延长电动多旋翼无人机的飞行距离，使其在更大区域内执行多种任务成为可能，有效降低执行任务时对人的依赖，提高工作效率。
电动多旋翼无人机远距离飞行电池更换基站布局方法

[实用新型]一种能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器-CN201920953227.6有效
发明人：曹文明;谭冠政 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，涉及管道反应器领域。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，包括主管道，所述主管道的内部包括有副管道、加热槽、加热圈、菱形内胆、夹套和内管，所述内管的外侧包括有滚动套和转动套，所述转动套的内侧包括有滚动槽、滚珠、连接环和辅助桨，所述内管的内侧包括有喷头、导流管和进水漏斗，所述加热槽位于主管道的内侧开设。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，通过设置的菱形内胆，以及内管、进水漏斗、导流管、喷头、辅助桨和搅拌杆的配合设置，使两种不同的试液分别从菱形内胆和内管中灌入时菱形内胆中存在第一试液，从而使内管中存在第二试液。
一种能够充分反应并且具有功能管道反应器

[发明专利]一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法-CN201610454522.8有效
发明人： 谭冠政;汪飙;王汐;宋戈 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G16Z99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机沿任务航线飞行的充电桩布局方法。在任务航线上，根据本发明设定的规则设置一定数量的路标点，将相邻路标点用直线相连，形成一条从起点到终点的多段折线。然后结合无人机的飞行参数以及充电桩的数量和参数，对这条多段折线进行充电桩的布点规划。本发明为无人机在任意指定航线上执行任务(比如电力线路巡检、安防监控、国界巡逻、投送快递、农林植保等)提供了一种可行的充电桩布局方法。该方法简洁，通用性好，通过充电桩网路可以有效提高无人机在任务区域的续航时间。
一种无人机任务航线飞行充电布局方法

[实用新型]一种方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表-CN201920961574.3有效
发明人：曹文明;谭冠政 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01F15/12 文献下载
摘要：本实用新型属于燃气表领域，提供了一种方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，包括燃气表外壳，燃气表外壳上开设有进气管道和出气管道，的进气管道上设置有可拆卸的过滤装置，过滤装置的外壳外部设置有安拆装置，进气管道内壁上设置有与安拆装置匹配的限位装置；进气管道内壁上还设置有挡板，挡板靠近过滤装置的一侧设置有弹性件，弹性件抵接在过滤装置的底部，过滤装置可通过进气口安装和拆卸。本实用新型中的方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，只需将过滤装置按压至进气管道即可固定在进气管道中，当需要取出时，只需再次按压过滤装置的顶部，过滤装置在弹性件的弹力下会弹出，即可进行过滤装置的清洗和更换，安装和拆卸简单，有较好的过滤效果，并且安拆时节省人力物力。
过滤装置进气管道燃气表弹性件按压本实用新型燃气表外壳挡板拆卸内壁内置替换进气口出气管道过滤效果可拆卸的人力物力外壳外部限位装置进气管弹出抵接匹配清洗取出

[发明专利]一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统-CN201610599945.9有效
发明人： 谭冠政;刘西亚;陈佳庆;王汐 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统，无人机起飞后，通过地面控制站(如平板电脑、手机等控制设备)选择要降落的区域大致范围；收到降落指令后，开启降落模式，并等待降落动作；检测降落区域的着陆面是否适合无人机的降落，若是则进行降落并结束所述降落模式，否则改变所述无人机位姿并继续降落。本发明能够安全、可靠的实现无人机的自主降落，并且对地形复杂的情况能够自适应的安全降落。
一种多旋翼无人机自适应降落方法系统

[实用新型]一种无人机及其航拍系统-CN201821583057.9有效
发明人：曹文明;谭冠政 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机及其航拍系统，包括机体和机头，机体上侧设置有竖向升降轴，所述竖向升降轴上设置有升降螺旋桨叶，所述机体上设置有水面漂浮驱动机构，所述水面漂浮驱动机构包括两浮筒，两浮筒沿机体底部左右对称设置，所述浮筒呈半圆形，所述浮筒后端设置有横向驱动筒，所述横向驱动筒后端开口且横向驱动筒后端设置有过滤网，所述横向驱动筒内设置有横向驱动轴，所述横向驱动轴后端均匀设置有水平螺旋桨叶，所述横向驱动轴前端贯穿浮筒伸入浮筒内，本实用新型提供一种无人机，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型实现自行水面漂浮移动，方便落水后自行救援；另外机体上设置有可调整方位角的摄像云台机构搭载摄像机，方便进行角度变换航拍。
浮筒横向驱动本实用新型横向驱动轴水面漂浮航拍系统驱动机构竖向升降筒后端左右对称设置升降螺旋桨水平螺旋桨角度变换结构设置均匀设置摄像云台方位角过滤网可调整航拍伸入机头摄像机落水开口救援贯穿移动

[实用新型]一种智能机器人防撞机构及其机器人系统-CN201821583211.2有效
发明人：曹文明;谭冠政 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人防撞机构，包括底座，所述底座底部左右对称设置有支撑架，所述支撑架底端设置有行走轮，所述底座上设置有具有缓冲吸能功能和高效刹车功能的防撞机构，所述防撞机构包括防护圈，所述防护圈底部通过左右对称设置的竖向支架固定在底座上，本实用新型提供一种智能机器人防撞机构，结构设置巧妙，刹车机构在需要刹车时，升降机构中的竖向丝杆轴受驱动带动升降支架向下运动，升降支架通过推杆和推板带动刹车盘抵接地面，进而进行高效刹车吸能，另外缓冲球碰到障碍物时，吸收碰撞能量，同时伸缩弹簧进一步缓冲吸能，另外在需要减速时，风筒内高压风机工作，产生方向推力，进一步提高减速效率和效果，防止碰撞。
底座智能机器吸能人防左右对称设置本实用新型防撞机构升降支架防护圈缓冲刹车减速推杆机器人系统支撑架底端方向推力防止碰撞结构设置刹车功能刹车机构伸缩弹簧升降机构竖向丝杆竖向支架吸收碰撞向下运动缓冲球内高压刹车盘行走轮障碍物支撑架风机抵接风筒推板驱动

[发明专利]一种方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表-CN201910549305.0在审
发明人：曹文明;谭冠政 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01F15/12 文献下载
摘要：本发明属于燃气表领域，提供了一种方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，包括燃气表外壳，燃气表外壳上开设有进气管道和出气管道，的进气管道上设置有可拆卸的过滤装置，过滤装置的外壳外部设置有安拆装置，进气管道内壁上设置有与安拆装置匹配的限位装置；进气管道内壁上还设置有挡板，挡板靠近过滤装置的一侧设置有弹性件，弹性件抵接在过滤装置的底部，过滤装置可通过进气口安装和拆卸。本发明中的方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，只需将过滤装置按压至进气管道即可固定在进气管道中，当需要取出时，只需再次按压过滤装置的顶部，过滤装置在弹性件的弹力下会弹出，即可进行过滤装置的清洗和更换，安装和拆卸简单，有较好的过滤效果，并且安拆时节省人力物力。
过滤装置燃气表进气管道弹性件内置按压替换燃气表外壳挡板内壁拆卸进气口出气管道过滤效果可拆卸的人力物力外壳外部限位装置进气管弹出抵接匹配清洗取出

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