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[发明专利]一种图形仿射变换方法及装置-CN202310186655.1有效
发明人：李峰;张建民;马方方;王厦娆 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形仿射变换方法及装置，该方法包括：获取待透视变换区域信息；待透视变换区域信息包括待透视变换区域宽度和第一顶点坐标信息；对待透视变换区域信息进行分割筛选和图形绘制处理，得到目标透视区域；对目标透视区域进行透视变换，得到目标图像变换坐标信息。可见，本发明有利于解决因图像广泛差异性带来的定位和透视变换困难问题，进而提升图像识别效率，提高后勤保障质效。
一种图形变换方法装置

[发明专利]图像透视变换方法、装置及设备-CN201910201872.7有效
发明人：陈家大 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种图像透视变换方法、装置及设备。可以通过畸变矫正计算得到原始畸变图像的角点在无畸变图像的坐标，再根据角点在无畸变图像的角点坐标计算透视变换矩阵，然后根据透视变换矩阵和畸变参数得到获取原始畸变图像透视变换后的目标图像，通过这种方法计算的透视变换矩阵考率了镜头的畸变，得到的透视变换矩阵更加准确，且基于透视变换矩阵和畸变参数融合运算得到原始畸变图像透视变换后的目标图像，可以减小运算量。
图像透视变换方法装置设备

[发明专利]图像透视变换方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210322776.X在审
发明人：菅立恒 -专利权人：上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本实施例公开了一种图像透视变换方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：获取YUV图像和所述YUV图像的采样格式；根据预先确定的第一映射关系，确定所述YUV图像中Y通道的透视变换矩阵；所述第一映射关系用于表征所述YUV图像与目标图像之间至少四对像素点之间的坐标映射关系；根据所述Y通道的透视变换矩阵和所述YUV图像的采样格式，确定所述YUV图像中U通道的透视变换矩阵和V通道的透视变换矩阵；根据所述Y通道的透视变换矩阵、所述U通道的透视变换矩阵和所述V通道的透视变换矩阵，对所述YUV图像进行透视变换，得到所述目标图像。
图像透视变换方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]用于透视变换和显示图像内容的方法和平视显示器以及车辆-CN201680083399.1在审
发明人： S·布朗;C·齐斯拉;T·拜尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于透视变换和显示被呈现的图像内容的方法和平视显示器，以及具有这样的平视显示器的相应车辆。在用于透视变换和显示的方法中，将要显示的图像内容分为多个小块并且通过各一个透视变换来透视变换各个小块。接着将各个经透视变换的小块组合为一个经变换的图像内容；以及将经透视变换的图像内容投影到配置给平视显示器的投影面上。
透视变换图像内容平视显示器小块显示器投影显示图像小块组合配置

[发明专利]一种指针式仪表倾斜校正方法及系统-CN202010260786.6在审
发明人：杨颖;周登科 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供的指针式仪表倾斜校正方法及系统，包括：将待校正的倾斜仪表图像输入至关键点检测模型，获取检测关键刻度数字坐标；基于最小二乘法对检测关键刻度数字坐标进行椭圆拟合获取拟合椭圆；获取椭圆参数，确定透视变换前坐标点；确定椭圆的外切圆，确定透视变换后坐标点；根据透视变换前坐标点和透视变换后坐标点，获取透视变换矩阵；根据透视变换矩阵，对待校正的仪表图像进行透视变换，获取校正后的正视仪表图像。本实施例提供的方法及系统，通过获取关键刻度坐标拟合椭圆，结合椭圆变换原理使用透视变换实现仪表的倾斜校正，鲁棒性好，在表盘遮挡、模糊和光照不均等情况下，依然可以准确实现任意圆形类仪表的倾斜校正。
一种指针仪表倾斜校正方法系统

[发明专利]用于透视变换和输出图像内容的方法、平视显示器和输出系统以及车辆-CN201780016475.1有效
发明人： S·布朗;C·齐斯拉;T·拜尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于透视变换和输出被呈现或检测的图像内容的方法、平视显示器和输出系统，以及具有这样的平视显示器或这样的输出系统的相应车辆。在用于透视变换和输出的方法中，将要显示的图像内容分为多个小块并且通过各一个透视变换来透视变换各个小块。接着将各个经透视变换的小块组合为一个经变换的图像内容；以及将经透视变换的图像内容投影到平视显示器的投影面上或显示在显示单元上。
用于透视变换输出图像内容方法平视显示器系统以及车辆

[发明专利]基于OCR模板归一化提升自定义模板识别率方法及设备-CN201811457461.6在审
发明人：吴建杭;庄国金;杜保发;周文贵;陈文传 -专利权人：厦门商集网络科技有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：OCR模板归一化提升自定义模板识别率方法，包括如下步骤：获取待识别图和创建模板图，生成一模板特征图；对待识别图和模板特征图分别进行图像识别，遍历所有待识别图中的字符，则记录字符组；选取至少四个字符组，利用透视变换公式，计算出透视变换矩阵；用透视变换矩阵计算待识别图中各像素点变换后的像素值，从而得到透视变换图像，实现图像归一化。本发明通过提取待识别图和模板图上对应特征点，计算透视变换矩阵，用透视变换矩阵计算待识别图中各像素点变换后的像素值，从而得到透视变换图像，解决了待识别图中存在的格式差异问题，实现图像归一化。
透视变换矩阵透视变换图像归一化自定义模板模板特征归一化模板图识别率像素点字符组像素图像格式差异图像识别特征点遍历创建记录

[发明专利]一种基于坐标变换的车辆目标位置的确定方法及系统-CN202210510415.8在审
发明人：项炎平;郭兴杰;王伟 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开一种基于坐标变换的车辆目标位置的确定方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：首先获取监控道路区域预置矩形的顶点的位置坐标、像素坐标、构造的透视变换后的像素坐标，然后根据像素坐标以及构造的透视变换后的像素坐标获取坐标透视变换系数，并根据构造的透视变换后的像素坐标、监控道路区域预置矩形的顶点位置坐标、以及预置透视变换区域高度值，获取位置坐标变换参数；最后基于坐标透视变换系数和位置坐标变换参数获取车辆目标的位置信息。本发明通过预先获取道路区域的坐标透视变换系数和位置坐标变换参数，当相机监控区域的图像中存在车辆目标时，可以实时计算相机监测的实际以米为单位的数据，提升了基于雷达和相机进行路口管理时的精度和效率。
一种基于坐标变换车辆目标位置确定方法系统

[发明专利]基于深度学习的图像校正方法及系统-CN202011241410.7在审
发明人：李冠德;黄名嘉;林宏轩;李宇哲;罗佳玲 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：通过深度学习模型接收具有至少一字的图像，并根据图像产生透视变换矩阵。根据透视变换矩阵对图像执行透视变换，以获得包含此至少一字的正面视角的校正图像。根据图像产生包含此至少一字的正面视角的最佳校正图像。获得对应图像与最佳校正图像的最佳透视变换矩阵。计算最佳透视变换矩阵与透视变换矩阵之间的损失值。使用损失值更新深度学习模型。
基于深度学习图像校正方法系统

[发明专利]基于图像归一化提升自定义模板识别率的方法及设备-CN201811457329.5在审
发明人：吴建杭;陈文传;杜保发;周文贵 -专利权人：厦门商集网络科技有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：用模板图中所有的固定区域重新生成一张模板特征图；对待识别图和模板特征图，进行surf特征检测，识别并记录每个特征点；将待识别图的特征点与模板特征图中的特征点进行特征匹配，记录匹配成功的特征点的坐标；选出至少四个特征点组，利用透视变换公式，计算出透视变换矩阵；用透视变换矩阵计算待识别图中各像素点变换后的像素值，从而得到透视变换图像。本发明通过提取待识别图和模板图上对应特征点，计算透视变换矩阵，用透视变换矩阵计算待识别图中各像素点变换后的像素值，从而得到透视变换图像。
特征点透视变换矩阵模板特征透视变换模板图图像归一化自定义模板识别率像素点像素图像固定区域记录匹配特征匹配重新生成检测记录创建成功

[发明专利]一种双相机透视畸变校正方法及系统-CN201810258294.6有效
发明人：景文博;赵致远;俆向锴;王晓曼;刘智;邹欢欢;刘鹏;王春艳;赵海丽;姜会林 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双相机透视畸变校正方法及系统。所述校正方法包括：动态同步获取可见光图像以及红外光图像；根据所述可见光图像识别合作目标点，确定畸变后的合作目标点；利用标准网格板确定坐标变换矩阵；根据所述畸变后的合作目标点确定可见光透视变换矩阵；根据确定的可见光透视变换矩阵以及坐标变换矩阵确定红外光透视变换矩阵；根据所述可见光透视变换矩阵及红外光透视变换矩阵分别对所述可见光图像以及所述红外光图像进行畸变校正，确定校正后的可见光图像以及校正后的红外光图像。采用所述校正方法及系统能够校正双相机的透视畸变，提高图像测量精度。
一种相机透视畸变校正方法系统

[发明专利]一种透视还原的方法及装置-CN202010964399.0在审
发明人：王珏;王琦琛 -专利权人：上海跃影科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/536 文献下载
摘要：本发明公开了一种透视还原方法及装置，其方法包括：从透视图中选取需要透视还原的四边形初始透视区；获取透视还原参数信息，并据此计算出四边形初始透视区的透视变换矩阵；求取该矩阵的逆矩阵；根据标准还原图像的像素信息，结合透视变换矩阵的逆矩阵，计算出还原前的最初目标透视区的像素信息；根据最初目标透视区的像素信息及四边形初始透视区的像素信息，确定最终目标透视区的位置；通过透视变换矩阵，对最终目标透视区进行透视还原，获得不大于标准还原图像的像素尺寸的还原图像通过本发明，可确定原图上需要转换的部分的源尺寸以满足透视变换后的尺寸比例要求，从而可将原图上所有需要透视还原的图像及参照物进行参照观看。
一种透视还原方法装置

[发明专利]一种箭头图片数据增广方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211478245.6在审
发明人：何云;李汉玢;万齐斌;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种箭头图片数据增广方法，方法包括：基于目标相机的内参、外参和预设逆透视变换参数，得到目标相机的水平单应矩阵和视野变换矩阵；基于水平单应矩阵和视野变换矩阵得到透视变换矩阵和逆透视变换矩阵，根据透视变换矩阵将第一前视图变换为鸟瞰图；根据多个类型箭头的长宽比特性，将鸟瞰图中的箭头类型进行类型变换；基于逆透视变换矩阵，将类型变换后的鸟瞰图还变换为第二前视图。本发明通过将前视图变换为鸟瞰图，然后再鸟瞰图中对图片中的多个类型的箭头进行变换，再基于变换后的鸟瞰图转变为前视图，从而使得在对前视图进行局部变换时，使得变换符合前视图片成像规律，进而通过局部图像变换的方式
一种箭头图片数据增广方法系统电子设备存储介质

[发明专利]图像数据增强方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910269046.6在审
发明人：胡荣东;黄倩倩;伍轶强;杨雪峰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取原始图像，并对原始图像进行掩码融合处理，得到检测目标图像；确定检测目标图像的透视变换基点；根据透视变换基点和预设的透视变换条件，对检测目标图像进行透视变换，得到透视视角图像；将透视视角图像与预设的背景图像进行融合
图像数据增强方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种透视变换模型下的宽基线影像直线匹配方法-CN201810510038.1有效
发明人：赵海盟;王强;李宇波;杨彬;孙山林;孙鹏 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种透视变换模型下的宽基线影像直线匹配方法，其步骤包括：1)以大地水准面作为物方平面，找出相机像方平面与物方平面之间的透视变换关系，即透视变换矩阵；2)根据所述透视变换矩阵，将原始影像投影至物方平面上，得到消除所述原始影像透视变形效应后的正形影像；3)对得到的所述正形影像进行线段匹配；然后将得到的匹配线段通过所述透视变换矩阵逆变换至所述原始影像上，获取所述原始影像中的匹配线段对。
一种透视变换模型基线影像直线匹配方法

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