“王锴”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果890个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]移动机器人的参数标定方法、标定设备和存储介质-CN202210744617.9在审
发明人：颜彪;王锴;边旭;赵万秋;许瑨 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及自动导航技术领域，具体公开了一种参数标定方法、标定设备和存储介质。该参数标定方法包括：获取摄像装置对移动机器人的运行环境上的多个导航标识进行拍摄的图像；根据多个导航标识的图像获取移动机器人的位姿数据；获取移动机器人对应的标准导航路径；根据位姿数据和标准导航路径确定移动机器人的偏移参数，根据偏移参数对移动机器人的参数进行标定。该参数标定方法能够用于标定多台移动机器人的导航参数，能够检测出不同的移动机器人因为结构偏差导致的导航参数误差，提高了移动机器人导航参数修复的效率，降低了人工成本。
移动机器人参数标定方法设备存储介质

[实用新型]一种光模块接口的防护结构-CN202221915278.8有效
发明人：李绍渊;王锴;王海镜 -专利权人：武汉福地科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光模块接口的防护结构，包括机身，所述机身的前侧固定连接有防护机构，所述防护机构的底部活动连接有光纤线体，所述机身的前侧开设有连接口，所述连接口内卡合连接有光模块本体。本实用新型通过设置的防护机构，防护机构协助使用者对光纤线体的接头处进行防护，防止光纤线体的接头处弯折损坏，通过设置的光模块本体，光模块本体起到将电信号与光信号相互转换的作用，通过设置的弹簧块，弹簧块产生弹力，且弹簧块的底部与第一防护夹板固定连接，使得弹簧块可推动第一防护夹板向下移动，通过设置的第一防护夹板，第一防护夹板与第二防护夹板相配合，对光纤线体进行夹持保护。
一种模块接口防护结构

[实用新型]一种TBM刀盘用双楔块双联滚刀-CN202221638026.5有效
发明人：李英发;王锴;魏金;陈彦涛;尚勇;邢泊;曾婧;姜海峰;郭浩;张耀鑫;李焕旭;胡岸青 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道掘进机技术领域，具体涉及一种TBM刀盘用双楔块双联滚刀。本装置包括刀轴，所述刀轴的两端分别套设有上端盖与下端盖，上端盖的厚度大于下端盖的厚度，所述刀轴上还套设有左刀毂与右刀毂；所述左刀毂与刀轴之间还套设有两个第一轴承，两个所述第一轴承均与刀轴过盈配合、且与左刀毂过盈配合；所述右刀毂与刀轴之间还套设有两个第二轴承，两个所述第二轴承均与刀轴过盈配合、且与右刀毂过盈配合；所述左刀毂与右刀毂上均设置有刀圈，所述刀圈的左侧设置有固定挡环，所述固定挡环镶嵌在左刀毂与右刀毂之中。本实用新型有效的缩短了双联滚刀刀间距，提高了双联滚刀的破岩能力，同时减少了刀箱局部压溃的现象。
一种 tbm 刀盘用双楔块双联滚刀

[实用新型]一种保偏光纤对轴装置-CN202221849977.7有效
发明人：徐勋淼;王锴;王海镜 -专利权人：武汉福地科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G02B6/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保偏光纤对轴装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有CMOS相机，所述CMOS相机的底部固定安装有直立显微镜，所述直立显微镜的底部固定安装有LED环形光源，所述固定底座的顶部固定安装有第一块状件和第二块状件，所述固定板的顶部固定安装有步进电机。本实用新型通过设置主轴，通过缓冲固定板、限位套筒和伸缩杆的共同的作用下，光纤放置于缓冲固定板的内部中，光纤将对缓冲固定板有一个抵触力，使缓冲固定板通过伸缩杆向限位套筒的内部移动，达到对光纤的固定以及缓冲，将光纤进行固定，避免在将光纤固定的过程中出现将光纤压实的比较紧，损坏光纤。
一种偏光装置

[发明专利]含香豆素的选择性识别Hg2+的荧光探针及其制备方法-CN202110745529.6有效
发明人：李东风;赵爽;赵宝华;夏艳;柳翱;王锴;侯瑞斌 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： C07D311/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种含香豆素的选择性识别Hg2+的荧光探针及其制备方法，选用了香豆素作为荧光基团，作为分子探针的构建单元。并对香豆素荧光团进行进一步修饰，将香豆素荧光团中羰基替换成硫羰基，使原本分子结构的荧光进一步降低，而硫羰基的引入加深了荧光探针溶液的颜色，与汞离子作用时溶液颜色会发生较大改变，更容易被肉眼观察到，而分子与汞离子作用前后所产生的荧光差别也会扩大，进一步提高了探针的灵敏度，最低检出限可达7.84×10‑9 mol/L。该系列探针具有结构简单，合成方便，成本低，可以高选择性和荧光强度增强地检测汞离子。
含香豆素选择性识别 hg2 荧光探针及其制备方法

[发明专利]基于多传感器的管道含砂量检测装置-CN202010103895.7有效
发明人：王锴;刘刚;刘志国;李祎宸;王刚 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N29/50 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多传感器的管道含砂量检测装置，包括设于弯管进口段管壁上的第一检测件，多个依次设于弯管弯折段和/或出口段外管壁的第二检测件，储存器，以及执行器，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：根据第一检测件检测的信号，计算多个第二检测件检测的信号的互相干系数，若互相干系数大于第一预设值，则判断该频率为流体噪音，该含砂量管道含砂量检测装置，通过第一检测件检测流体噪声，并根据第一检测件检测的信号，计算多个第二检测件之间的互相干系数，精确地提取出流体的噪声频段，可以有效地去除流体噪声，不会受液体流态、流速或者传感器不同的影响，实现动态去噪，从而可以有效的提取含砂量特征信号，有效的进行含砂量检测。
基于传感器管道含砂量检测装置

[实用新型]一种涂层结合强度拉伸测试用工装-CN202221744368.5有效
发明人：康家豪;王锴;张琛;郑云 -专利权人：天津纳通医学科技研究院有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种涂层结合强度拉伸测试用工装，包括上下对称布置的两个工装本体，工装本体包括固定法兰盘以及安装在固定法兰盘上的可调节式支撑座，可调节式支撑座外端面两侧设有两个定位板，两个定位板上均开设有定位孔且两个定位孔之间插设有定位销，两个定位板之间设有涂层试样，定位销穿设在涂层试样上。固定法兰盘中部开设有通孔，可调节式支撑座穿设在所述通孔内。固定法兰盘上对应可调节式支撑座设有锁紧螺母，可调节式支撑座外壁上设有连接螺纹并通过连接螺纹旋紧在锁紧螺母内。本实用新型提高了更换涂层试样的效率，减小安装调整时间，减小了安装对样件的误差，提高了检测设备的互换性。
一种涂层结合强度拉伸测试用工

[实用新型]一种随钻测控柔性钻具-CN202123041034.X有效
发明人：戴荣东;王锴;侯业贵;王健;程彦新;蒲业 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随钻测控柔性钻具，包括导向柔性筛管和穿插于所述导向柔性筛管内部的柔性钻杆，所述柔性钻杆由多节依次铰接柔性短节构成。本实用新型一种随钻测控柔性钻具可以实现任意弯曲且曲率半径值小，适用于曲率半径值小的超短半径水平井钻井作业。
一种测控柔性

[发明专利]一种无电阻高温超导闭合线圈-CN202210844008.0在审
发明人：董浩;丁发柱;古宏伟;黄大兴;王锴 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01F6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无电阻高温超导闭合线圈，涉及高温超导线圈绕制技术领域。所述无电阻高温超导闭合线圈包括：第一线圈骨架和第一四饼线圈；第一线圈骨架的侧表面包括从一端到另一端依次分布的第一圆环区域、第二圆环区域、第三圆环区域和第四圆环区域；第一四饼线圈通过第一无电阻绕制方法缠绕而成；第一无电阻绕制方法为：从分离的超导带材的右端部开始缠绕，在第一圆环区域和第四圆环区域形成第一线圈和第四线圈；将超导带材的左端部从第一线圈和第四线圈之间穿过，转动第一线圈骨架，在第二圆环区域和第三圆环区域形成第二线圈和第三线圈；进而构成第一四饼线圈。本发明能够取消线圈接头，避免接头电阻的损耗，进而降低了闭环线圈的电流衰减。
一种电阻高温超导闭合线圈

[发明专利]一种掘进设备的滚刀-CN202210657538.4在审
发明人：李英发;王锴;魏金;陈彦涛;李焕旭;曾婧;尚勇;胡岸青;姜海峰 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及掘进设备，特别涉及一种掘进设备的滚刀。一种掘进设备的滚刀，包括刀轴和刀毂，刀轴上套设有轴承内圈，刀毂的内壁上设有滚道面，构成轴承外圈，刀毂与轴承内圈之间设有滚动体；刀毂的轴向两端设有轴承端盖，轴承端盖与刀毂之间设有轴承密封组件；刀毂内可拆装配有与刀毂同轴布置的密封适配座，刀毂上设有供密封适配座沿刀毂轴向定位的定位结构；密封适配座上设有与轴承密封组件适配的密封配合面，刀毂与密封适配座之间设有密封结构；密封适配座与滚动体沿滚刀轴向具有重合部分。本发明能够解决现有技术中的滚刀依靠刀毂直接作为轴承外圈后容易影响轴承密封组件的设置、进而会限制轴承尺寸的增加的问题。
一种掘进设备

[发明专利]一种永磁同步电机的铁芯制造方法-CN202210906021.4在审
发明人：王锴;李国鑫 -专利权人：上海锦锴机电技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的铁芯制造方法,包括以下步骤：S1、硅钢片冷轧完成后，在表面涂覆有机涂层；S2、将硅钢片加热并完成叠压，在受到温度和压力的情况下，涂层会进行融化并具有固化强度，将硅钢片粘接到一起；S3、对硅钢片叠压形成的硅钢片组进行线切割加工，根据线切割图案设计形成定子铁芯或转子铁芯对应形状的硅钢片组；S4、将若干硅钢片组通过铆合、焊接形成铁芯；S5、将清洁干净的铁芯放进烘箱进行130‑150℃除油处理；S6、从烘箱内取出铁芯，冷却到常温，进行后续装配或储藏。本发明通过胶水在铁芯表面形成保护膜，提升产品防锈效果；层间胶水固定，电机高速运转时噪音相比传统工艺有了明显改善，降低铁芯产品的铁损。
一种永磁同步电机制造方法

[发明专利]一种基于BIM的智能化消防管理系统及方法-CN202210797776.5在审
发明人：马良浮;王成民;支帅;高晓康;殷莱莱;陶双龙;王庆松;李登祥;丁玉楼;蒋陈姗;王锴;唐晶;邹康;马奇;王小女 -专利权人：安徽建工集团股份有限公司建筑设计研究院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BIM的智能化消防管理系统，包括：空间构建模块；视频监控模块；图片处理模块，用于对图片帧进行分析获得图片信息；坐标统计分析模块，用于获得访问目的坐标P对应的人员数量N；火灾检测模块，用于实时监测检测节点位置处的火情；灾情分析模块，用于对检测节点位置处的火情进行分析，获得火情影响范围坐标；路线分析模块，对逃生通道线坐标的安全系数si从大到小进行排序；疏散指示模块，用于对人员进行疏散进行指示。本发明还公开了一种基于BIM的智能化消防管理系统的消防管理方法。本发明的整个过程无需人工参与，智能化较强，用途广泛，遍及智能交通、环境保护、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测等领域。
一种基于 bim 智能化消防管理系统方法

[发明专利]用于管道旋挖的机械臂以及机器人-CN202210849490.7在审
发明人：潘升;关胜晓;黎星源;梅建强;杨继增;王锴;李亚杰;王正来 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道旋挖的机械臂，包括：基座，适用于安装在机器人的操作臂上；第一旋转装置，包括第一轴臂，第一轴臂的第一端部可转动地安装在基座上；第二旋转装置，包括第二轴臂，第二轴臂的第一端可转动地连接在第一轴臂的第二端部上；升降装置，安装在第二轴臂的第二端；以及旋挖装置，在第二旋转装置的下方安装在升降装置4上，以在升降装置的驱动下沿竖直方向往复直线移动，并且旋挖装置被构造成绕旋挖装置的轴心转动，以对管道进行旋挖。
用于管道机械以及机器人

[发明专利]一种基于图像特征的电磁线圈健康状态评估方法-CN202110346424.3在审
发明人：王锴;郭海丰;徐皑冬;曾鹏;李晨;刘志华 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像特征的电磁线圈健康评估方法，利用电磁线圈全寿命图像数据确定退化敏感特征；获取清晰的健康电磁线圈图像；基于该图像提取多种颜色特征构建高维特征集；利用退化敏感特征获取退化敏感特征集；对退化敏感特征集进行归一化处理，基于敏感特征集获取电磁线圈的马氏距离；借助Box‑Cox变换实现马氏距离正态分布，计算其均值和方差，定义退化阈值和故障阈值；待测线圈通过敏感特征提取并计算马氏距离，再实现Box‑Cox变换建立待测电磁线圈的健康指数，利用待测电磁线圈健康指数与阈值对比以实现其健康状态评估。本发明基于图像特征评估电磁线圈的实际健康状态，相比于传统基于电学信号的方法，不需要额外增加高频信号发生器装置，具备低成本和易于应用的优点。
一种基于图像特征电磁线圈健康状态评估方法

[发明专利]一种用于工业机器人健康监测的数据采集与筛选方法-CN202110346441.7在审
发明人：王锴;赵威;徐皑冬;曾鹏;刘明哲;孙越;季成丞 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工业机器人健康监测的数据采集与筛选系统与方法。该系统包括下位机、工业机器人控制柜、工业机器人本体、信号采集卡、传感器、通信卡、上位机。该系统通过信号采集卡采集振动、电流、声发射等多种传感器数据到下位机，通过通信卡采集机器人控制柜内部的实时信息到下位机；上位机提供图形用户界面，同时支持数据筛选功能：根据用户需求筛选出特定关节角度范围内的振动、电流、声发射等传感器数据。该系统通用性强，能够同时采集与工业机器人健康监测相关的多种传感器信号，并支持数据筛选功能，能够自动化地筛选出工业机器人平稳运行期间的传感器信号，从而使工业机器人的故障诊断结果更加准确，具有很高的推广价值。
一种用于工业机器人健康监测数据采集筛选方法