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[实用新型]一种工业机器人运动控制装置-CN202222975077.3有效
发明人：王凯;王锴;石伟 -专利权人：深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括底板和位于底板上方的外箱体，所述外箱体的内部安装有用于控制工业机器人运动的控制器，且外箱体的底端连接有插柱，所述底板的上端面固定有环形板，所述插柱插入至环形板内，所述插柱的外壁连接有连接板，本实用新型通过增设限位杆、限位浅槽、定位块和定位槽，在改变好外箱体的朝向后，可将限位杆穿过连接板，使限位杆的底端嵌入至限位浅槽内，同时使定位块嵌入至定位槽内，即可对改变好朝向的外箱体进行限位，在误撞到外箱体时，外箱体不会发生转动，进而避免了外箱体使外接电线断开的发生，保证了工业机器人的正常使用。
一种工业机器人运动控制装置

[实用新型]一种工业机器人重复定位精度测量装置-CN202223128579.9有效
发明人：王锴;王凯;石伟 -专利权人：深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测量装置技术领域，且公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括顶端和一侧敞开的测试框，所述测试框内壁相靠近的两侧分别设有可在同一水平面移动的第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板的上端面均开设有安装槽，所述安装槽内设有激光测距传感器；所述第一托板的侧边安装有第一驱动件，本实用新型通过增设第一驱动件、第二驱动件、滑条和滑槽，使得两个激光测距传感器的位置可随待测机器人的移动而改变位置，进而使得待测机器人的移动范围增大，增加了测量的范围，提高了测量的精准度，其次，在待测机器人的移动距离较大时，激光测距传感器发射端发射的激光脉冲始终能够被待测机器人挡住。
一种工业机器人重复定位精度测量装置

[实用新型]一种工业机器人坐标系标定模块-CN202223127890.1有效
发明人：王锴;王凯;石伟 -专利权人：深圳凌鼎智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人坐标系标定技术领域，公开了一种工业机器人坐标系标定模块，包括标定盘，所述标定盘的上方设置有标定结构，所述标定结构包括标定柱，且标定柱的内部设置有弹簧，所述标定柱的侧壁开设有相互连通的滑槽和平槽，所述滑槽和平槽相互垂直，所述弹簧的顶端设置有标定块，且弹簧的内部开设有插孔，所述插孔的内部安装有插条，使用时，将插条从滑槽处插入限位环内部开设的插孔，然后即可通过拨动限位块的方式来以滑槽和平槽为路径进行调整标定块的位置，在更换坐标点时，向下滑动限位块，直至将其移动至平槽上，以此将标定块收缩至标定柱的内部，避免其顶端受到破坏。
一种工业机器人坐标系标定模块

[实用新型]一种泥浆泵低转速机油辅助循环系统-CN202223290774.1有效
发明人：秦晓昌;王锴;张伟;杨建刚;李良;牛燕涛 -专利权人：中煤地华盛水文地质勘察有限公司;河南省新郑煤电有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04B53/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泥浆泵低转速机油辅助循环系统，包括泥浆泵和循环器，循环器通过进液管路与泥浆泵的顶部连通，并通过出液管路与泥浆泵的底部连通，其用于将泥浆泵内底部的机油送至泥浆泵内的顶部。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可实现低转速下机油及时循环润滑机械的作用，提高机油利用率，降低泥浆泵故障率，提高使用寿命；另外，可实现不拆泵更换机油，更换机油方便。
一种泥浆泵转速机油辅助循环系统

[实用新型]一种便于更换腕带的智能手环-CN202222746836.9有效
发明人：王锴;郭豫晋 -专利权人：深圳市极优网络科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A44C5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于更换腕带的智能手环，包括智能手环本体、第一腕带和第二腕带，所述第一腕带设置在智能手环本体的左侧，所述第二腕带设置在智能手环本体的右侧，所述智能手环本体的左右两侧均设置有安装机构，所述安装机构的内部设置有定位组件，两个安装机构包括分别固定在智能手环本体的左右两侧的卡板。该便于更换腕带的智能手环，通过向前拉动拉板带动与其连接的连接板向前移动，即通过连接板带动与其连接的连接杆向前移动，即当连接杆向前移动时，移动板随之向前移动，移动板将其正面的弹簧进行压缩，此时移动板背面的两个插板均从滑块内部的两个方形口当中移出，此时即可将第一腕带或者第二腕带向下拉出，然后更换上新的腕带。
一种便于更换智能

[实用新型]一种具有磁吸结构的手环-CN202222976281.7有效
发明人：王锴;郭豫晋 -专利权人：深圳市极优网络科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有磁吸结构的手环，包括手环本体，所述手环本体的左侧固定有第一铰接座，所述手环本体的右侧固定有第二铰接座，所述第一铰接座的左侧设有用以对手环进行磁吸固定增加固定效果的磁吸固定结构，所述手环本体的下表面固定有用以对手环进行增加防滑透气性能的防滑透气机构，所述磁吸固定结构包括固定在第一铰接座左侧的第一硅胶带，所述固定槽内腔的顶壁固定有磁石。该具有磁吸结构的手环，磁吸固定结构可以增加手环在手臂上的固定效果，经过硅胶卡扣进行卡合在卡槽的内部，然后再经过磁铁将磁石进行吸附，然后再经过固定圈将第一硅胶带和第二硅胶带进行圈住，进而大大增加了手环的佩戴的固定效果。
一种具有结构

[实用新型]一种电子束蒸发台坩埚-CN202223093046.1有效
发明人：王锴;冯志博;孟腾飞;周培根;陈瑞;袁燕;李希雯;段英丽;李湃;时鹏程;常子硕;遆鹏;李宏雷 -专利权人：北京航天微电科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C23C14/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子束蒸发台坩埚，包括坩埚本体、挡板组件、连接组件和盖板组件；所述坩埚本体具有一蒸发腔，所述挡板组件间隙设置于所述蒸发腔内，所述坩埚本体上设置有所述盖板组件，且所述盖板组件位于所述蒸发腔上端部，所述盖板组件和所述挡板组件之间通过所述连接组件可拆卸连接。本实用新型利于快速清理沉积金属层，减少水气的影响，提高良品率。
一种电子束蒸发坩埚

[发明专利]一种三轴光纤陀螺探测器测试装置及其测试方法-CN202111138656.6在审
发明人：王锴;卢明堂;卢光智;张斌 -专利权人：上海傲世控制科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴光纤陀螺探测器测试装置及其测试方法，装置包括供电装置、转接器、内部端口组件和引伸端口组件，转接器的一端连接供电装置的供电线路，另一端拆分为两套供电子线路分别连接内部端口组件和引伸端口组件，引伸端口组件用于接插式连接三轴光纤陀螺探测器的引脚，内部端口组件用于连接电压测量设备。与现有技术相比，本发明实现了对多种三轴光纤陀螺组件探测器输出电压及有光电压的测试目的，并且具有拆装方便，器件损耗低等优点。
一种光纤陀螺探测器测试装置及其方法

[发明专利]一种架桥机的施工方法及单臂架桥机-CN202310121741.4在审
发明人：段启楠;伍莲桥;王锴;邓强;李云浩;史智超;吴雨松 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁架设技术领域，具体而言，涉及一种架桥机的施工方法及单臂架桥机。其中，一种架桥机的施工方法，当施工线路为小曲线路段时，收起前支腿总成和中支腿总成，利用第一横移机构驱动前支腿总成向曲线内横移，利用第二横移机构驱动中支腿总成向曲线外横移，支撑前支腿总成和中支腿总成时，利用第一横移机构驱动前支腿总成处的机臂向曲线内横移，利用第二横移机构驱动中支腿总成处的机臂向曲线外横移，可以将机臂的两端中心调节至与第一桥墩、第二桥墩的中心重合。由此，在进行小曲线架梁时，不需要对架桥机进行改造，简化了架桥机进行小曲线过孔的过程，有利于提高架桥机的施工效率，减少了小曲线路段桥梁架设的时间。
一种架桥施工方法

[实用新型]一种防堵管型水泥土填充用浇筑导管-CN202222999276.8有效
发明人：李阳;王晓龙;余洋林;王河;杜峰;杨万精;李鹏飞;荣学文;赵炳震;王之强;王伟;何海印;王俊;王锴;牛建辉;杨小亮;杨卫东;宋会春;时耀民;解佳聪;田国蕊;薛盼盼;苏敏敏;段瑞;孔洋;张悦;苗青;张欢 -专利权人：陕西建工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了浇筑技术领域，提供了一种防堵管型水泥土填充用浇筑导管，包括，浇筑导管，所述浇筑导管内形成用于浇筑液流动的容纳腔；孔道，于所述容纳腔内，设置有所述孔道，且所述孔道沿所述浇筑导管长度方向设置，所述孔道形成与所述浇筑导管平行的贯穿腔；振动组件，于所述贯穿腔内，至少在贯穿腔的起始端和末端固定设置有振动组件，所述振动组件连接有动力机构，所述动力机构工作时，带动所述振动组件沿振动，进而使得孔道和浇筑导管振动。本实用新型中，利用孔道中的振动组件，可以实现浇筑中的持续或间歇性的震动，进而无论是为了避免堵塞，还是已经出现堵塞，都可以启动振动组件，实现了防堵和疏通的效果。
一种防堵管型水泥填充浇筑导管

[实用新型]一种隧道铺轨设备-CN202222770255.9有效
发明人：左建乐;李星优;王锴;牛敏;王琴;李胜永;王耀;王鹏;王志恒;朱家鑫 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道铺轨技术领域，具体涉及一种隧道铺轨设备。隧道铺轨设备包括门架，门架的顶部设有吊装机构，门架的底部设有行走机构，门架在其宽度方向上的两侧分别活动装配有活动座，活动座上转动装配有用于顶压在隧道内管片上的滚动体，门架和活动座之间设有用于向活动座施加弹力的弹性体。本实用新型通过在门架上设置活动座，并在门架和活动座之间设置弹性体，以在滚动体顶压在隧道内管片上后形成弹性阻尼结构，弹性体产生弹性阻尼力能够减小隧道铺轨设备在隧道内管片上运输时的摇摆，提高运输安全性能，增加操作人员舒适性，减轻操作人员疲劳。
一种隧道铺轨设备

[发明专利]一种认证方法、装置、计算设备及存储介质-CN202111429501.8有效
发明人：金奇才;安小东;王锴 -专利权人：统信软件技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种认证方法、装置、计算设备及存储介质，并包括步骤：从服务器获取生成的对应于客户端的序列号；根据序列号和客户端的第一节点信息生成第一认证请求，并将第一认证请求发送至服务器，以便服务器根据客户端的第一认证请求，以及上个进行认证的客户端的授权凭证生成认证信息，并根据认证信息生成客户端的第一授权凭证；从服务器获取生成的第一授权凭证。本发明中每生成一次客户端的授权凭证时，均依赖上一次客户端的授权凭证，保证了每个客户端的授权凭证均不相同，并且客户端的授权凭证还依赖于客户端的第一节点信息生成，一旦第一节点信息发生篡改，授权凭证也会发生变化，从而保护了客户端的节点信息不被篡改。
一种认证方法装置计算设备存储介质

[实用新型]多关节伸缩臂快速组装调试标定装置-CN202223093184.X有效
发明人：任有路;李星优;霍雷;冯宇佳;王琴;王锴;姚罗鹏;臧润波;郭明宾 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域。一种多关节伸缩臂快速组装调试标定装置，包括工装底盘、固定臂座、装配滑道、升降小车、对中标定单元、布设在工装底盘的后侧的电控系统和液压泵站，所述固定臂座与所述工装底盘之间设置有升降驱动部；装配滑道设置在工装底盘的前侧；多组所述升降小车行走支撑在所述装配滑道上；所述对中标定单元包括激光对中仪和标靶；所述电控系统和液压泵站用于与伸缩臂连接，并控制组装后的伸缩臂动作。本申请解决了现有多关节伸缩臂组装、调试周期长、标定缓慢、批量化生产困难等问题；为国产智能化多关节伸缩臂相关的工程机械升级和关键元件攻关提供试验平台。
关节伸缩快速组装调试标定装置

[发明专利]立式内放外收多捻机-CN202210098653.2有效
发明人：王新生;张俊月;杨红杏;李恺;王锴 -专利权人：王新生
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： D07B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式内放外收多捻机，解决了原设备结构方式主轴径向受力很大，轴承滚子圆周受力不匀，单件产品重量和长度受到限制，设备占地面积大，能耗高的问题。本发明包括竖直设置的机架，机架的一侧连接有竖直设置的传动装置，传动装置与设置在机架外部的收卷装置连接，机架的另一侧连接有与放线装置配合的上线装置；外置双捻装置设置在机架上并与传动装置相连接，内置双捻装置设置在外置双捻装置的内部并通过反向变速装置与外置双捻装置转动连接，放线装置设置在内置双捻装置的中部且通过定位装置与机架固定连接。采用立式结构设计改变了主轴和轴承的受力形态，提高了承载负荷的能力，使得生产运行的耗能降低，效率提高，空间利用率提高。
立式内放外收多捻机

[发明专利]一种篮球跑篮训练的发球装置及其发球方法-CN202211583775.7在审
发明人：刘申申;刘志恒;王锴 -专利权人：廊坊师范学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种篮球跑篮训练的发球装置及其发球方法，包括篮球架以及发球装置，篮球架设于地面上，发球装置设于篮球架后方，篮球架包括底座和篮板，篮板设于所述底座一侧上方，且篮板一面设有连接杆，篮板另一面设有篮筐，底座上设有支撑杆，且支撑杆上设有运输盒，发球装置包括抛球组件，抛球组件包括底板以及抛球杆。本发明通过将篮球架与发球装置结合，在运动员进行跑篮训练将篮球投入篮筐后，篮球通过第一运输板经过运输盒落入至第二运输板上，接着篮球经过第二运输板落入至发球装置上，通过抛球组件将篮球抛出，这样就避免了像传统发球方式一样需要对篮球施加一个较大的力才能将篮球发出的问题，延长了篮球的使用寿命。
一种篮球训练发球装置及其方法