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[发明专利]基于自定义RISC-V指令的卷积神经网络协处理器数据量化方法-CN202211099643.7在审
发明人： 窦思远;杨冬立;罗科;朱博源;冯明杰;张文剑;吴秋霞 -专利权人：广东松科智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于自定义RISC‑V指令的卷积神经网络协处理器数据量化方法，包括以下步骤：步骤一，取指令；步骤二，解析指令；步骤三，解析出指令LRELU并执行；步骤四，解析出指令LBIAS并执行；步骤五，解析出量化指令REPO并执行；步骤六，解析出写内存指令SP并执行；所述步骤一中，若需要读取RS1、RS2或RD寄存器，则将读取出来的数值一起送入nice核；所述nice核即协处理器，通过nice接口与E203核建立数据连接；所述nice接口包括nice控制器和数据提取器；本发明基于RISC‑V开源软核进行开发，通过自定义指令设计神经网络协处理器中的量化单元，节约了大量存储空间，执行同样的量化操作时需要的指令少，具有消耗乘加法器资源少、灵活性高的优点。
基于自定义 risc 指令卷积神经网络处理器数据量化方法

[发明专利]可配置卷积核大小和并行计算数目的脉动阵列结构及方法-CN202310150887.1在审
发明人： 窦思远;朱博源;杨冬立 -专利权人：广东松科智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了可配置卷积核大小和并行计算数目的脉动阵列结构及方法，包括步骤一，权重数据的固定；步骤二，输入特征图数据的广播和排列；步骤三，卷积计算；步骤四，输出数据的有效性判定；步骤五，数据储存；本发明采用相同的可配置卷积核大小和并行数量的脉动阵列结构、采用相同的脉动阵列乘加法流水线结构、采用相同的脉动阵列窗口滑动及广播结构以及采用相同的并行输出有效信号及结构，无需将数据从存储器中取出到缓冲buffer或cache中，实现了卷积层的硬件加速，可配置卷积核大小和并行计算数目的脉动阵列结构，支持不同大小，不同并行数的卷积计算，提高了数据复用的能力，降低了硬件计算单元的消耗，提高了卷积计算的效率。
配置卷积大小并行算数目的脉动阵列结构方法

[发明专利]基于Soke TPU的模型压缩方法-CN202310150894.1在审
发明人：朱博源;窦思远;杨冬立 -专利权人：广东松科智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于Soke TPU的模型压缩方法，包括以下步骤：步骤一，初始化网络；步骤二，稀疏训练；步骤三，模型压缩；步骤四，模型精度恢复；步骤五，模型转换及编译；步骤六，模型部署；所述步骤三中，模型压缩具体为：根据BN层权重直方图，将剪枝阈值调整为所有的BN层权重中最大值中的最小值之后，将所有的BN值从小到大排序，根据剪枝率n，将n个小于这个阈值的权重去掉；本发明基于Soke TPU对YOLOv5s模型进行基于通道的剪枝操作，通过对YOLOv5s模型的压缩，使其减少对Soke TPU的资源消耗，加速推理，更高效地利用Soke TPU的算力，使得处理同样的数据时，Soke TPU推理速度更快。
基于 soke tpu 模型压缩方法

[发明专利]一种基于光声谱多组分装置与信号处理方法-CN202011479784.2在审
发明人：杨立峰;陈鹏;陈楚林;张兆江;魏鑫;窦思远;王晓晖;彭仁军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明涉及光声成像技术领域，公开了一种基于光声谱多组分装置与信号处理方法，其主旨在于解决了光声信号中的噪声和其他相干信号干扰的问题，并且进一步使用对声信号进行组分建模和提取。主要方案包括波长计，激光控制器，激光器，亥姆霍兹谐振光声池，超声传感器，功率计，差分放大器，温度传感器，压力传感器，微处理器，计算机。所述微处理器连接激光控制器，控制激光器的使用，所述波长计，功率计，压力传感器，温度传感器与微处理器相连，将数据传给微处理器。所述微处理器与计算机相连，将数据传给计算机。所述计算机采用支持向量机方法对光声谱的多组分模型处理。
一种基于声谱组分装置信号处理方法

[发明专利]一种车道压线检测方法及系统-CN201810128866.9有效
发明人：王飞跃;胡成云;周锐;陈世超;邹杰;窦思远;曹东璞;李力 -专利权人：青岛平行智能产业管理有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种车道压线检测方法及系统，其中，该方法包括：获取对应于一车轮的当前时刻的鸟瞰道路图像；根据用于获取鸟瞰道路图像的摄像机的设置参数确定车轮的车轮外侧边缘切线；对鸟瞰道路图像进行图像处理，确定车道边缘线；判断车道边缘线与车轮外侧边缘切线是否相交，其中，如果二者相交，则判定车轮存在压线行为。由于车轮的鸟瞰道路图像是通过固定在车轮上方地摄像机采集到的，因此车轮外侧的切线方程也就可以经过简单的计算确定出，这样有助于避免对图像中的车轮图形进行识别，从而降低了处理器的数据处理负担，简化了数据运算过程，提高了数据运算效率。
一种车道检测方法系统

[发明专利]基于动态滑模算法的电子节气门控制系统-CN201611236818.9在审
发明人：张邦基;窦思远;张农;邹杰;盛继新;邓炜;艾志华;王明 -专利权人：江苏万马传动科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态滑模算法的电子节气门控制系统，包括PC机、控制板、驱动板、电子节气门和传感器，控制板与PC机、驱动板和传感器相连接，控制板中烧写有动态滑模控制算法，通过接收PC机的控制指令和传感器的数据，进行相应的运算后输出控制信号给下位驱动板驱动电子节气门直流电机从而实现电子节气门的位置闭环控制，本发明的控制系统输出抖动小、误差小、安全可靠性高。
电子节气门控制板驱动板传感器算法电子节气门控制滑模动态滑模控制位置闭环控制安全可靠性控制系统控制指令输出抖动输出控制直流电机烧写运算驱动

[发明专利]一种多模式混合动力传动系统-CN201611224428.X在审
发明人：张邦基;盛继新;张农;陈志强;艾志华;邹杰;邓炜;窦思远 -专利权人：江苏万马传动科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60K6/442 文献下载
摘要：本发明涉及车辆系统领域，特指一种多模式混合动力传动系统，其包括有：发动机、ISG电机、驱动电机、双行星齿轮系、离合器、制动器和驱动控制系统，其特征在于：所述发动机、ISG电机和驱动电机不同的工作状态能够驱动汽车以不同工作模式行驶，所述离合器和制动器的不同组合方式可以保证发动机、ISG电机和驱动电机对外输出扭矩有不同的组合，从而实现汽车不同模式切换。混合动力传动系统切换至纯电动模式能够保证汽车高效、平稳行驶，切换至混合动力低速运行模式能够对动力电池充电，同时可有效控制发动机启停，回收发动机制动时的动能，切换至混合动力高速模式能够保证汽车安全、可靠行驶，同时还能保证汽车巡航时燃油消耗量小。整个驱动系统能够降低整车油耗和排放，改善整车振动和噪声。
混合动力传动系统驱动电机发动机混合动力多模式行驶汽车保证离合器和制动器低速运行模式驱动控制系统双行星齿轮系纯电动模式发动机制动燃油消耗量离合器制动器车辆系统动力电池高速模式工作模式模式切换汽车安全驱动系统输出扭矩有效控制整车振动组合方式动能启停巡航油耗整车噪声充电驱动回收排放

[发明专利]一种基于动力总成的电池管理系统快速原型试验台架-CN201611235518.9在审
发明人：张邦基;邹杰;张农;窦思远;盛继新;邓炜;艾志华;王明 -专利权人：江苏万马传动科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车领域，特指一种基于动力总成的电池管理系统快速原型试验台架，其包括有：充电机系统、动力电池及其管理系统快速原型、电机系统、变速箱系统、整车控制器、显示控制界面、测功机、飞轮和前后车轮，其中所述电池及其管理系统快速原型包括电池、高压控制盒、电压/电流/温度采集板等，快速原型增强卡板和电池管理系统快速原型控制器。其特征在于：所述快速原型增强卡板包括信号调理电路及电量均衡控制电路；所述电池管理系统快速原型建立在动力总成系统台架上。本快速原型试验台架可有效验证电池管理系统控制策略的正确性，功能完善性及系统可靠性。并且具有一定通用性，可大大缩短开发周期，降低开发成本。
快速原型电池管理系统试验台架动力总成管理系统卡板电池动力总成系统信号调理电路变速箱系统充电机系统纯电动汽车温度采集板系统可靠性整车控制器飞轮电机系统电量均衡动力电池高压控制功能完善开发周期控制策略控制电路显示控制有效验证控制器测功机台架车轮开发

[发明专利]新型插电式混合动力传动系统-CN201611223436.2在审
发明人：张邦基;艾志华;张农;盛继新;邓炜;窦思远;邹杰;王明 -专利权人：江苏万马传动科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60K6/387 文献下载
摘要：本发明适用于车辆工程领域，是一种新型插电混合动力传动系统，与传统的插电式电动系统，以及串联式混合动力系统不同，结合了两种混合动力驱动系统的优势。该系统包括：动力电池组、发动机、ISG电机、驱动电机、模式切换系统以及行驶动力变速系统。其特征在于：所述模式切换系统用以实现工作模式切换，其中包括两个离合器；所述行驶动力变速系统用以实现车辆驱动的高速、低速行驶，其包括变速器、电机控制器、以及驱动桥。其中发动机用于提供高速运行工况的运转，该模式具有较高的负荷率，同时避免动力电池大功率放电导致的电池寿命的损耗，有效地降低了整车的使用成本，全生命周期评价得以提高。此外发动机与ISG结合实现APU功能，用以增加电动车的续驶里程，满足更多工况使用条件，改善了整体油耗及排放。
模式切换系统发动机变速系统行驶动力串联式混合动力系统混合动力传动系统混合动力驱动系统插电式混合动力工作模式切换大功率放电电机控制器动力电池组全生命周期变速器电动车离合器车辆工程车辆驱动传动系统低速行驶电池寿命电动系统动力电池高速运行驱动电机续驶里程插电式传统的多工况负荷率驱动桥有效地油耗插电整车运转排放

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