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[发明专利]一种基于刻蚀带状结构抑制光纤陀螺反向噪声的方法-CN202310338086.8有效
发明人：王周祥;罗巍;冯菁;刘伯晗 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及集成光学陀螺技术领域，尤其涉及一种基于刻蚀带状结构抑制光纤陀螺反向噪声的方法，包括通过光纤陀螺中波导的双端尾纤的直径和第一数值孔径NA1确定第一等效曲率半径R，以及获取铌酸锂波导材料的第二数值孔径NA2，根据第二数值孔径NA2确定汇聚点的第二等效曲率半径r，以及根据第一等效曲率半径R和第二等效曲率半径r确定刻蚀圆环的刻蚀参数，并根据刻蚀参数对双端尾纤进行刻蚀，此时通过将双端尾纤分别进行和铌酸锂波导材料的第二端面对准并熔接，减小了光纤截面面积，从而减少了反射面，降低了噪声。
一种基于刻蚀带状结构抑制光纤陀螺反向噪声方法

[发明专利]氮化铝复合衬底的制备方法-CN202211201898.X有效
发明人：王新强;袁冶;刘上锋;曹家康;李泰;康俊杰;罗巍 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种氮化铝复合衬底的制备方法，属于单晶衬底技术领域。制备方法包括：提供衬底，衬底具有c轴取向并呈翘曲形态；在衬底的凸面形成具有预设形貌的凹坑；在衬底的凹面形成具有预设厚度的氮化铝层；以及对衬底进行退火，退火的过程中通过具有预设形貌的凹坑和具有预设厚度的氮化铝层调控翘曲所引入的应力，得到氮化铝层具有预设表面形貌的氮化铝复合衬底。该制备方法能有效地调控氮化铝复合衬底中氮化铝层的表面形貌，而且，操作简单，重复性好，适于大规模产业化生产。
氮化复合衬底制备方法

[发明专利]一种光纤陀螺惯导系统中光路刚柔混合装配方法-CN202310322551.9有效
发明人：罗巍;王玥泽;颜苗;张子剑;陈桂红;惠菲;陈馨;张晓明 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于光纤陀螺惯导系统设备制造技术领域，具体涉及一种光纤陀螺惯导系统中光路刚柔混合装配方法，首先通过对光纤陀螺惯导系统的结构体三维建模确定合适的粘接点；对粘接胶体进行参数优化，并确定最优胶体设计参数；选取最优胶体设计参数的粘接胶体在所述粘接点将光纤尾纤固定在光纤陀螺惯导系统的结构体上。通过上述方法防止了光纤陀螺惯导系统光纤尾纤在装配过程中的损伤，提高了装配的可靠性，降低了装配难度，特别是减小了由于光纤尾纤装配对光纤陀螺惯导系统导航精度影响，并保证了在多耦合环境共同作用下的工艺可靠性。
一种光纤陀螺系统中光路刚柔混合装配方法

[发明专利]一种无人集卡自动、远程和手柄驾驶的切换方法、系统及存储介质-CN202310129335.2在审
发明人：罗巍;徐希;万骞 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人集卡自动、远程和手柄驾驶的切换方法、系统及存储介质，所述方法包括Q1.无人集卡行驶在道路上，基于车载摄像头获取道路图像数据信息，基于车载激光雷达获取道路点云数据信息，基于GPS—IMU获取车身位置姿态信息；Q2.根据所述道路图像数据信息、所述道路点云数据信息和所述车身位置姿态信息，采用加权平均算法进行数据信息融合，输出评价融合值，且设置预设阈值。本发明不仅解决了无人集卡、社会集卡和工作人员在港口的混合作业，而且提高了无人集卡的运营效率，降低了人工成本。
一种无人自动远程手柄驾驶切换方法系统存储介质

[发明专利]一种合格证的机器视觉识别方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202211094355.2在审
发明人：洪天昊;罗巍;李鹏堂;王荔岩 -专利权人：哈尔滨耐是智能科技有限公司;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：一种合格证的机器视觉识别方法、系统、计算机设备和存储介质，属于合格证检技术领域，解决合格证位置不定导致识别精度低问题。本发明的方法包括：获取合格证模板图像和合格证测试图像；获取所述合格证模板图像的ROI区域；将所述合格证模板图像和所述合格证测试图像中的所有特征点进行匹配计算，获取特征点对；根据所述透视矩阵，对所述合格证测试图像进行透视变换，获取透视变换后的合格证测试图像；对所述透视变换后的合格证测试图像进行提取，获取合格证测试图像的ROI区域；根据合格证中固定的信息，对所述合格证测试图像的ROI区域进行旋转；获取所述合格证测试图像的文本信息。本发明适用于对合格证的文本信息进行识别。
一种合格证机器视觉识别方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于光纤陀螺发射验证的模型构建方法-CN202310338442.6有效
发明人：赵坤;赵小明;罗巍;刘伯晗;马林 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺精度控制领域，尤其涉及一种用于光纤陀螺发射验证的模型构建方法，通过建立第一连接线发射电磁辐射，第二连接线接收感应电动势的发射验证模型，从理论上得出了第二轴Y波导两端实际电压与理论电压之间误差计算方法，应用此方法确定第二轴Y波导的误差电压，并将误差电压补偿给第二轴Y波导的实际电压，有效的减小Y波导两端实际电压与理论电压之间误差，使最终输出的测量结果更加准确。
一种用于光纤陀螺发射验证模型构建方法

[发明专利]一种高阶模空芯光纤陀螺及制作方法-CN202310328783.5有效
发明人：梁鹄;罗巍;颜苗;于杰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种高阶模空芯光纤陀螺及制作方法，包括如下流程：确定高阶模空芯光纤陀螺所需高阶模式种类；在宽带光源后耦合模式转换器将宽带光源输出的基模LP01向所需多种高阶模式进行转换；将模式转换器、保偏分束器、Y波导、光纤陀螺环圈依次耦合，探测器输入端与保偏分束器的探测端连接，探测器输出端与调制解调模块输入端连接，调制解调模块输出端与Y波导反馈端连接装配形成高阶模空芯光纤陀螺。本发明提供的方法可以实现高阶模式在光纤陀螺光路中的激发、传输及角速度传感应用，从而减小复杂温度环境下的非互易性误差，满足高精度长航时惯性导航系统应用需求。
一种高阶模空芯光纤陀螺制作方法

[发明专利]一种光纤陀螺标度因数稳定性提升方法及装置-CN202310134448.1有效
发明人：赵坤;刘伯晗;罗巍;陈馨;左文龙;吴晓乐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光纤陀螺标度因数稳定性提升方法及装置，首先确定光纤陀螺的标度因数传导模型，然后根据标度因数传导模型，确定闭环标度因数误差传递函数，之后根据闭环标度因数误差传递函数，确定初始光束在光纤陀螺传输时的光谱畸变，最后根据光谱畸变修正初始光束的光谱。利用上述方法，能够针对光纤陀螺全光路的畸变波形进行校正，完成对光纤陀螺光束传输的全光路波形的校正与优化，改善波形对称性，实现超高精度光纤陀螺标度因数稳定性的提升。
一种光纤陀螺标度因数稳定性提升方法装置

[发明专利]一种粘接厚度可控的光纤环圈粘接工装-CN202310328254.5有效
发明人：罗巍;张宇;杨盛林;王晓丹;李莉 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种粘接厚度可控的光纤环圈粘接工装，包括定位底板和电磁铁，定位底板中部开设有用于放置钢制U型盒的定位槽，钢制U型盒内部包括底面及相对设置的内环面和外环面，电磁铁面向定位底板的侧面固接有环形胶垫，钢制U型盒的底面凸设有第一柱形体和第二柱形体，胶粘剂的粘接层厚度基本尺寸与第一柱形体的高度的差值小于或等于胶粘剂的粘接层厚度下公差。本发明结构简单，通过调整通入电磁铁的电流，使得光纤环圈与钢制U型盒之间的粘接强度、粘接质量以及产品的一致性能够得到有效控制，进而可提升光纤陀螺抵抗冲击的性能，并且可降低对工作人员操作经验的依赖性，适于批量生产。
一种厚度可控光纤环圈粘接工装

[实用新型]一种交替上下料装置-CN202223599869.1有效
发明人：李坤;宁孝顺;肖高权;肖忠;万行;唐攀;罗巍 -专利权人：湖南云箭集团有限公司;湖南河豚机电设备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种交替上下料装置，涉及机械生产装配技术领域，包括：机架、多个平移送料机构、上料机构。平移送料机构包括水平布置在机架上的导轨、能够在导轨上滑动平移的移动架、用于驱动移动架移动的驱动元件、与移动架一一对应的物料托架；所述物料托架放置于所述移动架上；所述物料托架用于放置一组待上料的零件；所述驱动元件用于驱动所述移动架移动至预定的上料区域或从所述上料区域移开。上料机构设置在所述上料区域的底部，能够将位于上料区域上的移动架上的物料托架顶升至预定的喂料高度，并能够从所述喂料高度下降回退至初始高度以将物料托架重新放置到对应的移动架上。本申请所提供的交替上下料装置可对多组零件连续上料。
一种交替上下装置

[实用新型]无人机重心检测装置及系统-CN202223398093.7有效
发明人：杨帅;梁武林;王鹏程;张旭;郭帅;罗巍;魏建烽;毛仲君;刘金龙;周毅东;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空设备检测领域，具体涉及无人机重心检测装置，还涉及一种无人机重心检测系统。无人机重心检测装置，包括：连接部，该连接部用于连接或抵接在无人机不同位置上；以及三个重力检测部，该三个重力检测部分别连接一个连接部，用于检测连接点处无人机的重力值。设置的三个重力检测部，获取无人机上的三个不同位置的重力值，通过一般公式即可及时算出无人机的重心位置。无人机重心检测系统包括无人机重心检测装置，还包括：数据传输模块，数据传输模块与无人机重心检测装置的重力检测部连接；用户终端，用户终端与数据传输模块连接，用于接收重力检测部检测数据。
无人机重心检测装置系统

[发明专利]无人机集群目标分配方法、装置、系统和存储介质-CN202310222113.5有效
发明人：任雪峰;罗巍 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群目标分配方法、装置、系统和存储介质。其中方法包括：分别获取无人机集群状态信息和目标信息；根据所述无人机集群状态信息、目标信息和预设的目标分配约束条件，得到搜索域；基于灰狼优化算法，在所述搜索域内对预构建的无人机集群目标分配的模型函数求解；根据模型函数的求解结果，确定目标分配方案。上述方案给出了一种无人机集群目标分配的增强学习框架，提高了无人机集群目标分配算法的可扩展性、机动性和优化能力，避免了局部最优，且通过灰狼优化算法促进了高质量原始解的生成，通过灰狼优化算法的搜索能力也增强了算法收敛速度；在无人机群真实作战场景下，实现了全时域的多目标优化。
无人机集群目标分配方法装置系统存储介质

[发明专利]一种用于无人机活动喷管角度标定的工装-CN202310112905.7有效
发明人：杨帅;罗巍;朱立峰;杨佳;魏建烽;张旭;毛仲君;周毅东;刘金龙;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机活动喷管角度标定的工装，包括固定架、偏航角度板、俯仰角度板及指针座，固定架设有容纳槽；偏航角度板设有第一刻度；俯仰角度板设有第二刻度；指针座设有指针，指针与活动喷管的轴线共线。其通过设置固定架，将该用于无人机活动喷管角度标定的工装与待测无人机进行固定；通过设置指针座，使其与活动喷管可拆卸连接，并于指针座上设置指针，利用指针尖端的位置表征活动喷管的偏转状态；通过设置偏航角度板和俯仰角度板，分别用于标定指针在X轴方向及Y轴方向的位移，从而计算得出活动喷管的偏转角度，从而有效解决现有技术进行活动喷管的角度标定时效率低、精度差的技术问题。
一种用于无人机活动喷管角度标定工装

[发明专利]基于几何特征和纹理特征的脸部运动迟缓的检测模型的构建方法-CN202010063066.0有效
发明人：苏鸽;尹建伟;林博;罗巍 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何特征和纹理特征的脸部运动迟缓的检测模型的构建方法，其中构建的基于面部表情特征的检测模型可用于检测与帕金森相关的运动迟缓症状。面部表情特征包括几何特征和纹理特征。几何特征定义了FEF(面部表情因子)和FECF(面部表情改变因子)以量化静态图像的面部表情。然而，这些几何特征只涉及空间信息，其中，SEM面部特征是借鉴普氏分析来构造的。而纹理特征使用扩展的HOG算法来提取在短时间内的动态表情变化。纹理特征结合了空间维度和时间维度，从而弥补了几何特征的缺点。最后，使用五种监督式机器学习方法构建基于面部表情特征的检测模型。实验结果表明，该系统的F1指数最高可达94.46％。
基于几何特征纹理脸部运动迟缓检测模型构建方法

[发明专利]一种三有源桥电路控制方法、装置、介质-CN202310155567.5有效
发明人：吴家辉;陈建明;朱成林;吴龙生;罗巍;卢钢 -专利权人：浙江日风电气股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请涉及电子电路领域，公开了一种三有源桥电路控制方法、装置、介质，包括：计算各移相角目标值，并根据各移相角目标值调节各移相角，使三有源桥电路能够快速响应。获取副边有源桥电流值，并计算副边有源桥电流值与电流目标值的电流差值并将电流差值输入比例积分控制器，以调节三有源桥电路的输出。由此可见，本实施例所提供的三有源桥电路控制方法，通过预先计算各移相角目标值以通过前馈控制使三有源桥电路的各移相角快速接近稳定值，从而减少比例积分控制器的调节时间，使电路能够快速实现稳态。
一种有源电路控制方法装置介质