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[发明专利]智能汽车道路测试多目标物复杂场景构建系统及构建方法-CN202211401978.X在审
发明人： 丰爱松;樊昌国;赵宏博 -专利权人：中质智通检测技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能汽车道路测试多目标物复杂场景构建系统及构建方法，包括单机目标体、协同控制系统、数据通讯单元、车载触发单元等，通过该系统及方法可以实现智能汽车道路测试多目标物的测试场景工况复现模拟，尤其针对L3及以上高级别自动驾驶车辆封闭道路测试，可以实现多目标物协同控制，高效、安全构建复杂交通测试场景，为高级别的自动驾驶车辆提供更符合实际交通流的测试工况，有效解决汽车感知、控制策略、执行输出等相关主动安全的开发和检验。
智能汽车道路测试多目标复杂场景构建系统方法

[发明专利]基于车路协同感知的车道定位方法-CN202211545634.6有效
发明人：常嘉伟;姜闯;丰爱松;董凤山 -专利权人：中质智通检测技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同感知的车道定位方法，包括：视频录制与感兴趣区域设置；透视变换，图像预处理和车道线检测；车道线线型判断；图像还原并基于V2X对照车道线；根据投影方向定位车道。本发明通过车侧图像感知结合V2X即车路协同的方法来定位车道，不依赖高精地图和GPS来获取车辆当前的车道信息，在GPS信号受限的地区同样适用，且相比建立大范围的高精地图更为经济；本发明相比纯粹的车侧感知定位方法，有效弥补了单纯依赖视觉所面临的识别不准确的问题；本发明仅需路侧设备广播车道数、车道线数、车道线顺序线型等数条简易信息，无需路侧进行大量的感知计算和信息交互，成本相对更低且适用于隧道等特殊场景。
基于协同感知车道定位方法

[实用新型]一种用于智能网联测试的模块化测试系统-CN202121399181.1有效
发明人：叶佳勇;胡守俍;姜闯;丰爱松 -专利权人：中质智通检测技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能网联测试的模块化测试系统，该系统包括多个橡胶基座、平板车、假人；假人固定于平板车上方，橡胶基座内部中间位置设置有凹槽，所述平板车底部固定连接有导轮，导轮滑动设于所述凹槽内；所述平板车底部设置有四个橡胶车轮，所述橡胶车轮位于橡胶基座的上表面。所述多个橡胶基座为直道型橡胶基座、L型橡胶基座、C型橡胶基座、S型橡胶基座中的一种或多种，根据实际需要连接不同种的橡胶基座。搭建出符合测试场景需求的测试路径轨道，解决了传统假人直线牵引系统无法进行弯道场景测试的弊端。直道型与弯道型模块化组合的橡胶基座，满足路径随意组合切换，并且方便更换测试过程中损坏的橡胶基座，价格维护方面更具优势。
一种用于智能联测模块化测试系统

[发明专利]一种用于驾驶员监控的仿真测试系统-CN202110993548.0在审
发明人：孙超;胡守俍;陈旭;邱圆超;姜闯;丰爱松 -专利权人：中质智通检测技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于驾驶员监控的仿真测试系统，该仿真测试系统包括驾驶员监控系统、驾驶场景仿真系统、显示器，上位机，测试管理系统；驾驶场景仿真系统用于模拟输出真实场景中车辆驾驶过程中驾驶员状态的虚拟场景；所述显示器用于显示所述虚拟场景；所述驾驶员监控系统用于实时获取虚拟场景图像，根据获取图像对所述虚拟场景中车辆的行驶状态和驾驶员状态进行监测，并将监测结果向上位机反馈，测试管理系统用于将检测结果与模拟场景真实状态比较，计算驾驶员监控系统监测行驶状态和驾驶员状态的漏检率、误报率、系统的响应时间。通过模拟实车运行过程中潜在的场景，测试驾驶员监控系统的功能，提高了系统的安全。
一种用于驾驶员监控仿真测试系统

[实用新型]新型轮胎气压监测机构-CN202021248069.3有效
发明人：刘青;郑昌杰;丰爱松;苏禹帆;陈旭 -专利权人：中质智通检测技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型轮胎气压监测机构，安装在轮毂上，包括压力测试传感器、集电环、信号采集线及三通通道，所述三通通道的其中一个通道与轮胎气门嘴相连接，三通通道的另一个通道与压力测试传感器相连接，所述压力测试传感器与集电环连接，所述集电环与信号采集线连接。本方案不需要新增气压监测装置与轮胎的安装位置，直接与气门嘴共用通道，并且用集电环的接入解决了信号传输的问题，便于安装和拆卸，且成本造价低。
新型轮胎气压监测机构

[实用新型]便于组装的控制盒-CN201720960301.8有效
发明人：张伟;胡斌;丰爱松 -专利权人：苏州清研微视电子科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于组装的控制盒，其包括上盖板、前盖板、后盖板、底板、相对设置的侧板以及若干PCB板；侧板的内侧壁上开设有若干自上而下排列的固定槽，便于组装的控制盒还包括固定条，固定条选择性地安装于不同的固定槽中，若干PCB板自上而下地封装于上盖板、前盖板、后盖板、底板以及相对设置的侧板限定的内部空间中，任一PCB板通过固定条进行安装固定。本实用新型的便于组装的控制盒能够实现多个PCB板的组装，同时其采用模块化结构，具有模块化组装、结构简单便于加工、便于安装的优点。此外，本实用新型的便于组装的控制盒能够适应不同数量以及尺寸的多个PCB板的组装。
便于组装控制

[发明专利]用于疲劳驾驶预警系统的智能照明系统-CN201510587238.3有效
发明人：张伟;童小鸣;屠江平;丰爱松 -专利权人：苏州清研微视电子科技有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于疲劳驾驶预警系统的智能照明系统，在疲劳驾驶预警系统的摄像头的两侧分别设置850nm红外灯和940nm红外灯，所述摄像头安装有红外滤光片，所述850nm红外灯和940nm红外灯连接控制电路，所述控制电路连接光敏传感器。在白天采用大功率850nm红外光源照明，采用近红外成像，解决了眼镜反光和驾驶员佩戴墨镜情况下疲劳检测难题；夜晚工况下采用940nm红外光照明，没有红曝，不会对驾驶员产生干扰。
用于疲劳驾驶预警系统智能照明系统

[实用新型]一种多自由度角度调整的安装结构-CN201621382691.7有效
发明人： 丰爱松;张伟;胡斌 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度角度调整的安装结构，包括底座、旋转轴和支架；所述底座上固定有U型架，支架下方固定有倒U型架，所述U型架一侧开有第一圆形孔，另一侧开有第一对对称的弧形腰型孔，采用第一螺钉穿过第一圆形孔固定于旋转轴左右方向的一端，采用第二、三螺钉分别穿过第一对弧形腰型孔固定于旋转轴左右方向的另一端。所述倒U型架一侧开有第二圆形孔，另一侧开有第二对对称的弧形腰型孔，采用第四螺钉穿过第二圆形孔固定于旋转轴前后方向的一端，采用第五、六螺钉分别穿过第二对弧形腰型孔固定于旋转轴前后方向的另一端。本实用新型结构简单、力学性能可靠、价格低廉，占用空间小，能够方便调整安装，实用性强。
一种自由度角度调整安装结构

[实用新型]一种便于散热的可拆卸密封摄像头-CN201621382696.X有效
发明人： 丰爱松;张伟;胡斌 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于散热的可拆卸密封摄像头，包括摄像头模组、前盖、后盖、密封圈和散热硅胶，所述摄像头模组安装于前盖和后盖之间，前盖与后盖通过自攻钉固定，相接处用密封圈密封，所述后盖内侧通过散热硅胶与摄像头模组接触。所述后盖上开有螺纹孔，螺纹孔内穿有与摄像头模组连接的线束，所述线束上设有一体成型的塑胶螺母，所述塑胶螺母通过螺纹与后盖上的螺纹孔密封固定。所述后盖为铝合金后盖。所述后盖内侧设有一体成型的散热柱，散热柱前端通过散热硅胶与摄像头模组的发热源接触。本实用新型结构简单稳定、价格低廉，能够方便安装和拆卸，散热快，使系统快速热平衡，密封性好。
一种便于散热可拆卸密封摄像头

[实用新型]一种可调节角度的摄像头旋转机构-CN201621022072.7有效
发明人：胡斌;张伟;丰爱松 -专利权人：苏州清研微视电子科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节角度的摄像头旋转机构，包括水平设置的“匚”字型支架，两分别竖直设于所述“匚”字型支架的两支脚内侧边上的支撑座，四个两两对应设于摄像头两侧的螺丝孔，以及与螺丝孔对应设置的四个固定螺丝；每个支撑座上均设有同圆心、且与所述固定螺丝配合设置的圆形通孔和圆环形通孔，四个固定螺丝穿过对应的圆形通孔或圆环形通孔后拧入对应的螺丝孔，摄像头以两圆形通孔的中心连线为旋转轴并沿圆环形通孔旋转定位后紧固；其优点在于，不仅结构简单，而且加强了整个机构刚度，提高了摄像头的稳定性和实现了摄像头角度调整，使摄像头能够满足一定范围内角度调整的需要，适用于各种角度的安装环境。
一种调节角度摄像头旋转机构

[实用新型]用于疲劳驾驶预警系统的智能照明系统-CN201520714614.6有效
发明人：张伟;童小鸣;屠江平;丰爱松 -专利权人：苏州清研微视电子科技有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于疲劳驾驶预警系统的智能照明系统，在疲劳驾驶预警系统摄像头的两侧分别设置850nm红外灯和940nm红外灯，所述摄像头安装有红外滤光片，所述850nm红外灯和940nm红外灯连接控制电路，所述控制电路连接光敏传感器。在白天采用大功率850nm红外光源照明，采用近红外成像，解决了眼镜反光和驾驶员佩戴墨镜情况下疲劳检测难题；夜晚工况下采用940nm红外光照明，没有红曝，不会对驾驶员产生干扰。
用于疲劳驾驶预警系统智能照明系统

[实用新型]一种侧后视镜摄像头防雨装置-CN201520013557.9有效
发明人：张伟;成波;刘花;丰爱松 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州华业检测技术服务有限公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧后视镜摄像头防雨装置，包括侧后视镜内设置的摄像头，所述摄像头镜头前方设置有一半封闭的防护外壳，所述防护外壳正对镜头方向设置有一小孔。该系统不仅具有极佳的防雨效果，而且结构简单，安装方便，成本低廉，具有很大的市场应用潜力。
一种侧后摄像头防雨装置

[发明专利]一种光伏逆变器的防盗结构-CN201210191637.4无效
发明人：秦海波;戴飞雄;陶春花;丰爱松 -专利权人：江苏固德威电源科技有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E05B67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏逆变器的防盗结构，光伏逆变器通过卡槽与背板连接，包括挂锁板，所述挂锁板通过孔洞与所述光伏逆变器连接，所述挂锁板通过螺钉与背板连接，所述孔洞设置于外壳和散热片上，所述挂锁板设置有螺钉孔和锁具孔。本发明的挂锁作为选配件，而且解决了安装和拆卸不便的问题，美观简便。
一种逆变器防盗结构

[实用新型]一种光伏逆变器的防盗结构-CN201220274477.5有效
发明人：秦海波;戴飞雄;陶春花;丰爱松 -专利权人：江苏固德威电源科技有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： E05B67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏逆变器的防盗结构，光伏逆变器通过卡槽与背板连接，包括挂锁板，所述挂锁板通过孔洞与所述光伏逆变器连接，所述挂锁板通过螺钉与背板连接，所述孔洞设置于外壳和散热片上，所述挂锁板设置有螺钉孔和锁具孔。本实用新型的挂锁作为选配件，而且解决了安装和拆卸不便的问题，美观简便。
一种逆变器防盗结构

[实用新型]便携式平板电视支架-CN201120455726.6有效
发明人：肖鹏;丰爱松 -专利权人：苏州胜利精密制造科技股份有限公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式平板电视支架，其特征在于包括主面板和支撑板，所述支撑板藉由一支撑板旋转机构安装在主面板的背面，并可相对主面板转动叉开，与主面板一同呈“人”字形支立。本实用新型相比目前带有底座的臃肿的平板电视支架，其结构更加轻巧，易于携带，且使用方便。尤其是展开和收起较为快捷，非常适合用于需要借助平板电视进行展示的小型会议或者展会场合，具有很高的实用性。
便携式平板电视支架

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