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[实用新型]一种用于智能网联测试的模块化测试系统-CN202121399181.1有效
发明人：叶佳勇;胡守俍;姜闯;丰爱松 -专利权人：中质智通检测技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能网联测试的模块化测试系统，该系统包括多个橡胶基座、平板车、假人；假人固定于平板车上方，橡胶基座内部中间位置设置有凹槽，所述平板车底部固定连接有导轮，导轮滑动设于所述凹槽内；所述平板车底部设置有四个橡胶车轮，所述橡胶车轮位于橡胶基座的上表面。所述多个橡胶基座为直道型橡胶基座、L型橡胶基座、C型橡胶基座、S型橡胶基座中的一种或多种，根据实际需要连接不同种的橡胶基座。搭建出符合测试场景需求的测试路径轨道，解决了传统假人直线牵引系统无法进行弯道场景测试的弊端。直道型与弯道型模块化组合的橡胶基座，满足路径随意组合切换，并且方便更换测试过程中损坏的橡胶基座，价格维护方面更具优势。
一种用于智能联测模块化测试系统

[发明专利]一种用于驾驶员监控的仿真测试系统-CN202110993548.0在审
发明人：孙超;胡守俍;陈旭;邱圆超;姜闯;丰爱松 -专利权人：中质智通检测技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，该仿真测试系统包括驾驶员监控系统、驾驶场景仿真系统、显示器，上位机，测试管理系统；驾驶场景仿真系统用于模拟输出真实场景中车辆驾驶过程中驾驶员状态的虚拟场景；所述显示器用于显示所述虚拟场景；所述驾驶员监控系统用于实时获取虚拟场景图像，根据获取图像对所述虚拟场景中车辆的行驶状态和驾驶员状态进行监测，并将监测结果向上位机反馈，测试管理系统用于将检测结果与模拟场景真实状态比较，计算驾驶员监控系统监测行驶状态和驾驶员状态的漏检率、误报率、系统的响应时间。通过模拟实车运行过程中潜在的场景，测试驾驶员监控系统的功能，提高了系统的安全。
一种用于驾驶员监控仿真测试系统

[发明专利]一种汽车电子机械鼓式制动器-CN201910802821.X有效
发明人：汪选要;徐同良;马成程;胡守俍 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16D51/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电子机械鼓式制动器，包括制动底板和制动底板一侧的顶部开设的通孔，所述通孔的顶部和底部均设置有限位支撑钳体，两个所述限位支撑钳体的一端均与制动底板固定连接，所述通孔内部设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与制动底板滑动连接。本发明通过电机输出动力，经蜗轮蜗杆传动机构，电磁离合器和滚珠丝杠副，由丝杠螺母推动连杆增力机构，进而使制动蹄内张，摩擦衬片压紧制动鼓产生制动力，从而实现制动。本发明结构尺寸小、空间利用率高、安装维护方便、制动性能好、制动间隙消除时间短、制动力估算模型精确、解除制动时电机无需反转、响应速度快且同时具备行车制动和驻车制动功能。
一种汽车电子机械制动器

[发明专利]一种基于电子机械制动集成系统协调控制策略-CN201910802159.8在审
发明人：汪选要;徐同良;王晓峰;胡守俍 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汽车电子机械制动器的分层—监督式集成系统协调控制策略，该集成系统包括车辆系统、线性二自由度参考模型、车辆运行状态识别单元、系统协调控制器、EMB控制执行机构，该系统利用电子机械制动器(EMB)代替传统液压制动器实现制动快速响应，利用车辆运行状态识别器评估监测当前车辆状态，为协调器提供判断依据；系统协调控制器根据上层识别出的车辆状态，控制ABS、EBD、ESP系统的开启、关闭、协调工作，EMB控制执行机构根据中层命令，产生相应制动力。本发明提供的电子机械制动器集成系统，功能集成度高，大大简化底盘整体结构，协调控制策略又实现了系统之间的解耦，系统可靠度高。
集成系统电子机械制动器车辆运行状态控制执行机构车辆状态系统协调协调控制控制器功能集成度机械制动器系统可靠度制动器参考模型车辆系统传统液压二自由度快速响应判断依据汽车电子系统利用识别器协调器制动力底盘分层解耦制动中层上层监测评估协调监督

[实用新型]一种矿山用碎石装置-CN201920453842.0有效
发明人：张彪;胡守俍 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山用碎石装置，包括机体和粉碎机构，其特征在于：所述机体内腔的左右两侧均固定连接有侧台，所述箱体的左右两侧均固定连接有水箱，所述机体内腔的底部依次固定连接有竖杆一和竖杆二，所述竖杆二和竖杆一相对一侧的底部固定连接有横杆，所述机体顶部的左侧开设有投料口，所述机体内腔顶部的前后两侧均固定连接有连杆。通过侧台、竖杆一、竖杆二、连杆和横杆的配合，增加了矿山碎石装置内部结构的稳定性，通过安装台、进料口和挡板的配合，方便了碎石装置的间隔性投料，通过电机、齿轮、凸轮和弹簧的配合，方便了挡板的打开与闭合，通过水泵、水管、导管和喷管的配合，增加了矿石粉碎时的降尘操作。
竖杆机体内腔挡板碎石装置左右两侧横杆侧台配合装置内部结构本实用新型闭合喷管粉碎机构机体顶部矿山碎石矿石粉碎安装台间隔性进料口投料口齿轮水箱弹簧导管投料水泵水管电机矿山

[实用新型]一种道路指挥用无人机-CN201920246147.7有效
发明人： 胡守俍;祝维文;汪选要;程义;王晓峰;杨浩 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路指挥用无人机，属于一种无人机领域，包括无人机主体，所述无人机主体的上端外表面设置有太阳能板，所述无人机主体的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有4G信号传输天线，且无人机主体的前端外表面靠近中间的位置设置有摄像头，所述摄像头的一侧设置有闪光灯，所述无人机主体的前端外表面靠近一侧的位置设置有扩音器，且无人机主体的下方固定安装有稳定杆，所述稳定杆的下方设置有LED显示屏，所述无人机主体的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有螺旋扇叶。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备实时监控性，续航时间获得大量提升，道路信息传递更为迅速准确，使得道路的现场指挥更加方便，快捷。
上端外表面本实用新型前端外表面摄像头道路指挥稳定杆道路信息螺旋扇叶时间获得实时监控太阳能板现场指挥信号传输扩音器续航闪光灯天线传递

[发明专利]一种用于低速电动汽车的电传制动系统-CN201910389255.4在审
发明人：汪选要;程义;胡守俍 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低速电动汽车的电传制动系统，包括电制动模块、液压制动模块和控制模块。电制动模块包括电机、蜗轮蜗杆减速机构和内滚珠丝杠，液压制动模块包括制动主缸、油箱、轮缸和制动踏板等，控制模块包括车速传感器、蜗杆角位移传感器、踏板力传感器和控制单元组成。电机经由蜗轮蜗杆减速机构、内滚珠丝杠将制动力施加于液压制动模块的主缸活塞杆上。本发明在低速电动汽车传统液压制动系统上进行改造升级，增强低速电动汽车的主动安全性、缩短制动距离和降低驾驶员负担；电传制动系统和驾驶员可独自完成制动，实现制动系统的冗余保护；多种人机控制模式，实现助力制动、主动制动和阻尼控制，满足自动驾驶的制动需求。
制动系统电动汽车液压制动模块蜗轮蜗杆减速机构电制动模块滚珠丝杠控制模块电机角位移传感器踏板力传感器车速传感器驾驶员负担主动安全性主缸活塞杆传统液压人机控制冗余保护制动距离制动踏板制动需求制动主缸主动制动助力制动自动驾驶阻尼控制制动力轮缸蜗杆油箱制动施加升级改造

[发明专利]一种矿山用碎石装置-CN201910271110.4在审
发明人：张彪;胡守俍 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山用碎石装置，包括机体和粉碎机构，其特征在于：所述机体内腔的左右两侧均固定连接有侧台，所述箱体的左右两侧均固定连接有水箱，所述机体内腔的底部依次固定连接有竖杆一和竖杆二，所述竖杆二和竖杆一相对一侧的底部固定连接有横杆，所述机体顶部的左侧开设有投料口，所述机体内腔顶部的前后两侧均固定连接有连杆。通过侧台、竖杆一、竖杆二、连杆和横杆的配合，增加了矿山碎石装置内部结构的稳定性，通过安装台、进料口和挡板的配合，方便了碎石装置的间隔性投料，通过电机、齿轮、凸轮和弹簧的配合，方便了挡板的打开与闭合，通过水泵、水管、导管和喷管的配合，增加了矿石粉碎时的降尘操作。
竖杆机体内腔碎石装置挡板左右两侧横杆侧台配合矿山装置内部结构闭合喷管粉碎机构机体顶部矿山碎石矿石粉碎安装台间隔性进料口投料口齿轮水箱弹簧导管投料水泵水管电机

[发明专利]一种侧开门式样的消毒柜-CN201910163390.7在审
发明人：王晓峰;孙友长;程义;胡守俍 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本发明提供一种消毒柜，所述消毒柜其包括消毒柜本体、柜门组件、滑轨组件，排水组件，所述消毒柜内部还设置有第一层碗架与第二层碗架，臭氧紫外线灯管，以及照明灯。所述柜门组件为柜门和滚轮的固定连接，其通过滑轨组件所提供的滑轨轨道，从而到达消毒柜两侧的侧面上，所述排水组件为通过传感器的信号来控制伸缩式嵌入板的开启与关闭，从而达到排水的目的。本发明的消毒柜把柜门滑动到柜体两侧，不需要占用太大空间，使用方便，提高食堂及公共场所的利用率；另外的排水组件能够保持柜体内部的干燥性，提高消毒柜的寿命。
消毒柜排水组件柜门组件滑轨组件柜门碗架臭氧紫外线灯管消毒柜本体柜体两侧柜体内部滑轨轨道侧开门大空间第一层干燥性嵌入板伸缩式照明灯滑动传感器滚轮式样排水食堂占用侧面

[发明专利]一种涉及生物识别和NFC认证的车门解锁系统-CN201910144916.7在审
发明人： 胡守俍;汪选要;程义;王晓峰;杨浩 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种涉及生物识别和NFC认证的车门解锁系统，车门解锁系统包括指纹采集终端，NFC通信模块、电路控制系统。所述指纹采集终端包括活体指纹识别模块、指示灯；所述NFC通信模块包括带有NFC功能的手机终端和电子签章模块，并将驾驶员的指纹特征信息存储在NFC发射器和读取器中；所述电路控制系统包括微处理器、数据存储单元。本发明实例是通过使用电容式指纹传感器FPC1011F使得该发明可以判断是否是真人手指，从而大大提高发明的可靠性，保障了汽车的安全。由于同时有两种身份识别系统，使得汽车解锁可以分为三种不同安全等级模式，可以适应各种场合，增加了开锁的灵活性和方便性。
解锁系统车门电路控制系统指纹采集终端生物识别指示灯电容式指纹传感器活体指纹识别身份识别系统数据存储单元指纹特征信息发射器微处理器等级模式电子签章手机终端真人手指读取器方便性解锁开锁汽车存储安全

[发明专利]一种道路指挥用无人机-CN201910144945.3在审
发明人： 胡守俍;祝维文;汪选要;程义;王晓峰;杨浩 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路指挥用无人机，属于一种无人机领域，包括无人机主体，所述无人机主体的上端外表面设置有太阳能板，所述无人机主体的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有4G信号传输天线，且无人机主体的前端外表面靠近中间的位置设置有摄像头，所述摄像头的一侧设置有闪光灯，所述无人机主体的前端外表面靠近一侧的位置设置有扩音器，且无人机主体的下方固定安装有稳定杆，所述稳定杆的下方设置有LED显示屏，所述无人机主体的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有螺旋扇叶。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备实时监控性，续航时间获得大量提升，道路信息传递更为迅速准确，使得道路的现场指挥更加方便，快捷。
上端外表面前端外表面摄像头道路指挥稳定杆道路信息螺旋扇叶时间获得实时监控太阳能板现场指挥信号传输扩音器续航闪光灯天线传递

[发明专利]一种自适应投票车道线检测方法-CN201910068861.6在审
发明人：方睿;王先杰;胡守俍;梁诚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应投票的车道线检测方法，所述方法包括：首先将道路图像进行灰度化和中值滤波处理，利用IPM变换得到车道线互相平行的道路俯视图，设置ROI区域减少干扰，使用直方图均衡化进行图像增强；选用Canny算子获得道路边缘图像；使用改进Hough变换检测边缘图中的直线；将每一根直线都当做车道线，将自身特点属性作为车道线标准来对其他直线进行投票，投票项目包括：长度，斜率，位置，车道宽度和车道线宽度等，投票完成后，对可能为同一根车道线边缘的直线进行合并，根据总票数筛选出车道线，然后利用透视变换在道路图像中拟合出车道线。本方法针对道路独有的特征进行自适应筛选车道线，避免了使用固定阈值来筛选车道线，大大提高了在多场景下的环境适应能力，检测的车道线更加精确。
车道线自适应投票车道线检测道路图像筛选环境适应能力直方图均衡化车道线边缘道路边缘互相平行检测边缘减少干扰滤波处理透视变换图像增强俯视图灰度化拟合车道图像场景合并检测改进

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