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[发明专利]一种服务平台自动调平及应急下降液压控制系统-CN202310846684.6在审
发明人：阮利超;李光朋;李皓楠;常威;刘世文;杜孟超 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及服务平台技术领域,具体涉及一种服务平台自动调平及应急下降液压控制系统。本发明的第一控制阀的出油口A与左支撑油缸的有杆腔和第一平衡阀的先导口相连通，所述第一控制阀的出油口B与第一平衡阀的出油口相连通；第二控制阀的出油口A与右支撑油缸的有杆腔和第二平衡阀的先导口相连通，所述右支撑油缸的无杆腔与第二平衡阀的进油口和单向阀组的进油口B相连通；所述单向阀组的出油口与球阀的进油口相连通。本发明利用液压控制的方式实现服务平台的自动调平，且在紧急情况下可由服务平台内部作业人员控制服务平台下降，操作简单合理，有效地提高了施工的安全性和舒适性。
一种服务平台自动应急下降液压控制系统

[发明专利]一种牵引机车控制方法及控制系统-CN202310853711.2在审
发明人：王志恒;牛敏;廖家伟;王鹏;赵干;肖威;王豪;朱家鑫;杨中凯;张思豪 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引机车控制方法及控制系统，属于隧道施工设备领域。本发明方案包括当车辆启动后，检测到液压泵出口油压小于预设阈值，控制液压泵电机以额定运行频率运行；当检测到所述液压泵出口油压大于预设阈值时，控制所述液压泵电机停止运行；当车辆运行速度为0km/h，同时检测到制动油缸油压小于或者等于预设阈值时，允许车辆进行模式切换，所述模式包括胶轮驱动模式和钢轮驱动模式；所述液压泵连接用于模式切换的夹紧油缸。本发明方案解决了现有技术中不能实现胶轮驱动与钢轮驱动的模式转换的问题。
一种牵引机车控制方法控制系统

[发明专利]侧壁式管片输送装置及方法-CN201910213760.3有效
发明人：付开勇;江帅;宋丹;牛帅;田雪豪;高立君 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域。一种侧壁式管片输送装置，包括机架、移动平台、移动架和旋转台，移动平台设置在所述机架上，并相对于所述机架沿第一方向往复动作；移动架设置在所述移动平台上，并相对于所述移动平台沿第二方向往复动作；旋转台铰接设置在所述移动架上，并相对于所述移动架旋转动作，管片匹配设置在所述旋转台上；所述管片通过在第一方向和第二方向的移动，实现所述管片在所述机架的台面移送；通过旋转台实现所述管片的方位变化。本申请还公开了一种侧壁式管片输送方法。本申请结构设计合理，解决了隧道内管片至管片拼装机的运输问题，施工机械化程度高，降低工人劳动强度，并加快施工效率。
侧壁管片输送装置方法

[实用新型]一种扶钎器装置-CN202321259743.1有效
发明人：张肖盼;刘永磊;王松;陈磊;边汝霖;张青华;王树瑶;韩朋;李冰涛 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩设备技术领域，具体涉及一种扶钎器装置。本装置包括托板，所述托板顶部设置有扶钎器组件、底部设置有动滑轮组件，所述扶钎器组件包括呈“H”形的底座和设置在底座内的内套组件，所述动滑轮组件包括固定罩和动滑轮，两个所述侧固板之间设置有销轴，所述动滑轮转动设置在销轴上，所述销轴和侧固板的内部均设有注脂通道，刮泥板一侧开设有U形槽，所述侧固板的一端对应U形槽处设有黄油嘴，黄油嘴与注脂通道相连通。本实用新型可适用于钢制耐磨套和橡胶耐磨套的装配，不再需要更换整体的扶钎器装置，同时还便于通过黄油嘴加注润滑脂，提高了紧固件的抗震能力以及预紧力。
一种扶钎器装置

[发明专利]一种多机载锚杆钻机及其控制系统-CN202310915867.9在审
发明人：孙延飞;王志刚;肖威;张立勋;刘会永;桑梓;郭建强;张亚柱;马子云;刘延钊 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机载锚杆钻机及其控制系统，其特征在于，包括分别与主控系统连接的操作控制系统、图像采集系统、包括若干锚杆机的锚杆装置系统、锚杆钻进系统、锚杆状态采集系统；所述图像采集系统利用设置在锚杆机上的摄像头采集锚孔位置附近的图像，将图像通过显示器显示给操作手；所述锚杆装置系统根据控制指令控制对应锚杆机动作完成对孔工作并在所述锚杆钻进系统的控制下进行钻进；所述锚杆状态采集系统在对应锚杆机钻进时，将采集的实时数据发送给锚杆钻进系统，用于实现锚杆机推进速度及压力的自适应控制，解决了现有技术多锚杆机操作人员多、施工效率低、人员安全风险高的问题。
一种机载钻机及其控制系统

[发明专利]隧道用两臂两篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法-CN201710419867.4有效
发明人：魏金;李胜永;刘永磊;王骞;焦爽;李冰涛;赵行 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明属于山岭隧道工程施工专用机械设备领域。一种隧道用两臂两篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法，包括底盘、驾驶室、动力系统和控制系统，所述底盘上并排设置有两滑移架；所述两滑移架上均匹配滑动设置有滑移支撑座，各所述滑移支撑座上均设置有吊篮臂和吊篮，在所述两滑移架上设置有固定支撑座，各所述固定支撑座上均设置有工作臂和夹具头。本发明有效地解决了隧道成套化施工中钢拱架安装拼接工作的机械化，大大提高了隧道施工的效率，加快隧道施工进度，缩短施工工期，节约成本，大大加强了隧道施工的安全性，减少人员劳动强度，优化施工工艺中操作的便捷性，促进隧道施工机械化、成套化、信息化的发展进程。
隧道用两臂两篮钢拱架安装机钢拱架施工方法

[实用新型]一种凿岩台车直流电源不间断供电系统-CN202320087485.7有效
发明人：冯彦坤;刘永磊;韩朋;李冰涛;张肖盼;陈磊;高文举 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于凿岩台车供电技术领域，具体涉及一种凿岩台车直流电源不间断供电系统，包括外电模式电源、内燃模式电源、内外电切换电路和直流不间断电源；变压器的一次侧接至380V交流电，变压器的二次侧与并联的开关电源和交流220V继电器KA1的线圈连接，开关电源的输出侧与并联的其他直流负载、电脑系统和UPS模块连接；车体蓄电池的正极经过蓄电池开关后一路与串联的交流220V继电器KA1的常闭触点和直流24V大功率继电器KA2的线圈一端连接，另一路经过直流24V大功率继电器KA2的常开触点后与其他直流负载、电脑系统和UPS模块的正极连接。本实用新型可为电脑系统提供不间断电源，保证电脑凿岩台车连续稳定作业。
一种凿岩台车直流电源不间断供电系统

[发明专利]一种运输编组快速停车控制方法及运输编组-CN202310608072.3在审
发明人：王志恒;徐兵峰;杜孟超;杨路帆;赵干;牛敏;王鹏;廖家伟;刘延钊;杨中凯;张思豪;刘威风 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种运输编组快速停车控制方法及运输编组，属于隧道施工运输设备控制方法技术领域。当接收到停车控制指令时，检测车辆速度，若所述车辆速度大于预设阈值，控制原动机按照设定方式降低转速；当所述车辆速度降低到预设阈值时，通过机械制动进行刹车；所述原动机用于驱动液压泵，所述液压泵与液压马达之间形成液压回路以驱动液压马达，所述液压马达传动连接车辆驱动轮为车辆提供动力。本发明首先利用驱动系统发动机阻力对车辆实施减速，在车辆速度较低时再利用机械制动停车，有效延长刹车片寿命，减少冲击和振动。
一种运输编组快速停车控制方法

[发明专利]一种轨道结构-CN202310683708.0在审
发明人：廖家伟;王鹏;朱家鑫;赵干;张进;王龙;左建乐;王志恒;王耀;杨中凯;童燕;朱正卿 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01B23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道结构，涉及轨道技术领域。该轨道结构所述驱动轨包括驱动轨入轨段和驱动轨主体，所述驱动轨入轨段与驱动轨主体之间通过至少包含水平转动轴线和/或竖直转动轴线的活动连接结构连接，以使驱动轨入轨段能够相对于驱动轨主体左右摆动和/或上下摆动；所述轨道结构还包括用于限制驱动轨入轨段摆动范围的限位件。本发明中驱动轨入轨段与驱动轨主体之间通过活动连接结构连接，驱动轨入轨段能够主动根据机车的驱动单元的位置进行调整，使机车的驱动单元从驱动轨入轨段顺利入轨。
一种轨道结构

[发明专利]一种悬臂掘进机电机保护控制系统及方法-CN202111345167.8有效
发明人：孙延飞;王力全;刘宝国;刘万林;贾宗瑜;叶志宾;秦云;张书豪 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司;中铁开发投资集团有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬臂掘进机电机保护控制系统及方法，包括设置单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，并判断单位时间内截割电机负载率与单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax间的大小；设置单位时间内截割电机保护停机率最大容许值Smax，若单位时间内截割电机负载率小于单位时间内截割电机负载率最大容许值Lmax，则判断单位时间内截割电机保护停机率与截割电机保护停机率最大容许值Smax的大小。本发明通过提出单位时间内电机负载率最大容许值及单位工作时间内电机保护停机率最大容许值概念，解决悬臂掘进机连续大负载工况下的保护问题，同时根据电机温度值自动调整冷却水流量控制，降低了电机温升速度。
一种悬臂掘进机电机保护控制系统方法

[发明专利]一种大吨位隧道牵引车用转向架及大吨位隧道牵引车-CN202210134517.4有效
发明人：王鹏;王冬洪;张保振;李胜永;朱家鑫;王志恒;王耀;左建乐;廖家伟;杨迪 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明属于铁路车辆领域，具体涉及一种大吨位隧道牵引车用转向架及大吨位隧道牵引车，大吨位隧道牵引车包括车体和至少两个转向架，各转向架共同支撑车体，所述转向架包括框形构架，框形构架包括两间隔布置的纵梁和两间隔布置的端部横梁，两端部横梁分别位于纵梁的两端，框形构架上安装有行走单元，行走单元包括动力单元、轮轴及安装在轮轴两端的车轮，框形构架的中部具有用于与大吨位隧道牵引车的车体连接的中部连接结构，行走单元设有两个，两个行走单元在框形构架的长度方向上对称布置，动力单元包括驱动电机，驱动电机处于框形构架的两端位置，纵梁的两端设有下沉段，端部横梁连接在下沉段的端部，端部横梁位于驱动电机的下方外侧。
一种吨位隧道牵引车转向架

[发明专利]一种掘进钻车用自动换杆装置-CN201811563463.3有效
发明人：王洋;姚晓坡;张肖盼;梁高峰;李皓楠 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及掘进钻车辅助机构领域，具体说是一种掘进钻车用自动换杆装置，包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，所述钻杆库通过连接座固定设置于掘进钻车的推进梁侧部；所述主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，所述副摆动机构固定设置于主摆动机构上；所述夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆；所述夹杆油缸外接液压驱动设备；本发明的掘进钻车用自动换杆装置，能够自动完成掘进钻机在钻中深孔时的更换钻杆操作，避免了人工手动换杆，换杆效率大大提高，从而显著缩短了掘进钻车打孔的工作时间，提高施工效率。
一种掘进钻车用自动装置

[发明专利]一种编组车连接装置及分散动力编组-CN202310608073.8在审
发明人：王龙;赵干;王鹏;廖家伟;张进;朱家鑫;左建乐;朱正卿;王耀;杨中凯;王乾祥;童燕;刘延钊 -专利权人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道编组车技术领域，具体提供了一种编组车连接装置及分散动力编组。该编组车连接装置包括连接架，连接架前后两端设有用于与编组车活动连接的连接结构，所述连接架设有用于安装驱动总成的驱动安装位，所述驱动总成包括动力装置以及与动力装置传动连接的助力轮。该分散动力编组包括由上述编组车连接装置连接的至少两台编组车，并且在编组车连接装置上设有驱动总成。本发明中的编组车连接装置既可以起到连接作用，又可以安装驱动总成起到为后部编组车提供动力的作用，提高了运载能力。同时，还不需要对后部编组车配置驱动总成，不会增加物料车的轴距，适合用于小转弯半径轨道。
一种编组连接装置分散动力

[实用新型]一种拱、锚、喷一体化作业台车-CN202320911651.0有效
发明人：张晓晴;代隆辉;闫艳辉;陈晓斌;高华宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱、锚、喷一体化作业台车，包括具有双向驾驶功能的台车，所述台车上设有至少一个主臂架和至少一个辅助臂架，所述辅助臂架的一端通过滑移机构连接在台车上、另一端设有拱架机械手和湿喷机构；主臂架的一端通过回转机构连接在台车上、另一端设有抓取头，且主臂架上设有双推梁钻臂。本实用新型台车具有双向驾驶功能，便于隧道内快速转场；整体结构设计紧凑，实现隧道施工初支环节立拱、挂网、锁脚锚杆、系统锚杆的多功能作业，并能同时进行多榀拱架的抓取和安装，降低移车频率，单线隧道或三台阶法施工适应性强，替代人工作业，降低安全风险。
一种一体化作业台车

[实用新型]一种用于拱锚一体台车的组合臂架-CN202320910823.2有效
发明人：张晓晴;闫艳辉;代隆辉;于鹏;李永章;赵靖宇;董恰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拱锚一体台车的组合臂架，解决了现有技术中组合臂架作业效率低的问题。本实用新型包括相连接的折叠臂和伸缩臂，所述伸缩臂上设有双推梁钻臂，伸缩臂的伸缩端部设有摆动机构，摆动机构上设有俯仰机构，俯仰机构上设有翻转式抓手；所述双推梁钻臂包括双回转机构和双推滑动机构，双推滑动机构设置在双回转机构上，且双推滑动机构上设有凿岩机和对应的钻杆。本实用新型的集成式组合钻臂可实现隧道施工初支环节立拱、挂网、锁脚锚杆、系统锚杆的多功能作业，并能同时进行多榀拱架的抓取和安装，降低移车频率，减少作业人员数量，提高初支施工效率。
一种用于一体台车组合

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