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[发明专利]一种基于温度场的复杂焊缝跟踪方法-CN202310860541.0在审
发明人：洪波;马伊健;李国林;李雄;范灵聪 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于温度场的复杂焊缝跟踪方法，该系统包括前置环形激光预热器、热成像摄像机、温度场识别与处理系统。其特征在于：该方法利用红外热成像技术，通过对预热温度场的灰度差识别和温度梯度识别对焊接路径进行轨迹规划和实时纠偏，并实时调整焊枪位姿，从而实现三维复杂焊缝的识别跟踪，该方法对环境没有特殊要求且抗干扰能力强，适用于极大多数焊接环境。并且在实现三维复杂焊缝跟踪的同时，可以有效避免焊接缺陷的产生，提高焊接接头的成型质量。
一种基于温度场复杂焊缝跟踪方法

[发明专利]一种发光性能稳定的配体钝化红光钙钛矿量子点及其制备方法和应用-CN202310572476.1在审
发明人：雷芳;陈琪;施鹰;谢建军;章蕾;范灵聪 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C09K11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种发光性能稳定的配体钝化红光钙钛矿量子点及其制备方法和应用，该红光钙钛矿量子点的原材料包括PbI2、PbBr2、十八烯(ODE)、油胺(OLA)、油酸铯(Cs‑OA)，以及配体；所述的配体包括短链有机多齿配体或含卤素的有机配体中的一种或多种；所述的短链有机多齿配体的结构中含有至少两个羧酸根。与现有技术相比，本发明相对于在油酸油胺传统体系上加入邻羧基苯乙酸进行钝化，利用邻羧基苯乙酸和2‑溴乙基磺酸钠共同取代油酸与油胺进行多配体钝化的方法，得到的红光量子点发光性能更加优异，稳定性得到了更大的提升。
一种发光性能稳定钝化红光钙钛矿量子及其制备方法应用

[实用新型]一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置-CN202223120493.1有效
发明人：李湘文;范灵聪;罗权;杨龙;刘鉴轲 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B28B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火砖加工技术领域，具体涉及一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置。包括：传送架、薄型导杆气缸、前端方形对射光电传感器、后端方形对射光电传感器和搬运夹爪，薄型导杆气缸通过安装螺母固定安装在冲压砖机延伸板，传送架的内部通过轴承安装有传送带，冲压砖机与传送带之间安装有坡形连接板，前端方形对射光电传感器固定在运输架安装槽的前端位置，后端方形对射光电传感器固定在运输架安装槽的后端位置，搬运夹具通过外接法兰固定在机器人手臂末端。本实用新型装置降低了工作人员烫伤、压伤及粉尘吸入的风险，提高了运输的安全性、效率，同时降低了人工成本，整体的实用价值高，适用于多种搬运耐火砖的智能运输场景。
一种应用于搬运耐火砖智能运输装置

[发明专利]一种具有减震功能的全方位弯道U肋板内焊缝焊接装置-CN202310317622.6在审
发明人：洪波;李雄;马伊健;李国林;范灵聪;石煜 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种具有减震功能的全方位弯道U肋板内焊缝焊接装置，该焊接装置主要包括平面长方形驱动机构、减震式伸缩机构、柔性万向连接机构、自动回弹支撑机构。平面长方形驱动机构为焊接装置提供稳定可靠动力，而减震式伸缩机构能精确的自动适应多种类U肋板高低度且无需人工调节。通过柔性万向连接机构的双电机锥齿轮可实现精准角度变向功能和柔性转向过程，而自动回弹支撑机构可通过自身的强弹性摆脱或支撑凸点的阻力以自适应拐弯过程的挤压力。本发明具有自动减震、柔性转向和自适应强的优点，即能够适应全方位复杂弯曲的U肋板，又可减少焊接过程的震动以满足对U肋板内焊缝的复杂焊接工艺的要求，确保焊缝跟踪的质量和高效。
一种具有减震功能全方位弯道肋板内焊缝焊接装置

[发明专利]一种基于电弧声复合激光视觉的焊缝跟踪方法及系统-CN202310264467.6在审
发明人：李湘文;范灵聪;杨龙;罗权;刘鉴轲;龙志衡;程葳蕤;王璐;秦子濠 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电弧声复合激光视觉的焊缝跟踪方法及系统，包括：主要由图像采集模块、声信号采集模块、声信号处理模块、图像处理模块、焊接机器人和配套的焊接设备、工控机组成的系统。采集焊接电弧声，获取电弧声信息，对电弧声信息进行时间延迟估计，得到时间延迟与焊缝偏差的关系预测模型；获取焊缝的原始图像信息，对原始图像信息进行中值滤波得到备用焊缝图像，提取出备用焊缝信息像素点，与所述时间延迟与焊缝偏差的关系预测模型采用稳健最小二乘法融合，筛选得出可用焊缝像素点，拟合得到实时焊缝跟踪轨迹，有效消除弧光等噪声的干扰，确保了精确性高、抗干扰性强的实时焊缝跟踪。
一种基于电弧复合激光视觉焊缝跟踪方法系统

[发明专利]一种基于薄板铝合金的吸附式搅拌摩擦焊焊接方法-CN202211401783.5在审
发明人：李湘文;刘鉴轲;杨龙;程葳蕤;范灵聪;龙志衡 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于薄板铝合金的吸附式搅拌摩擦焊焊接方法,其特征在于：所述的吸附式搅拌摩擦焊焊接方法实现于一辆焊接小车；所述的焊接小车包括车体和车体内部的主机部分；所述的车身包括内吸盘组、外吸盘组、x轴电机、和y轴电机；所述的主机部分包括电主轴框架、搅拌摩擦焊的电主轴、搅拌头、z轴电机以及横向电机；所述电主轴连接有一个收集焊缝位置信号的视觉识别摄像头和红外视觉传感器，用于对搅拌摩擦焊焊接时的焊缝实时跟踪。
一种基于薄板铝合金吸附搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种氧化镁多孔陶瓷的制备方法-CN202211268157.3有效
发明人：谢建军;孙明慧;王少龙;施鹰;章蕾;范灵聪;雷芳 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C04B38/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化镁多孔陶瓷的制备方法，属于陶瓷材料技术领域。包括以下步骤：将MgO粉体，烧结助剂，水溶剂，减水剂，粘合剂，分散剂置于行星球磨机中以250r/min研磨2‑4h得到混合均匀的浆料。将经过NaOH水溶液浸泡处理后表面粗糙的聚氨酯泡沫完全浸入制备好的浆料，取出并去除多余浆料，并反复进行该操作，直到骨架上的浆料不再增加后置于烘箱中干燥。将干燥的素坯置于马弗炉烧结，降至室温得到氧化镁多孔陶瓷。将烧结得到的氧化镁多孔陶瓷置于溶胶悬浮液中浸泡，再经高温固化后得到力学性能提升的多孔陶瓷。本申请具有工艺简单，制备周期短，气孔率高、抗压强度高，导热系数低以及重复性好的优势。
一种氧化镁多孔陶瓷制备方法

[发明专利]发光性能稳定的红光钙钛矿量子点及其制备方法-CN201911387194.4有效
发明人：雷芳;李乃鑫;施鹰;谢建军;章蕾;范灵聪 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C09K11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种发光性能稳定性的红光钙钛矿量子点及其制备方法。其物质组成的化学式为：CsPbBrxI3‑X，其中0＜x＜3。本发明红光钙钛矿量子点的制备方法，使用短链金属有机盐替代传统热注入法制备量子点过程中加入的油酸，这种有机短链的加入不仅可以钝化钙钛矿量子点表面，而且使其红光钙钛矿量子点的稳定性得到显著提高，发光强度和稳定性较传统油酸制备的红光量子点得到较大提升。制得的量子点分散在正己烷之中分散性较好，易于后续QLED的封装。本发明红光钙钛矿量子点发光性能稳定，且发光强度高，对氧气和水汽的稳定性高于传统热注入法制备的红光钙钛矿量子点。
发光性能稳定红光钙钛矿量子及其制备方法

[发明专利]氧化镁泡沫陶瓷及其制备方法-CN202110281454.0有效
发明人：谢建军;姚舜;许勇根;施鹰;范灵聪;雷芳;章蕾;邓兆均;赖兴炜;余文品 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C04B38/10 文献下载
摘要：本申请涉及无机非金属材料中的绝热保温、隔音和过滤用泡沫陶瓷材料，特别地涉及到一种氧化镁(MgO)泡沫陶瓷的制备方法。其中，氧化镁泡沫陶瓷的制备方法包括如下步骤：将氧化镁粉体和去离子水与硅溶胶一同球磨处理，得到混合浆料；在所述混合浆料中加入十二烷基硫酸钠溶液，双氧水和二氧化锰发泡，得到发泡浆料；将所述发泡浆料注入模具中，干燥并脱模，得到胚体；将所述胚体烧结，得到氧化镁泡沫陶瓷。本申请解决了常温常压下氧化镁粉体的发泡问题。具有工艺简单，制备周期短，样品形状可控，气孔率高、重复性好的优势。
氧化镁泡沫陶瓷及其制备方法

[发明专利]无铅低熔点玻璃焊料、其制备方法和应用-CN202010463188.9有效
发明人：施鹰;陈宇畅;谢建军;雷芳;章蕾;范灵聪 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C03C8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无铅低熔点玻璃焊料、其制备方法和应用，玻璃焊料按照质量百分含量计算，包括如下组分：TeO2：10‑60％，V2O5：20‑70％，CuO：0‑50％。适用于玻璃、陶瓷及玻璃、陶瓷、金属之间电子器件封接。主要涉及汽车工业、航空航天和电子工业等产业，解决了玻璃焊料与陶瓷材料基板的热膨胀系数匹配差、封接难度大及封接温度高的问题。本发明玻璃焊料中不含铅、汞、镉、六价铬有害物质，符合欧盟RoHS指令标准，绿色环保且综合性能良好，特别适用于电子器件封接，制备方法简单，成本低。
无铅低熔点玻璃焊料制备方法应用

[发明专利]一种晶粒定向硅酸镥陶瓷材料及其制备方法-CN202111327452.7在审
发明人：汪明达;范灵聪;王雪峰;张雅玲 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C04B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶粒定向硅酸镥陶瓷材料及其制备方法，所述的硅酸镥陶瓷通过采用磁性硅酸镥粉体浆料在强磁场中注浆成型及随后的烧结而制备。制备流程包括如下步骤：以LuCl3·6H2O，GdCl3·6H2O，CeCl3·7H2O和TEOS(正硅酸乙酯)为原料，按照化学计量比配比，采用溶胶‑凝胶法制备硅酸镥前驱体。将前驱体在1200℃空气中煅烧2h，得到单一物相的硅酸镥粉体。为了增强材料的磁性，在硅酸镥粉体中掺杂了Gd。之后对粉体进行24h球磨消除大颗粒团聚，得到水基浆料。最终在强磁场中注浆成型形成晶粒定向排列的素坯，随后烧结得到晶粒定向硅酸镥陶瓷。本发明的晶粒定向硅酸镥陶瓷相对密度大于97％，沿(020)晶面方向的织构因子达到95％，Gd的引入对于提高硅酸镥陶瓷材料晶粒定向程度具有显著作用。
一种晶粒定向硅酸陶瓷材料及其制备方法

[发明专利]AlON透明陶瓷的低温制备方法-CN201910570775.5有效
发明人：孙泽汉;施鹰;谢建军;章蕾;雷芳;范灵聪;丁毛毛 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： C04B35/581 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明氮氧化铝(AlON)陶瓷的低温制备方法采用全方位行星式球磨机过对本发明制作的AlON粉体进行破碎改性，在破碎后的粉体中加入单一的MgO烧结助剂，该粉末在600～700℃下煅烧除碳后，获得具有粒径小、烧结活性高等特点的AlON粉体。随后，经过干压、冷等静压压片成型，获得致密度较高的坯体，该坯体可在低于1600～1800℃的温度下无压烧结获得80％以上光学透过率的AlON透明陶瓷。本工艺仅加入单一烧结助剂，操作简单，制备效率高，烧结温度低，成本低，易于工业化推广。
alon 透明陶瓷低温制备方法

[发明专利]织构化铈掺杂硅酸镥闪烁陶瓷及其制备方法-CN201710574070.1有效
发明人：施鹰;范灵聪;谢建军;雷芳;章蕾 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： C04B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种织构化铈掺杂硅酸镥闪烁陶瓷及其制备方法，采用强磁场下注浆成型并结合热等静压烧结工艺制备LSO:Ce闪烁陶瓷。本发明利用高分散的LSO:Ce料浆在强磁场下成型制备具有一定晶粒取向度的LSO:Ce素坯，再将素坯在1550‑1750℃的温度下烧结获得相对密度大于95%的陶瓷烧结体，随后再将LSO:Ce陶瓷烧结体进行热等静压后处理获得相对密度高达99.8%的高致密织构化陶瓷，最后经过退火后获得高透明性的LSO:Ce闪烁陶瓷。该LSO:Ce闪烁陶瓷的晶粒取向度可达到28%，在发光波长420nm处的直线透过率可达到6.6%，可用作X射线CT或γ射线PET扫描成像仪中的探测器材料。
织构化铈掺杂硅酸闪烁陶瓷及其制备方法

[发明专利]采用放电等离子体烧结工艺制备ZnO透明陶瓷的方法-CN201710573649.6有效
发明人：施鹰;林德宝;范灵聪;谢建军;雷芳;章蕾 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C04B35/453 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用放电等离子体烧结工艺制备ZnO透明陶瓷的方法，基于化学沉淀法制备的ZnO纳米粉体为原料，低温烧结透明陶瓷方法。其特征在于以硝酸锌为锌源、碳酸氢铵为沉淀剂，室温下滴加混合后得到的沉淀物经洗涤、烘干，在600‑800℃下煅烧后得到的ZnO粉体为原料；采用放电等离子体烧结技术在压力为60‑120 MPa、温度为800‑950℃条件下保温5‑10 min条件下制备的。所获得的厚度为1 mm氧化锌透明陶瓷在600 nm波长处直线透过率达16.67%。本发明得到的氧化锌透明陶瓷结晶质量好，制备重复率高，可适于工业化生产，为光电器件制造技术领域提供适用的优质材料。
采用放电等离子体烧结工艺制备 zno 透明陶瓷方法

[发明专利]红光补偿荧光玻璃陶瓷及其制备方法和在白光LED器件中的应用-CN201910971218.4在审
发明人：雷芳;马腾;陈璐;施鹰;谢建军;章蕾;范灵聪 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C03C3/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种红光补偿荧光玻璃陶瓷及其制备方法和在白光LED器件中的应用，通过高温熔融法，制备可被蓝光有效激发的红色硼磷酸盐荧光玻璃，然后通过低温共烧法将红色硼磷酸盐荧光玻璃和YAG:Ce
荧光玻璃陶瓷红光黄色荧光粉红光补偿硼磷酸盐荧光玻璃显色性黄光蓝光制备大功率LED器件材料热稳定性复合白光LED器件高温熔融法红色荧光粉玻璃基体低温共烧发光材料激发效率蓝光激发有效激发发白光应用芯片透明度削弱发射拓展

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