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[发明专利]一种氧化物固态电解质的直接回收和再生方法-CN202211003053.X在审
发明人：罗巍;王腾锐 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化物固态电解质的直接回收和再生方法，所述氧化物固态电解质包括石榴石型固态电解质、NASICON型固态电解质或钙钛矿型固态电解质，该方法包括：对短路后的氧化物固态电解质进行表面预处理，然后进行热处理，再将热处理后的氧化物固态电解质的表面打磨抛光，即完成氧化物固态电解质的回收和再生。本发明热处理过程中，加热使得固态电解质的晶粒与周围锂枝晶原位反应，消除了锂枝晶并使得固态电解质的电化学性能恢复到短路前的水平。本发明再生重复利用的过程可以进行多次，且不会降低固态电解质的电化学性能。与现有技术相比，本发明方法工艺简单，能耗低，成本低，能够实现氧化物固态电解质的重复利用。
一种氧化物固态电解质直接回收再生方法

[发明专利]一种齿轮局部式故障等效激励力的识别方法-CN202010672208.3有效
发明人：陈雪峰;沈智宪;乔百杰;罗巍;杨志勃;曹宏瑞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开揭示了一种齿轮局部式故障等效激励力的识别方法，包括：建立正常齿轮与故障齿轮的传动动力学模型；构造齿轮故障等效激励动力学模型，并根据该模型构建动载荷识别控制模型；构造基于L1范数的稀疏解卷积凸优化模型；测量正常齿轮与故障齿轮的输入和输出转角信号，分别得到正常齿轮传动和故障齿轮传动的动态传递误差，并计算故障齿轮相对于正常齿轮的残余传递误差；求解所述基于L1范数的稀疏解卷积凸优化模型，识别齿轮故障等效激励力，并通过对比所识别的齿轮故障等效激励力与齿轮故障产生的真实等效激励力，实现齿轮故障的定量诊断。本公开间接测量齿轮故障等效激励力，准确识别齿轮故障等效激励力，具有操作简单和计算精度高的优点。
一种齿轮局部故障等效激励识别方法

[发明专利]一种视频生成方法、装置及相关设备-CN201911320245.1有效
发明人：朱聪超;罗巍;王强;邓斌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种视频生成方法、装置及相关设备，具体可以应用于摄像机、智能手机等，以提高视频质量，其中的方法包括：获取第一摄像头在第一时间段内采集的第一视频数据，所述第一视频数据包括多帧第一视频帧；获取第二摄像头在所述第一时间段内采集的图像数据，所述图像数据包括一张或多张图像；调整所述多帧第一视频帧中的每一帧第一视频帧的分辨率，获得第二视频数据；基于所述图像数据，对所述多帧第二视频帧中的一帧或多帧第二视频帧进行图像融合，获得第三视频数据。本申请可以应用于智能视频处理等多个技术领域，可以更智能、更准确地改善录像视频的分辨率。
一种视频生成方法装置相关设备

[发明专利]一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法-CN202211057880.7在审
发明人：罗巍;洪天昊;李鹏堂;李鑫 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法，属于三维点云处理技术领域。包括：S100、机器人持3D激光轮廓仪，从多视角扫描工件，获得各个视角的单视角点云数据；S200、对3D激光轮廓仪返回的单视角点云数据建立八叉树结构；S300、计算点云法向量和曲率特征；S400、进行点云关键点特征提取；S500、将多视角点云的关键点利用Super4PCS进行粗配准，并计算配准误差；S600、筛选最优待配准源点云执行配准，得到配准后的两组点云；S700、融合配准后的两组点云。本发明相对于现有技术，明显提升了配准精度和配准速度，满足了需要。
一种基于尺度特征提取视角点云配准融合方法

[实用新型]一种换热站过滤装置-CN202221570106.1有效
发明人：刘进;张彪;罗巍;杨庆春 -专利权人：阿克苏阳光热力有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01D29/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换热站过滤装置，包括过滤器外壳、检视窗、冲洗口、漏水口、上侧密封盖、下侧密封盖、连通水管和易清洁过滤装置，所述易清洁过滤装置设于过滤器外壳上，所述易清洁过滤装置包括限位支撑台、齿轮托台、过滤网、清洁刷、传动齿轮、转动把手、限位孔和限位栓安装槽。本实用新型属于换热设备技术领域，具体是一种换热站过滤装置，有效解决了现有市场上的过滤器安装结构固定，使用后需要清理时需要完全拆除才能清理，操作较为麻烦的问题，是一种不用拆卸就可以进行清理的换热站管道过滤器。
一种换热站过滤装置

[发明专利]一种飞行器反尾旋装置及飞行器-CN202210697038.3在审
发明人：罗巍;刘金龙;毛仲君;朱壮;魏建烽;杨帅;张旭;郭帅;周毅东;张宇楠 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器反尾旋装置及飞行器，涉及飞行设备技术领域；飞行器反尾旋装置包括：伞筒，所述伞筒用于容纳反尾旋伞，且所述伞筒适配有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于将所述反尾旋伞弹出所述伞筒；筒盖，所述筒盖一端与所述伞筒容纳所述反尾旋伞的一端铰接，所述筒盖另一端通过开伞锁扣与所述伞筒相连；舵机，所述舵机用于驱动所述开伞锁扣开锁，以采用纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，而不需要采用火工品将反尾旋伞弹出，且控制系统简单，因此，能够提高反尾旋装置的安全性和可靠性。飞行器，于飞行器本体上适配有上述的飞行器反尾旋装置，以在飞行器飞行中，通过纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，能够提高飞行器的安全性和可靠性。
一种飞行器反尾旋装置

[发明专利]语义理解和问句模板相结合的知识库查询方法与系统-CN202210475088.7在审
发明人：葛剑飞;罗巍 -专利权人：江苏普旭科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种语义理解和问句模板相结合的知识库查询方法与系统，包括：基于预设的句型模板类别和句型模板要素，构建句型模板库；以语料为基础构建领域词典；对于输入问句进行分词并结合领域词典对分词结果标记所属的句型模板要素类型；对分词结果进行依存关系分析，确定多个语义块之间的依赖关系并据此生成问句解析模板；根据问句解析模板在句型模板库中进行匹配，获得匹配的最终目标句型模板；将问句解析模板中的各语义块包含的短语填充目标句型模板所对应的查询语句，生成完整的查询语句；以及根据生成的查询语句查询知识库，返回答案。本发明可实现非技术人员能通过自然语言的形式对知识库进行查询，提高查询的自由度和便捷性。
语义理解问句模板相结合知识库查询方法系统

[发明专利]延时误差修正方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211028914.X有效
发明人：刘建春;罗巍;高阳;艾光彬;孙伟强 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种延时误差修正方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取载体的历史时刻的历史姿态值和惯导系统的延时时长；根据历史姿态值和延时时长，建立载体的姿态模型；根据姿态模型，确定当前时刻载体的计算姿态值；根据计算姿态值，修正惯导系统的输出姿态值的延时误差。本申请实施例的技术方案，根据历史时刻姿态值、延时时长和当前时刻姿态值之间的关系，建立用于计算当前时刻姿态值的模型，从而输出没有延时误差影响的姿态值，提高了姿态值确定的准确度，保证了导航的精度，提高了导航系统的适用性。
延时误差修正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于进行水果检测的无人机-CN202211159834.8在审
发明人：任雪峰;罗巍 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种用于进行水果检测的无人机，该无人机包括用于采集待采收水果对应的待采收区域的图像信息的图像采集模块，以及用于基于待采收区域的图像信息、使用与待采收水果的采收环境信息相匹配的目标检测模型对待采收区域的目标待采收水果进行检测、以获得目标待采收水果的位置信息的目标检测模块。由于针对待采收水果进行目标检测的过程使用与待采收水果的采收环境信息相匹配的目标检测模型，因此可使目标待采收水果的检测过程能够与待采收水果的真实的采收环境相结合，进而使得目标检测模型能够结合待采收水果的真实采收环境、针对性地对目标待采收水果进行检测，可有效提升复杂采收场景下待采收水果的检测成功率和检测效率。
一种用于进行水果检测无人机

[发明专利]一种基于谐振陀螺振型旋转调制下的误差拟合补偿方法-CN202211050065.8有效
发明人：赵坤;张海峰;罗巍;王兴岭;贾晨凯;张广拓 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明涉及谐振陀螺，尤其涉及一种基于谐振陀螺振型旋转调制下的误差拟合补偿方法，根据预设的振型旋转调制速率，将其在谐振陀螺输出中扣除，得到的谐振陀螺剩余输出中包含外界角速率信息以及谐振陀螺误差，谐振陀螺误差为标度误差和漂移误差；采用最小二乘法进行曲线拟合，对谐振陀螺输出中的标度误差和漂移误差进行建模，并将模型写入谐振陀螺输出补偿环节，对谐振陀螺输出进行补偿，以上方法解决了谐振系统在采用谐振陀螺振型旋转调制技术后的输出波动问题，经过对谐振陀螺输出中的周期性标度误差、周期性漂移和常值误差建模补偿，有效降低了谐振陀螺输出波动水平，效果显著。
一种基于谐振陀螺旋转调制误差拟合补偿方法

[发明专利]一种消除光纤环圈局部应力畸变的方法及其装置-CN202211075489.X有效
发明人：李凡;罗巍;李朝卿;郑志胜;王学超;陈璐;郑莎莎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺制造领域，尤其涉及一种消除光纤环圈局部应力畸变的方法及其装置，在绕环模具的外侧固定超声振动装置，并使超声振动装置的后面板与绕环模具的绕环法兰贴合,在绕环模具内进行涂胶后的光纤环圈的绕制，启动超声振动装置，并在线的实时跟踪监测光纤环圈内局部应力畸变，当绕制的光纤环圈内局部应力畸变充分释放后停止超声振动装置，对绕环模具内绕制的光纤环圈进行固化，脱模，得到光纤环圈，执行上述方法的装置结构简单、易于维护、适应性强，可有效的提高光纤环圈产品的温度性能及标度因数长期稳定性且与现有方法相较，其用时更短、能耗更小、效果更好。
一种消除光纤局部应力畸变方法及其装置

[发明专利]惯性导航系统解算方法-CN202210887979.3有效
发明人：胡小毛;罗巍;马林 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航系统应用技术领域，提供一种惯性导航系统解算方法。该惯性导航系统解算方法，包括如下步骤：建立虚拟数学平台坐标系，并获得虚拟数学平台坐标系与解算数学平台坐标系之间的第一转换式；将解算数学平台坐标系的惯性测量单元的原始数据按照第一转换式转换至虚拟数学平台坐标系，获得第一误差参数；将第一误差参数按照第二转换式转换至解算数学平台坐标系进行解算。本发明通过建立虚拟数学平台坐标系，使惯性测量单元的标定不受载体结构或安装形式的约束，可在不破坏系统硬件结构条件下，实现在虚拟数学平台坐标系观测标定任务，再将解算标定结果映射至解算数学平台坐标系进行解算，提高对误差参数解算标定的可观测性和便捷性。
惯性导航系统方法

[发明专利]一种多系统萎缩病患者和帕金森病患者的分类方法-CN202210802576.4在审
发明人：潘赟;吴筱;罗巍;刘鹏;朱怀宇;王昊天;李俊捷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：一种多系统萎缩病患者和帕金森病患者的分类方法，包括以下步骤：步骤(1)训练多系统萎缩和帕金森病患者的分类模型Mo以及对应的特征集合步骤(2)基于多惯性传感器采集设备，获得滤波后的统一坐标系下的多个惯性信号和角度数据；步骤(3)，基于多个惯性信号进行步态分割，获得惯性信号长片段、惯性信号短片段集合、角度数据长片段和角度数据短片段集合；步骤(4)，对获得的数据段进行特征提取，得到基于长片段和短片段集合的特征集合；步骤(5)，将特征Fselect输入分类模型Mo得到多系统萎缩和帕金森病患者分类结果。本发明提供了一种可穿戴、准确率较高的基于多惯性传感器信号的多系统萎缩病患者和帕金森病患者的分类方法。
一种系统萎缩患者帕金森病分类方法

[发明专利]一种量子垒掺杂的紫外LED外延片及其制造方法-CN202111179571.2有效
发明人：王新强;罗巍;康俊杰;袁冶;王维昀;刘上锋;李泰 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01L33/06 文献下载
摘要：本发明提供一种量子垒掺杂的紫外LED外延片及其制造方法，包括蓝宝石衬底、以及依次叠层在蓝宝石衬底上的AlN层、N型AlGaN层、多量子阱结构、电子阻挡层、P型AlGaN层和P型GaN层，多量子阱层是由x个量子垒层和x‑1个量子阱层交替生长而成的层叠结构，2x10，多量子阱结构中靠近N型AlGaN层一端的至少一组量子垒层为掺杂有Si元素的第一量子垒层，其余量子垒层为掺杂有Mg元素的第二量子垒层，其优点在于：能够提高量子阱的辐射复合发光效率，同时使紫外LED延片具有更高的内量子效率，相应的紫外LED器件也将具有更高的发光效率。
一种量子掺杂紫外 led 外延及其制造方法

[实用新型]退火用载具以及退火装置-CN202222210680.2有效
发明人：王新强;袁冶;刘上锋;罗巍;康俊杰;李泰 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C30B33/02 文献下载
摘要：本申请涉及退火处理技术领域，具体而言，涉及一种退火用载具以及退火装置。退火用载具包括：底座以及用于覆盖于底座上并与底座可拆卸连接的顶盖。底座的上表面和顶盖的下表面均朝向高度方向的同一侧弯设，且底座的上表面和顶盖的下表面之间用于形成放置待退火件的第一容纳腔。将氮化铝材料放置于顶盖和底座之前形成的第一容纳腔内以进行退火处理时，氮化铝材料在退火时能够在顶盖和底座双重定向应力作用下朝向顶盖和底座弯设的方向翘曲，增加氮化铝材料受到的压应力，并使得氮化铝材料的内部产生应力，从而减少氮化铝材料中的位错，提高氮化铝材料的晶体质量。
退火用载具以及装置