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[发明专利]激光测距装置、方法及清洁设备-CN202210056720.4在审
发明人：支帅;刘小禹;张伟;梁冰 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种激光测距装置、方法及清洁设备，所述激光测距装置包括，控制模组、测距模组、反射镜和基准器件，所述测距模组包括激光发射端和激光接收端；所述控制模组，被配置为，获得所述反射镜转动到预设位置时，所述反射镜上的第一预设位置到所述基准器件上的第二预设位置的距离校正测量值；所述激光发射端发出的光束到达所述第一预设位置，光束经过所述反射镜的反射后到达所述第二预设位置；基于所述距离校正测量值与距离标准值，得到修正值；基于所述修正值对所述测距模组到物体的距离值补偿。该激光测距装置能够实现自校准，提高测距准确性。
激光测距装置方法清洁设备

[发明专利]LDS模组及自动清洁设备-CN202210056727.6在审
发明人：支帅;刘小禹 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种LDS模组及自动清洁设备，LDS模组包括定子和转子，定子包括定子支架，转子可转动地设置于定子支架，转子包括：第一轴承，包括可相对转动的第一内圈和第一外圈，第一外圈设置于定子支架的顶面；第二轴承，包括可相对转动的第二内圈和第二外圈，第二外圈设置于定子支架的底面；转轴，一端设置于第一内圈，另一端设置于第二内圈；弹性预压件，设置于第二内圈和转轴之间，给第二内圈施加向下的弹性力以及给转轴施加向上的弹性力，以使得第一轴承的第一内圈和第一外圈之间错位压紧，且第二轴承的第二内圈和第二外圈之间错位压紧。本申请能够克服轴承转动时的抖动、噪音以及磨损等问题。
lds 模组自动清洁设备

[发明专利]激光测距装置及清洁设备-CN202210055449.2在审
发明人：支帅;刘小禹 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种激光测距装置及清洁设备，所述激光测距装置包括：激光发射端，用于发射第一激光；激光接收端，设置于所述激光发射端下侧，用于接收第二激光；反射镜，其设置于所述激光发射端和所述激光接收端的一侧，用于将所述第一激光反射至被测物体处，并将经所述被测物体反射的所述第二激光反射至所述激光接收端中；隔光板，其位于所述激光发射端与所述激光接收端之间以阻隔所述第一激光在所述激光测距装置内形成的杂散光进入所述激光接收端，遮挡圆盘，其与所述反射镜连接，用于与所述隔光板配合形成光反射腔，阻挡所述杂散光进入所述激光接收端。该激光测距装置能够有效防止了杂散光对激光接收端造成的干扰，提高了测距精度。
激光测距装置清洁设备

[发明专利]一种西洋参播种机用开沟播种装置-CN201910404332.9有效
发明人：姜云鹏;孙启伟;张辉;姜学科;支帅;于政小涵 -专利权人：威海市佳盛机械科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械。为解决现有技术中西洋参播种机所存在的技术问题，本发明提供一种西洋参播种机用开沟播种装置，其包括机架，其特征在于：机架前方设有与机架固定的悬挂架，悬挂架上设有若干开沟装置，所述的开沟装置包括犁板，犁板底面固定犁头；犁板前端固定设有支撑杆，支撑杆的顶端与前悬挂杆连接固定，支撑杆上设有弹簧抵盘，在弹簧抵盘与前悬挂杆之间的支撑杆杆体上设有支撑弹簧；在犁板表面及后悬挂杆上分别设有铰接座，悬挂板的一端与犁板表面的铰接座铰接，悬挂板穿过后悬挂杆上的铰接座并与铰接座铰接，悬挂板的另一端通过悬挂弹簧与机架连接固定。该装置结构新颖、合理，极大提高了西洋参的开沟播种效率。
一种西洋参播种机用开沟播种装置

[实用新型]移动式矿用缠绳或电缆或软管车-CN202222466265.3有效
发明人：王建莹;李申申;魏义昆;李伟;支帅;付凯凯 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式矿用缠绳或电缆或软管车。为填补现有技术空白，本移动式矿用缠绳或电缆或软管车包括线辊，还包括矿用平板，该矿用平板车上设有绞车、绞车驱动电机、主轴和连接盘，所述主轴的轴心线与绞车的轴心线平行，且绞车与主轴通过齿轮机构或链轮‑链条机构传动，所述连接盘同轴固定在主轴上，连接盘上设有多个通孔，所述线辊可拆卸地套在主轴上，其一侧环形护盘的相应位置上开有多个通孔，环形护盘上的通孔与连接盘上的通孔一一对应，并由穿设在对应通孔内的螺栓固定在一起。本实用新型移动式矿用缠绳或电缆或软管车移动方便，拆装省力，便于回收钢丝绳或电缆或软管，适合煤矿井下使用。
移动式矿用缠绳电缆软管

[发明专利]一种肌管细胞形态学参数测量及提供其交互界面的方法-CN201911299861.3有效
发明人：王新宇;丁国鹏;张永合;陈奕帆;郭明;支帅;毛青筠;陈昕 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种肌管细胞形态学参数测量及提供其交互界面的方法，所述交互界面包括显示操作结果的结果展示区以及操作区，通过点击操作区的各个功能按钮，可以实现肌管细胞形态学参数的测量及统计分析，所述肌管细胞形态学参数的测量方法包括基于深度学习的图像分割，肌管细胞筛选以及形态学参数测量。
一种细胞形态学参数测量提供交互界面方法

[发明专利]组装设备-CN202211276418.6在审
发明人：徐军龙;冯蓬勃;靳习永;侯亚松;邹淑亭;支帅 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种组装设备，组装设备包括机座、固定机构、组装机构和弯折机构，所述固定机构设于所述机座，用于将壳体组件固定；所述组装机构包括用于拾取屏幕组件的拾取部，所述拾取部具有上下活动的行程，以在向下的活动行程中将屏幕组件与壳体组件组装；所述弯折机构包括沿横向可活动设置的推送部，所述推送部用以在所述拾取部向下的活动行程中将屏幕组件的FPC软板朝向屏幕组件和壳体组件之间的区域弯折。通过设置沿横向活动的所述推送部将FPC板自动沿横向弯折，使得FPC板能够位于屏幕组件和壳体组件之间的位置，便于组装，以解决现有的组装设备针对带有FPC软板的电子产品组装时会造成大量人力和物料浪费的问题。
组装设备

[发明专利]一种基于BIM的智能化消防管理系统及方法-CN202210797776.5在审
发明人：马良浮;王成民;支帅;高晓康;殷莱莱;陶双龙;王庆松;李登祥;丁玉楼;蒋陈姗;王锴;唐晶;邹康;马奇;王小女 -专利权人：安徽建工集团股份有限公司建筑设计研究院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BIM的智能化消防管理系统，包括：空间构建模块；视频监控模块；图片处理模块，用于对图片帧进行分析获得图片信息；坐标统计分析模块，用于获得访问目的坐标P对应的人员数量N；火灾检测模块，用于实时监测检测节点位置处的火情；灾情分析模块，用于对检测节点位置处的火情进行分析，获得火情影响范围坐标；路线分析模块，对逃生通道线坐标的安全系数si从大到小进行排序；疏散指示模块，用于对人员进行疏散进行指示。本发明还公开了一种基于BIM的智能化消防管理系统的消防管理方法。本发明的整个过程无需人工参与，智能化较强，用途广泛，遍及智能交通、环境保护、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测等领域。
一种基于 bim 智能化消防管理系统方法

[实用新型]激光组件及自动清洁设备-CN202220129545.2有效
发明人：刘小禹;支帅;刘波 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光组件及清洁设备，激光组件包括激光器、导向部件和支架，其中：激光器包括用于投射光束的投射部，及环绕激光器的光轴的第一止挡部和第一外周面，第一止挡部朝向光束投射方向；导向部件具有贯穿其两端的第一导向腔，第一导向腔内具有第二止挡部，激光器沿光束投射方向插入第一导向腔，第一止挡部与第二止挡部相抵接，第一外周面与第一导向腔的第一内周面相贴合；支架具有第二导向腔，第二导向腔的一端设有光学镜头，导向部件沿光束投射方向从第二导向腔的另一端插入第二导向腔，导向部件的第二外周面与第二导向腔的第二内周面贴合。该激光组件能够提高激光器所投射出的激光的指向性。
激光组件自动清洁设备

[发明专利]一种基于光压原理的微推力微冲量施加装置和方法-CN202080002014.0有效
发明人：王彬;朱洪斌;张永合;王琳琳;毛青筠;蒋峻;支帅;王鹏程;王新宇 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光压原理的微推力微冲量施加装置及方法，通过激光反射的光压作用，对目标产生微推力。该装置包括激光器、激光调节装置、分光镜、快门、反射镜以及激光功率计。通过激光器产生激光光束，通过激光调节装置对激光特性进行调节，再经由分光镜分为两路，其中一路到达一台激光功率计位置，测得的功率用于确定用于微推力施加激光功率大小，另一路经由快门照射在安装在目标上的反光镜处，进而对目标产生微推力，反射镜反射的光到达另一台激光功率计，通过使用两台激光功率计实时测量两路激光的功率，结合反射率及激光照射反射镜的入射角等参数，可以计算得到作用于目标上的微推力，然后根据计算得到的微推力实时调整激光器的出光功率以满足需求。记录对目标施加的推力及微冲量数据，并记录目标在其作用下的响应情况，可以用于对高精度微推力微冲量测量装置的标定。
一种基于光压原理推力冲量施加装置方法

[发明专利]一种航天器空间自主交会对接相对导航方法-CN202110816514.4在审
发明人：范一迪;张永合;蒋峻;夏喜旺;支帅;曹焱;许诺 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及航天器空间交会技术领域，提出一种航天器空间自主交会对接相对导航方法，包括：构建航天器空间自主交会模型；测量相对位置信息；构建组合导航系统；通过简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法对所述组合导航系统进行状态估计。本发明可以通过航天器自主采集量测信息构建组合导航系统并且进行状态估计，具有计算量小，滤波精度高、数值稳定性好的优点，并且具有较好的鲁棒性。另外本发明还基于滤波残差序列统计特性改进了简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法，使本发明方法具有较好的自适应性。
一种航天器空间自主交会对接相对导航方法

[发明专利]振动式丹参收获机-CN202010273694.1有效
发明人：贾夕宁;连政国;于军红;贾璐榕;支帅;夏中峰;尹诗洋 -专利权人：威海佳润农业机械有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种振动式丹参收获机，包括机架本体，所述机架本体上设有变速箱，变速箱两侧输出轴通过轴套与驱动装置上的主动轴连接，驱动装置上的从动轴与振动收获装置连接，所述机架本体的前端最下方设有入土挖掘装置，丹参植株和土块沿入土挖掘装置的挖掘面运动进入振动收获装置。本发明的有益效果是通过带传动将动力输出给振动收获装置，振动收获装置在驱动装置从动轴的带动下由三级振动齿轮实现循环曲面抖土运送分离技术，有利于在不伤害丹参根茎的同时去除土壤；传动装置从动轴，在保证稳定性的同时提高强度，不易变形，使工作更加可靠；以支撑轮与三点悬挂及倾角对挖掘的组配实现挖掘深度的控制，有利于实现不同深度丹参挖掘。
振动丹参收获

[发明专利]一种极简配置航天器及其空间交会控制方法-CN202110771112.7在审
发明人：夏喜旺;张永合;蒋峻;支帅;曹焱;张博;张坚;许诺 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及航天器空间交会控制技术领域，提出一种极简配置航天器及其空间交会控制方法。该航天器包括激光测距仪、相机、星间通信设备以及第一至第六推力器。本发明通过极简配置的推力器布局方案，可以保证星体平动与转动的完美解耦。并且采用了基于相平面的制导控制方案可以保证平动通道的各通道的顺利收敛。另外基于推力器混合调度算法进行各推力器的调度控制，保证了航天器交会逼近过程中的平动控制效果，创造良好的末端对接条件。本发明能够在推力器极简配置情况下实现航天器平动三轴六向的自由控制，并能达到较高的控制精度，在能够节省星上空间和制造、运行成本的同时还能够应对推力器的单重故障，具有较高的实用价值。
一种配置航天器及其空间交会控制方法

[实用新型]施肥宽度可调的分层施肥开沟器-CN202020903920.5有效
发明人：连政国;王家胜;支帅 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械，特别是一种施肥宽度可调的分层施肥开沟器。包括浅层施肥机构、深层施肥机构和开沟铲，深层施肥机构与浅层施肥机构活动连接，开沟铲位于浅层施肥机构的下方，开沟铲与深层施肥机构的底部固定连接；所述浅层施肥机构包括活动套筒、分土器Ⅰ、分土器Ⅱ和施肥管，活动套筒呈筒状，活动套筒的下部固定有分土器Ⅱ，活动套筒和施肥管均设置在分土器Ⅱ内，活动套筒朝向前侧边Ⅱ的一侧焊接有分土器Ⅰ，分土器Ⅰ位于分土器Ⅱ的上方，对应的活动套筒的另一侧固定有施肥管。其结构简单，体积小，操作简便，成本低，使用过程中其施肥深度和施肥宽度可以很方便的调节，减轻了农民的劳动强度，提高化肥利用率，减少环境污染。
施肥宽度可调分层开沟器

[实用新型]一种建筑给排水管道清理装置-CN202021274055.9有效
发明人：刘前进;高胜;李玮;支帅 -专利权人：安徽省建筑设计研究总院股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑给排水管道清理装置，包括底座，所述的底座上端设有固定件，所述的固定件的左右两侧分别设有第一清理机构和第二清理机构，所述的固定件包括左固定板和右固定板，所述的第一清理机构包括第一工作箱，所述的第一工作箱内从上到下分别设有第一上工作件、放置箱体和第一下工作件，所述的第二清理机构包括第二工作箱第二上工作件和第二下工作件。本实用新型的有益效果是：第一刀片与第二刀片对给排水管内进行上下左右的全方位刮去污垢，在刮去污垢的同时，第一电机带动毛刷对管道进行清洗，使得给排水管清洗的更加均匀充分；吹风机将掉落在管道内的污垢吹到污垢收集槽中方便拆卸，便于更换。
一种建筑排水管道清理装置

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