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[实用新型]一种导线护套安装装置-CN201921516287.8有效
发明人：焦玉森;程曼尼;郭鑫 -专利权人：河南净润环境科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于导线护套安装技术领域，具体涉及一种导线护套安装装置；它包括由主横梁和主纵梁组成的主框架，主框架内设置有第一导向部、第二导向部、滚动支持部、第三导向部和卡扣安装部；第一导向部包括第一横杆，第一横杆连接第一竖杆，第一竖杆转动连接有第一滚压轮；第二导向部包括第二横杆，第二横杆连接第二竖杆，第二竖杆转动连接第二滚压轮；第三导向部包括第三横杆，第三横杆连接第三竖杆，第三竖杆转动连接有第三滚压轮；滚动支持部包括支撑杆、支撑轴和支撑滚轮；卡扣安装部包括第四横杆、第四竖杆、第一安装轮和第二安装轮；本实用新型结构简单，操作方便，能够为卡扣式护套的安装提供高效辅助。
一种导线护套安装装置

[实用新型]一种导线护套安装工具驱动系统-CN201921515951.7有效
发明人：焦玉森;程曼尼;郭鑫 -专利权人：河南净润环境科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：实用新型属于导线护套安装工具技术领域，具体涉及一种导线护套安装工具驱动系统；它包括支撑框架，支撑框架包括有上安装板、连接立柱和下安装板，上安装板底面与连接立柱之间设置有斜支撑；上安装板顶面设置有安装架连接板，安装架连接板连接有护套安装架，上安装板中部和右部设置有悬挂架连接孔，上安装板通过悬挂架连接孔连接有悬挂架，上安装板顶面中部设置有限位轴承，限位轴承连接有联轴器，联轴器通过走动轮转轴连接有走动轮；下安装板连接有减速电机；悬挂架包括有U型架板，U型架板通过悬挂轮轴连接有悬挂轮，U型架板两侧分别设置有悬挂连杆；本实用新型结构合理，使用方便，能够在减速电机的作用下自动实现导线护套的安装。
一种导线护套安装工具驱动系统

[实用新型]适用于楼宇中快递机器人的快递存放装置-CN201821424466.4有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于楼宇中快递机器人的快递存放装置，包括车轮、GPS、雷达传感器、存放柜，所述车轮上端设置有固定底座，所述固定底座上端设置有所述存放柜，所述存放柜上端设置有高清摄像头，所述高清摄像头一侧设置有所述GPS，所述存放柜上设置有存储空间，所述存储空间内部设置有电控开关锁，所述存储空间内部顶端设置有小型摄像头，所述存储空间上设置有密封门，所述存放柜外壁一侧设置有所述雷达传感器，所述存放柜一侧设置有控制箱体，所述控制箱体上设置有上盖。有益效果在于：该装置结构简单、设计合理，能够将快件及时的送到客户手中，并且柜门可以二次打开，避免了客户误将柜门关上，而拿不出快件情况的发生。
存储空间存放柜高清摄像头雷达传感器固定底座控制箱体上端柜门快递快件车轮本实用新型小型摄像头存放装置电控开关顶端设置内部设置装置结构密封门客户上盖外壁楼宇机器人

[实用新型]汽车行驶中的充电装置-CN201821424467.9有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车行驶中的充电装置，包括无线充电发射板、动力传输机箱、继电器、无线充电接收板，公路下方设置有所述无线充电发射板，所述公路上方设置有车体，所述车体内设置有发动机，所述发动机一侧设置有所述动力传输机箱，所述动力传输机箱一侧设置有发电机，所述发动机前方设置有蓄电池。有益效果在于：该充电装置采用两种充电方式相互结合，能够有效方便汽车的长距离行驶，而不用担心电量问题，且无需停车充电，一种充电方式为，使用汽车发动机作为动力源带动发电机运行，从而为蓄电池充电，另一种方式为，汽车行驶在具有无线充电发射板的公路上，通过无线充电接收板进行无线充电，两种充电方式互补，能够不影响汽车的正常行驶。
无线充电充电方式充电装置动力传输汽车行驶发射板机箱无线充电接收发动机发电机车体继电器公路蓄电池本实用新型汽车发动机蓄电池充电电量问题影响汽车正常行驶动力源充电停车行驶汽车

[实用新型]楼宇中快递机器人静音履带-CN201821421957.3有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了楼宇中快递机器人静音履带，包括支撑板、支撑块、侧连接环，所述支撑板两侧设置有侧连接轴，所述侧连接轴上面设置有所述侧连接环，所述支撑板上面设置有固定槽，所述固定槽内设置有所述支撑块，所述支撑块上面设置有螺栓孔，所述螺栓孔两侧设置有排水沟，所述支撑板前后设置有中连接轴，所述中连接轴上方设置有上夹板，所述上夹板下面设置有上弧槽，所述上夹板下方设置有下夹板。有益效果在于：本实用新型利用金属材料制作支撑板，减小摩擦系数，减少驱动齿轮和支撑板之间摩擦产生的噪音，同时利用橡胶材料制作支撑块，避免支撑板与地面的直接碰撞，减小噪音，并且利用螺栓连接支撑块和支撑板，方便拆装更换磨损的支撑块。
支撑板侧连接支撑上夹板本实用新型固定槽连接轴螺栓孔减小静音快递楼宇履带机器人噪音支撑板两侧金属材料方便拆装两侧设置螺栓连接摩擦系数前后设置驱动齿轮橡胶材料排水沟上弧槽下夹板制作磨损摩擦

[实用新型]电动自行车非骑行状态下防突然加速系统-CN201821502439.4有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型电动自行车非骑行状态下防突然加速系统，它包括控制单元，所述的控制单元的输入端通过信号线分别连接有接触式传感器和压力式传感器，所述的接触式传感器设置在电动自行车的左把手处，所述的压力式传感器设置在电动自行车的车座处，控制单元的输出端通过信号线分别连接有电源开关和把手油门位置传感器，所述的电源开关设置在电动自行车的电池组和把手油门之间，所述的把手油门位置传感器设置在电动自行车的把手油门处，本实用新型具有结构合理、使用方便、运行成本低、安全性能高的优点。
电动自行车把手油门位置传感器接触式传感器压力式传感器本实用新型加速系统骑行状态信号线油门电池组车座电源开关设置安全性能电源开关运行成本输出端输入端左把手

[实用新型]一种无人机海上搜救装置-CN201821431052.4有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机海上搜救装置，所述搜救装置包括无人机和搜救船，所述无人机设置在搜救船上，所述无人机包括以下模块：定位导航模块、红外感应模块、红外摄像模块、图像信号处理模块、无线通信模块、信息采集模块、控制单元、飞行单元和电源；搜救船包括以下模块：视频编码模块、显示装置、报警装置、无线通信模块、数模转换模块、定位巡航模块、控制器和电源装置，无人机的控制单元为搜救船控制器的子模块，控制器作为总的控制中心，可实现对多个控制单元的控制，即无人机的数量超过两个，实现分布式搜索，搜索效果更好；本实用新型具有可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的优点。
搜救装置控制器搜救船无线通信模块本实用新型巡航定位导航模块红外感应模块红外摄像模块视频编码模块数模转换模块图像信号处理信息采集模块分布式搜索报警装置电源装置控制中心显示装置自动定位海上子模块搜救电源搜索救援飞行

[实用新型]双输入源同屏显示投影装置-CN201821421948.4有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了双输入源同屏显示投影装置，包括装置壳体、控制器、投影灯、电源接头，所述装置壳体上端设置有控制面板，所述控制面板镶嵌于所述装置壳体，所述控制面板上端设置有控制按钮，所述控制按钮镶嵌于所述控制面板，所述控制面板一侧设置有扬声器，所述扬声器通过螺钉连接于所述装置壳体，所述装置壳体前端设置有前端散热片，所述前端散热片通过卡扣连接于所述装置壳体，所述前端散热片一侧设置有所述投影灯。有益效果在于：多口处理性强，能够连接不同的外接输入端，保证了设备的兼容性，能够同时接入多个输入端信号，和同时处理多个输入端信号，提高工作效率，投影能够分屏和同屏显示，并且能够同时显示多个输入端图像。
装置壳体控制面板前端散热片扬声器输入端信号控制按钮同屏显示投影装置输入端输入源投影灯上端镶嵌本实用新型电源接头工作效率卡扣连接螺钉连接前端设置控制器处理性兼容性屏显示多口分屏外接投影图像保证

[实用新型]视线引导车辆自动驾驶装置-CN201821502440.7有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及视线引导车辆自动驾驶装置，它包括车体，车体的前侧设置有第一距离传感装置，车体的后侧设置有第二距离传感装置，车体内部方向盘的前侧设置有视线采集器，车体的顶棚下侧设置有固定架，固定架的前侧设置有前摄像头，固定架的后侧设置有后摄像头，固定架的右方设置有补光灯，视线采集器、第一距离传感装置、第二距离传感装置、补光灯均连接有处理器，前摄像头、后摄像头分别连接有图像处理器，图像处理器连接到处理器，处理器还分别连接有GPS模块、地图信息数据库、方向盘输入部、油门输入部、制动输入部；本实用新型具有结构合理、便于使用、驾驶效果好、有利于减轻驾驶员负担的优点。
车体距离传感装置摄像头固定架处理器自动驾驶装置本实用新型视线采集器图像处理器补光灯方向盘视线地图信息数据库驾驶员负担顶棚油门制动驾驶

[实用新型]一种适用于楼宇中快递机器人的门禁装置-CN201821421946.5有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于楼宇中快递机器人的门禁装置，包括墙、刷卡区、楼宇大门、摄像头，所述墙上设置有门框，所述门框上设置有所述楼宇大门，所述门框下端设置有电子锁，所述门框一侧设置有所述摄像头，所述摄像头下方设置有控制箱体，所述控制箱体上端设置有小型摄像头，所述小型摄像头内部设置有图像传感器，所述控制箱体上设置有指示灯，所述指示灯下方设置有所述刷卡区，所述刷卡区一侧设置有数字按键，所述控制箱体内部设置有线路板。有益效果在于：该装置结构简单、设计合理，智能化程度高，能够检测到快递机器人位置，并且及时对机器人进行放行，实用性强，制造方便、成本低，安装方便。
控制箱体门框摄像头刷卡区快递指示灯机器人小型摄像头楼宇大门门禁装置内部设置楼宇本实用新型机器人位置图像传感器线路板安装方便数字按键装置结构上端电子锁智能化下端放行检测制造

[实用新型]楼宇中快递机器人自动充电装置-CN201821424482.3有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型公开了楼宇中快递机器人自动充电装置，包括壳体、活动板、充电板、充电头，所述壳体前侧设置有所述活动板，所述活动板上设置有所述充电板，所述充电板上设置有所述充电头，所述活动板与所述壳体之间设置有销轴，所述销轴上设置有转轮，所述壳体前侧设置有定位槽，所述定位槽前侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫上方设置有红外摄像头，所述红外摄像头内嵌在所述壳体上，所述壳体内位于所述充电板上设置有丝杠，所述丝杠上端设置有电动机，所述壳体上端设置有触摸显示屏。有益效果在于：本实用新型具有智能化程度高，减少人为干预，降低人员工作量，活动板与壳体为可折叠连接，安全系数更高，节省占用空间，提高使用效率。
壳体活动板充电板自动充电装置本实用新型红外摄像头充电头定位槽缓冲垫上端快递楼宇丝杠销轴机器人触摸显示屏可折叠连接人员工作量安全系数人为干预使用效率占用空间电动机智能化内嵌转轮体内

[实用新型]自动挡车杆阻尼防噪声装置-CN201821421967.7有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动挡车杆阻尼防噪声装置，包括装置壳体、车杆、感应触头、感应片、凹槽，所述装置壳体内部设置有所述凹槽，所述装置壳体与所述凹槽一体成型，所述凹槽内部设置有所述车杆，所述车杆外侧设置有所述感应触头，所述车杆与所述感应触头焊接，所述感应触头一侧设置有所述感应片，所述装置壳体与所述感应片焊接，所述感应片上侧设置有缓冲海绵垫，所述缓冲海绵垫与所述装置壳体通过粘胶连接，所述装置壳体上侧设置有密封盖。有益效果在于：该自动挡车杆阻尼防噪声装置结构简单、使用方便、实用性强，设置有密封盖和防尘罩，密封效果好，可以起到很好的隔音效果，设置有缓冲海绵垫可以起到很好的缓冲作用，防止在换挡过程中产生噪音。
装置壳体感应触头感应片车杆防噪声装置缓冲海绵垫自动挡车密封盖焊接防尘罩本实用新型密封效果好凹槽内部隔音效果缓冲作用壳体内部外侧设置一体成型换挡粘胶噪音

[实用新型]楼宇中快递机器人-CN201821421865.5有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了楼宇中快递机器人，包括快递箱、机体、下罩壳、行走机构，所述机体前面、后面以及两侧面均设置有探测雷达，所述探测雷达通过螺钉固定在所述机体上，所述机体下方设置有所述行走机构，所述行走机构外围位于所述机体下方设置有所述下罩壳，所述下罩壳和所述机体之间通过螺钉连接，所述行走机构包括伸缩气缸、转向电机和行走电机，所述转向电机设置在所述伸缩气缸下方。有益效果在于：本实用新型智能化程度高，结构合理，使用方便，运送爬楼过程更加平稳，可以有效防止运送物品损坏，从而提高了快递的运送质量，运送速度更快，从而提高了快递的运送效率。
行走机构快递运送下罩壳伸缩气缸探测雷达转向电机楼宇本实用新型螺钉固定螺钉连接物品损坏行走电机快递箱两侧面智能化爬楼机器人外围

[实用新型]快递机器人快递存放仓-CN201821424529.6有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了快递机器人快递存放仓，包括机器人本体、第一存放仓、第二存放仓、第三存放仓、底板、滚轮，所述机器人本体内部设置有放置腔，所述放置腔内部设置有所述第一存放仓，所述第一存放仓下端设置有传动齿条，所述传动齿条下端设置有传动齿轮，所述传动齿轮下端设置有减速电机，所述减速电机下端设置有隔板。有益效果在于：增加了真空吸盘，通过真空吸盘可以将快递箱放置在第一存放仓、第二存放仓或第三存放仓中，也可以将快递箱取出，提高机械化程度，传动齿条、传动齿轮和减速电机配合可以实现第一存放仓、第二存放仓和第三存放仓的自动开合，增加了第一存放仓、第二存放仓和第三存放仓，有利于快递分类存放。
存放仓快递下端传动齿轮传动齿条减速电机机器人本体内部设置真空吸盘放置腔快递箱机器人本实用新型底板隔板分类存放自动开合滚轮机械化取出配合

[实用新型]楼宇中快递机器人感应触臂-CN201821424484.2有效
发明人：赵亚斌;焦亚楠;初杰;程曼尼 -专利权人：济源维恩科技开发有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了楼宇中快递机器人感应触臂，包括机身、第一手臂、转动连接头、压力传感器，所述机身下方设置有移动底盘，所述移动底盘底部设置有行进轮，所述移动底盘上方设置有两个第一摄像头，所述机身内设置有储物箱，所述储物箱上设置有储物门，所述机身上方设置有转动轴，所述转动轴上方设置有头部，所述头部上设置有两个第二摄像头。有益效果在于：该快递机器人在机身两侧设置有感应触臂，便于机器人进行楼层的选择，提高运输能力，通过第一手臂和第二手臂可以调节触手与按钮的距离，且距离检测器和第三摄像头可以保证按钮选择时的精确性，压力传感器可以使触手的按压力度控制在合适范围内，避免压力过大或过小。
机身机器人摄像头移动底盘触臂快递压力传感器手臂储物箱转动轴楼宇本实用新型距离检测器按钮选择按压力度两侧设置运输能力储物门连接头行进轮按钮楼层转动保证

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