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[发明专利]基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法-CN202311145890.0在审
发明人：贾爱亭;王东前;洪波;李湘文;尹力 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法。利用熔滴过渡模式识别方法识别熔滴过渡模式；利用相应熔滴过渡模式下的GTAW弧长计算方法实时计算弧长并实现GTAW弧长的自适应控制。本发明克服了目前在GTAW过程中，当弧长发生变化时，无法准确识别并自适应熔滴过渡模式，继而导致弧长控制难以实现的难题。
基于电弧传感自适应过渡模式 gtaw 控制方法

[发明专利]一种运动员疲劳度的预测方法及系统-CN201910802769.8有效
发明人： 李湘文;周玲;张乐;吴昊宇;樊志轩;钟伟;雷真;杨皓麟;刘香伶;杨家和;周辅杰 -专利权人：成都理工大学工程技术学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种运动员疲劳度的预测方法，所述方法包括：获取运动信息；对所述运动信息分别进行第一计算处理和第二计算处理，得到第一数据结果A和第二数据结果B；根据公式：A*m+B*n＝疲劳度数据，计算得到疲劳度数据，其中，所述m和所述n均为百分数，且满足m+n＝100％；本发明实施例还提供了一种运动员疲劳度的预测系统，所述系统包括：获取模块；处理模块；计算模块；展示模块；这样，通过获取运动员在训练时身体的运动信息，然后对各运动信息进行数据化处理，最后通过加权计算，从而得到一个较为准确的运动员在训练时的疲劳度数据。
一种运动员疲劳预测方法系统

[发明专利]一种可变距光镊立体成像装置及成像方法-CN202311162091.4在审
发明人：周玲;万天缘;常思扬;徐雪梅;胡艺榉;奉宇航;龚力;彭欢;杨利荣;杨洋;刘劲烽;王豪杰;赖思宇;康恩惠;余玲娇;李湘文 -专利权人：成都理工大学工程技术学院;核工业西南物理研究院
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种可变距光镊立体成像装置及成像方法，涉及成像装置技术领域。一种可变距光镊立体成像装置，包括底座以及罩设于底座顶部的透明外壳，底座顶部设有多个可变距单光镊立体成像组件，可变距单光镊立体成像组件位于透明外壳内，多个可变距单光镊立体成像组件成矩阵式排布；透明外壳顶部设有投影仪。此外本发明还提出一种可变距光镊立体成像方法，包括上述的一种可变距光镊立体成像装置。采用本发明，其具有投影成像交互性强，可控性强，应用场景广泛等特点，本发明应用场景广泛，实用性强，商业用途广，改良发展前景好，可以满足不同的使用需求，给人一种更加真实立体的感受。
一种可变距光镊立体成像装置方法

[发明专利]旋转TIG电弧焊缝曲面自适应控制方法及系统-CN202210108724.2有效
发明人：郑学军;秦子濠;郭广飞;周芙蓉;洪波;李湘文;李承波 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转TIG电弧焊缝曲面自适应控制方法及系统，系统包括旋转焊接单元、位置传感器、励磁装置、电压传感器和信号分析系统。将TIG焊枪与旋转机构结合起来，使得电弧在发生旋转时不仅仅搅拌熔池修复零件表面，还能及时采集到焊枪旋转时的位置信息，同时施加磁场能够改变电弧偏移的距离，增加了采样数据的同时也能提高采样效率，从而提高识别零件表面的形貌特征的精度；利用Bowyer—Watson算法进行零件表面的三角形网面剖分，提高了拟合零件表面的精度，这种曲面自适应控制方法也大大改善了焊接工人的工作环境。
旋转 tig 电弧焊缝曲面自适应控制方法系统

[发明专利]磁偏吹纠正焊接装置及其控制方法、系统、装置和介质-CN202310861475.9在审
发明人：郑学军;秦子濠;郭广飞;洪波;李承波;李湘文 -专利权人：湘潭大学;合肥通用机械研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K9/073 文献下载
摘要：本发明公开了磁偏吹纠正焊接装置及其控制方法、系统、装置和介质，装置包括：焊接装置；多对励磁装置，每对包括两个导磁铁芯，相邻两个导磁铁芯间距离相等；多个温度传感器，设于多个导磁铁芯靠近电弧的一侧；控制装置，用于检测到多个第一温度信息之间的最大温差大于等于预设温差阈值后控制通入多对励磁装置励磁电流，使得多对励磁装置产生旋转磁场，通过洛伦兹力增大电弧偏移程度，根据多个第二温度信息确定磁偏吹方向，利用各个励磁装置产生洛伦兹力纠正磁偏吹方向，直至多个第三温度信息之间的最大温差小于预设温差阈值。本发明实施例的磁偏吹纠正焊接装置能够提高磁偏吹方向的检测准确性，且检测成本低。
磁偏吹纠正焊接装置及其控制方法系统介质

[实用新型]一种便器液位超声检测装置-CN202320835386.2有效
发明人：杨佳琦;李湘文;张国伦;郑传阳 -专利权人：四川众能环保科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01F23/2962 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便器液位超声检测装置，所述电路板的一侧分别安装有超声波发射器和超声波接收器，所述电路板的一侧焊接有连接件，所述超声波发射器与超声波接收器均螺纹连接在连接件内；本实用新型应用于检测马桶是否堵塞，该装置的圆筒式和倒三角式超声波接收发射保护结构目的在于解决目前反射波的接收区域过大导致结果不精确的问题。接收器由于圆筒外壳的约束，对超声波源发出的信号只能接收较小范围，倒三角式的设计大幅度降低了测量物以外区域的干扰，该装置能够使超声波测量更加精确；通过将接收器保护管设置为防水的PVC管，不仅能够吸收超声波且能够应用于潮湿环境，适用于马桶卫生间的检测。
一种便器液位超声检测装置

[发明专利]一种目标对象的运动轨迹预测方法、系统及设备-CN202310730980.X有效
发明人： 李湘文;杨佳琦;常思扬;叶玉彬;古杰文;白桂铭;周玲;刘凯;周模海;廖轩;张怡帆;刘忠诚 -专利权人：成都理工大学工程技术学院;核工业西南物理研究院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种目标对象的运动轨迹预测方法、系统及设备，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：基于目标对象反射的多个超声波回波数据得到对应的粒子数据；基于粒子数据将粒子的状态转换为特征表示，得到对应的粒子特征；利用粒子滤波器使用粒子特征进行粒子滤波处理，在进行粒子滤波处理时包括：利用注意力机制对粒子权重计算进行动态调整，得到对应的粒子权重，粒子权重是根据粒子特征中包括的观测数据和粒子状态之间的相似程度进行计算的；以及基于粒子特征计算对应粒子的状态转移和重采样，得到对应的状态序列，并基于状态序列进行预测目标对象的预判轨迹。其能够提升粒子滤波器的精度和实时性，即提高其轨迹预测的精度，同时提升其实时性。
一种目标对象运动轨迹预测方法系统设备

[实用新型]一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置-CN202223120493.1有效
发明人： 李湘文;范灵聪;罗权;杨龙;刘鉴轲 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B28B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火砖加工技术领域，具体涉及一种应用于搬运耐火砖的智能运输装置。包括：传送架、薄型导杆气缸、前端方形对射光电传感器、后端方形对射光电传感器和搬运夹爪，薄型导杆气缸通过安装螺母固定安装在冲压砖机延伸板，传送架的内部通过轴承安装有传送带，冲压砖机与传送带之间安装有坡形连接板，前端方形对射光电传感器固定在运输架安装槽的前端位置，后端方形对射光电传感器固定在运输架安装槽的后端位置，搬运夹具通过外接法兰固定在机器人手臂末端。本实用新型装置降低了工作人员烫伤、压伤及粉尘吸入的风险，提高了运输的安全性、效率，同时降低了人工成本，整体的实用价值高，适用于多种搬运耐火砖的智能运输场景。
一种应用于搬运耐火砖智能运输装置

[发明专利]腐蚀实验装置及其腐蚀实验方法-CN201711121642.7有效
发明人：刘新;李湘文;李光;胡成武;邬移华 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种腐蚀实验装置及其腐蚀实验方法。腐蚀实验装置包括箱体、容器、加热元件、导通管、试样棒及驱动机构。箱体具有容纳腔，箱体开设有与容纳腔相连通的连通孔。容器设置于容纳腔内，容器用于容纳腐蚀介质。加热元件设置于箱体内，加热元件用于加热腐蚀介质。导通管穿设于连通孔内，且导通管一端插入到腐蚀介质中。试样棒用于将试样悬挂于导通管内。驱动机构用于产生导通管内的气压差，进而促使导通管内的腐蚀介质流动，以使腐蚀介质冲刷试样。试样可以在不同腐蚀介质、不同温度条件及不同流速条件下进行腐蚀实验，腐蚀实验装置能够模拟试样在复杂物理场中的动态腐蚀，实验得到的结果较为准确。
腐蚀实验装置及其方法

[发明专利]一种电场控制电弧旋转的焊缝识别方法-CN202210205605.9有效
发明人：郑学军;秦子濠;洪波;李湘文;李承波 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用电场控制电弧旋转的焊缝跟踪传感器，该传感器主要由焊接电源、焊缝跟踪实时调节机构、霍尔传感器、电场激励电源、产生旋转电场的4块电场极板、支撑套筒、旋转机构等机构组成组成。焊枪起弧后，电场激励电源向2对电场极板输送相同大小的电压，使得4块电场极板的极性保持一致，沿着极板的中心产生对称的电场；当旋转机构带动滚轮沿着支撑套筒外壁运动，并触碰到外壁上的弹簧装置会改变电场的分布情况，从而电弧在电场作用下扫描焊缝，经霍尔传感器提取电弧信息，再通过焊缝跟踪实时调节机构处理判断焊缝跟踪偏差，进而调整焊接路径和调节焊接参数，从而实现对焊缝的自动跟踪。
一种电场控制电弧旋转焊缝识别方法

[发明专利]一种光致激发立体成像装置及其制造方法-CN202310218444.1有效
发明人： 李湘文;万天缘;张奕疆;张伟琪;叶玉斌;熊雨婷;袁晓豪;杨浩龙;张逸凡;刘奇;刘可;阳文浩;周玲 -专利权人：成都理工大学工程技术学院;核工业西南物理研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B30/26 文献下载
摘要：本申请提出了一种光致激发立体成像装置及其制造方法，涉及投影立体成像设备技术领域。制造方法包括：在金属基底上制备石墨烯薄膜，剥离金属基底后得到单层石墨烯薄膜；在单层石墨烯薄膜上铺一层粘合剂，然后再铺上量子点颗粒阵列，固化量子点颗粒后在量子点颗粒的间隙填充粘合剂，采用紫外线灯照射，最后在量子点颗粒的上层再铺设单层石墨烯薄膜，反复循环铺设单层石墨烯薄膜和量子点颗粒阵列，得到包含量子点颗粒的凝胶阵列。本申请制备出一种优质的立体投影“屏幕”，此“屏幕”为一个充满纳米级透明颗粒的透明正方体，可快速激活一颗颗纳米级透明颗粒，构成图像，实现真实裸眼立体效果，透度佳，图像亮度高，不依赖环境。
一种激发立体成像装置及其制造方法

[发明专利]一种基于IMU多传感器融合的室内行人定位融合方法-CN202310113126.9有效
发明人：周玲;古杰文;钟金龙;白桂铭;万天缘;周模海;甘崟露;何佳乐;奉宇航;张沐熙;罗紫尹;许学双;吴昊宇;廖轩;罗程;李湘文 -专利权人：成都理工大学工程技术学院;核工业西南物理研究院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于IMU多传感器融合的室内行人定位融合方法，涉及室内行人定位技术领域。该方法包括：基于半球面基底，制造复眼式透镜。将复眼式透镜的上半部分用掩膜遮盖后，用等离子沉积法将金属沉积到微透镜晶体上形成条形光栅，同时沉积两层或多层金属形成的光栅偏振器。通过复眼式透镜下半部分的微透镜晶体捕捉图像，通过BP网络将捕捉的图像数据结合。将光电探测器、FPGA和mems惯导集成后，通过集成后的传感器采集惯导数据。将偏振光数据、惯导数据和图像数据分别进行预处理后输入神经网络，实现经过神经网络权值融合后无缝组合的目的，提升了整个导航系统的鲁棒性和导航精度，对惯导的角度纠偏，极大消除了惯导累计误差。
一种基于 imu 传感器融合室内行人定位方法

[发明专利]一种基于电弧声复合激光视觉的焊缝跟踪方法及系统-CN202310264467.6在审
发明人： 李湘文;范灵聪;杨龙;罗权;刘鉴轲;龙志衡;程葳蕤;王璐;秦子濠 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电弧声复合激光视觉的焊缝跟踪方法及系统，包括：主要由图像采集模块、声信号采集模块、声信号处理模块、图像处理模块、焊接机器人和配套的焊接设备、工控机组成的系统。采集焊接电弧声，获取电弧声信息，对电弧声信息进行时间延迟估计，得到时间延迟与焊缝偏差的关系预测模型；获取焊缝的原始图像信息，对原始图像信息进行中值滤波得到备用焊缝图像，提取出备用焊缝信息像素点，与所述时间延迟与焊缝偏差的关系预测模型采用稳健最小二乘法融合，筛选得出可用焊缝像素点，拟合得到实时焊缝跟踪轨迹，有效消除弧光等噪声的干扰，确保了精确性高、抗干扰性强的实时焊缝跟踪。
一种基于电弧复合激光视觉焊缝跟踪方法系统

[发明专利]一种基于薄板铝合金的吸附式搅拌摩擦焊焊接方法-CN202211401783.5在审
发明人： 李湘文;刘鉴轲;杨龙;程葳蕤;范灵聪;龙志衡 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于薄板铝合金的吸附式搅拌摩擦焊焊接方法,其特征在于：所述的吸附式搅拌摩擦焊焊接方法实现于一辆焊接小车；所述的焊接小车包括车体和车体内部的主机部分；所述的车身包括内吸盘组、外吸盘组、x轴电机、和y轴电机；所述的主机部分包括电主轴框架、搅拌摩擦焊的电主轴、搅拌头、z轴电机以及横向电机；所述电主轴连接有一个收集焊缝位置信号的视觉识别摄像头和红外视觉传感器，用于对搅拌摩擦焊焊接时的焊缝实时跟踪。
一种基于薄板铝合金吸附搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种搅拌摩擦焊焊接车-CN202210347751.5有效
发明人：龙美莉;李湘文;刘鉴柯;刘洋 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊焊接车，包括车身和车身内部的电主轴，所述电主轴中心设有双浮肩焊头，所述双浮肩焊头周围设有第一平台、第二平台、第三平台、第四平台、第五平台，所述第一平台和第二平台间设有两根x轴丝杆，所述x轴丝杆一侧设有两个x轴电机，所述第三平台上设有丝杆法兰和丝杆法兰上的z轴丝杆，所述z轴丝杆上端和第一平台上设有z轴电机，所述第五平台下方设有y轴丝杆，所述y轴丝杆一端设有y轴电机。本发明体积比传统焊接设备体积小，利用内外吸盘的吸力带动小车向前运动，比传统焊接方法更加灵活，不需要焊料、成本低廉，利用算法和程序通过视觉传感器使小车接收到信号从而进行焊接工作，精度更高，且有效提高焊缝质量。
一种搅拌摩擦焊接

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