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[发明专利]一种能量轨迹跟随下的混动系统模式决策与功率分配方法-CN202311218257.X在审
发明人：董鹏;赵俊玮;姚坤;刘学武;徐向阳;王书翰;刘艳芳;赵沛燊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种能量轨迹跟随下的混动系统模式决策与功率分配方法，属于混合动力汽车的控制技术领域，解决了现有技术中的混动汽车能量利用率低、工作模式频繁切换的问题。本发明的方法通过车载导航地图获取实时交通拥堵信息，同时，考虑了驾驶人在历史行程下不同交通拥堵状态的速度表现，预测规划电池电量状态利用轨迹，还考虑电池电量实时状态和电池电量目标轨迹、近场最优工作模式分布作为新的信息决策因素，对混合动力汽车进行工作模式和挡位的配合决策，实现了对电池电量状态目标轨迹的高效跟随，实现了混合动力汽车能量的高效利用，避免了工作模式的频繁切换。
一种能量轨迹跟随系统模式决策功率分配方法

[发明专利]一种电动汽车的分布式独立车轮线控角驱动系统-CN202310796760.7有效
发明人：徐向阳;李俊青;王书翰;刘冰;张瀚凝;赵沛燊;张大维;董鹏;刘艳芳;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车的分布式独立车轮线控角驱动系统，属于车辆技术领域。本发明的线控角驱动系统将传统汽车底盘的驱动机构、制动机构、转向机构和悬架机构集成布置到单独的车轮端，单独的一个车轮端为一个角位置，形成一种模块化的独立车轮角位置上的线控角驱动系统，实现每个线控角驱动系统独立地控制每个独立的车轮进行驱动和制动等功能，能够解决现有技术中的车辆高速行驶时的稳定性差、簧下质量大、驱动机构散热的问题，提升了车辆的机动性和稳定性。
一种电动汽车分布式独立车轮线控角驱动系统

[发明专利]一种基于输入特征参数选择的驾驶风格识别方法-CN202310796448.8有效
发明人：刘艳芳;李炳贤;赵俊玮;刘学武;徐向阳;董鹏;王书翰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于输入特征参数选择的驾驶风格识别方法，属于驾驶风格识别技术领域，解决了现有技术中难以有效减少输入特征参数导致模型识别效果不佳、模型做出单次预测所需消耗的算力资源大、算时长以及模型超参数的调节不便的问题。本发明以具有嵌入式特征选择功能的LassoNet作为核心，基于改进遗传算法构建了包裹式LassoNet特征选择器，该选择器能够有效降低驾驶风格识别模型的输入特征参数数量，进而减少模型训练所需消耗的时间，对模型超参数的调节带来便利；减少模型做出单次预测所需消耗的算时和计算资源；有效减少输入特征参数，使得最终构建的驾驶风格识别模型具有优良的识别效果。
一种基于输入特征参数选择驾驶风格识别方法

[发明专利]混合动力汽车机电耦合变速箱的构型评估方法和评估系统-CN202310273078.X有效
发明人：徐向阳;赵俊玮;董鹏;刘艳芳;王书翰;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车机电耦合变速箱的构型评估方法和评估系统，包括：能量流传递路径评估模块进行能量流传递路径评估；机电耦合变速箱动力性评估模块进行机电耦合变速箱动力性评估；机电耦合变速箱经济性评估模块进行机电耦合变速箱经济性评估；机电耦合变速箱工况适应性评估模块进行机电耦合变速箱工况适应性评估；组件特征参数合理性评估模块进行组件特征参数合理性评估；结构与成本评估模块进行结构与成本评估；综合性评估模块进行综合性评估；本发明的评估方法和评估系统能够充分考虑机电耦合变速箱特征参数、评估指标全面且综合、评估方法快速且准确、评估结果可根据评价指标反复迭代优化，直至机电耦合变速箱达到设计要求。
混合动力汽车机电耦合变速箱构型评估方法系统

[发明专利]一种用于驾驶风格识别模型的训练样本预处理方法-CN202310691789.9有效
发明人：刘艳芳;李炳贤;赵俊玮;刘学武;徐向阳;董鹏;王书翰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驾驶风格识别模型的训练样本预处理方法，属于驾驶风格识别技术领域。本发明的方法采用驾驶员在出行过程中所产生的驾驶事件直接作为驾驶风格识别模型的训练样本；首先将驾驶员驾驶风格类别标签直接作为驾驶事件类别标签，然后采用标签降噪方法检测并去除本身与标签不匹配的样本。解决了现有技术中训练出的驾驶风格识别模型性能差、识别不准确的技术问题。
一种用于驾驶风格识别模型训练样本预处理方法

[发明专利]一种跟驰场景下驾驶行为评价及驾驶风格在线识别方法-CN202310691861.8有效
发明人：刘艳芳;李炳贤;赵俊玮;刘学武;徐向阳;董鹏;王书翰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟驰场景下驾驶行为评价及驾驶风格在线识别方法，属于驾驶行为及风格识别技术领域，该方法聚焦于跟驰场景下的驾驶行为分析，设计了一种面向驾驶风格识别的聚类结果评价方法。此外，能够使用该方法的输出结果对某名驾驶员在跟驰场景下的连续型驾驶风格进行识别，识别结果能够较好地反映不同驾驶员在跟驰场景下的驾驶风格差异。
一种场景驾驶行为评价风格在线识别方法

[发明专利]一种多挡位行星齿轮变速机构及其自动变速器-CN202310650754.0有效
发明人：许晋;刘艳芳;李亮;王书翰;张玉东;徐向阳;董鹏;李洪武;郎泳泽 -专利权人：北京航空航天大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明属于车辆传动技术领域，公开了一种多挡位行星齿轮变速机构及其自动变速器，包括发动机与液力变矩器端、三级行星传动机构、第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴用于输入动力，第二传动轴用于输出动力；所述三级行星传动机构包括三个行星排、三个制动器以及三个离合器，能够实现七个前进挡和两个倒挡。该多挡位行星齿轮变速机构及其自动变速器通过调整行星排固有传动比，能够使得最大前进挡传动比大于8，充分满足车辆在低速情况下对扭矩的需求，提升车辆动力性能；并且所有挡位切换均满足简单换挡原则，可以获得较高的换挡品质，降低换挡冲击，提高变速器寿命。
一种多挡位行星齿轮变速机构及其自动变速器

[发明专利]一种基于能量管理的混动汽车传动系统载荷谱编制方法-CN202310402544.X有效
发明人：徐向阳;赵俊玮;刘艳芳;董鹏;王书翰;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明属于混动汽车传动系统设计领域，公开了一种基于能量管理的混动汽车传动系统载荷谱编制方法，包括：提取小样本工况数据特征随机生成目标驾驶工况；构建混动传动系统的物理模型和能量流路径；构建能量管理策略，进行多批次载荷数据获取；压缩并提取不同工作模式下轮端载荷分布与时间历程曲线；根据不同工作模式的轮端载荷循环计数矩阵，索引取值对应的载荷循环计数矩阵；拟合扩充载荷循环分布并估计载荷分布严重度；逆推目标零部件在不同工作模式的载荷分布；转化为可加载至台架试验的离散分级试验载荷谱。本发明能有效面向不同混动传动系统构型，通过能量管理策略快速确定混动传动系统的载荷谱方案，进而指导混动传动系统的开发与设计。
一种基于能量管理汽车传动系统载荷编制方法

[发明专利]一种混动传动系统主动精准冷却润滑分配结构与控制方法-CN202310193018.7有效
发明人：刘艳芳;赵俊玮;褚淇泓;徐向阳;董鹏;王书翰;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明属于混动传动系统液压控制单元领域，公开了一种混动传动系统主动精准冷却润滑分配结构与控制方法，包括：弹簧、阀芯、阀套、第一油路、第二油路、第三油路、驱动电机EM1冷却润滑油路、驱动电机EM1和发电机EM2冷却润滑油路、发电机EM2冷却润滑油路、轴齿润滑油路、泄油油路、电磁阀控制油路、机械泵、电子泵、单向阀、油滤、节流孔、堵头和油底壳；通过控制液压力F1和恢复力F2使阀芯与阀套形成不同的相对位置关系，控制电子泵与机械泵的工作状态，使混动传动系统在不同工作模式时阀芯处于第一状态至第六状态。本发明可有效面向混动传动系统的不同工作模式进行按需精准供给冷却润滑流量，进而提升混动传动系统的传动效率。
一种传动系统主动精准冷却润滑分配结构控制方法

[发明专利]一种兼具暖机功能的液力缓速器散热系统和散热方法-CN202310078668.7在审
发明人：王凯峰;徐向阳;李俊青;王书翰;董鹏;刘艳芳;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼具暖机功能的液力缓速器散热系统和散热方法，所述散热系统包括控制器、散热器、发动机、变速器、缓速器、缓速器热交换器、电子风扇、中间冷却器、节温器、驱动泵、发动机出水温度传感器、止回阀、第一三通阀和第二三通阀，所述的缓速器与发动机共用一套冷却系统，且发动机所用冷却介质与缓速器的工作介质为同种循环介质。发动机冷态启动时、小坡度短时间缓速器工作时、大坡度长时间缓速器工作时通过阀、电信号的协调工作使得循环介质的循环回路不同，使得缓速器的工作用途甚至制动强度与散热能力相匹配，以此达到兼具暖机功能以及制动时高效散热的效果。
一种兼具功能液力缓速器散热系统方法

[发明专利]一种汽车再生制动下换挡过程协同控制方法-CN202310324416.8有效
发明人：董鹏;李俊青;徐向阳;王书翰;刘艳芳;郭伟;吴思豪;刘倩倩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车动力传动系统控制技术领域，公开了一种汽车再生制动下换挡过程协同控制方法，包括：分析不同换挡前后电机工作点情形对换挡前后轮上电机制动力的影响，即变速器输出扭矩是否发生改变；在能量回收的过程中同时进行换挡并根据电机制动力是否改变采取不同的协同控制方法；换挡前后轮上电机制动力不变的换挡过程控制方法包括在换挡过程控制中分别在充油相、转矩相、转速相、锁止相四个阶段协同控制离合器压力和电机扭矩；换挡前后轮上电机制动力变化的换挡过程控制方法包括在换挡过程控制中分别充油相、转矩相、转速相、锁止相四个阶段协同控制离合器压力、电机扭矩和液压制动力。在保证制动安全性和平顺性的同时有效提升能量回收率。
一种汽车再生制动换挡过程协同控制方法

[发明专利]一种混动传动系统在通勤路段下的学习型能量管理方法-CN202310206439.9有效
发明人：董鹏;赵俊玮;张源博;刘学武;徐向阳;王书翰;刘艳芳;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动传动系统在通勤路段下的学习型能量管理方法，包括：确定通勤路段，记录并存储通勤路段特征数据；基于DQN强化学习训练并生成工作模式选择模型；开始通勤路段的驾驶行程，基于实时与历史动态交通信息进行拥堵程度相似度评估；通过迁移学习训练优化工作模式选择模型；采用对抗性强化学习进行短时域工作模式预测，确定目标工作模式；基于驾驶人扭矩需求和扭矩分配规则确定目标工作模式对应的动力源转矩和转速；驾驶行程结束，记录并存储此次通勤路段特征数据，加入DQN强化学习训练数据集。该方法能够有效应用于通勤路段下的能量管理，随着通勤路段驾驶工况特征数据的存储和记录，对应训练并生成的工作模式选择模型会越来越优。
一种传动系统通勤路段学习能量管理方法

[发明专利]一种改善车辆动力响应的重叠降挡控制系统和控制方法-CN202310152590.9有效
发明人：董鹏;李俊青;徐向阳;王书翰;刘艳芳;郭伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善车辆动力响应的重叠降挡控制系统和控制方法，所述控制系统包括：换挡进程计算模块：在第二有动力降挡被请求时确定第一有动力降挡的换挡进程；离合器控制模块：完成第一有动力降挡，当换挡进程达到设定的第二有动力降挡被请求时对应的换挡进程时，开始对第二有动力降挡离合器进行控制；迭代学习控制模块：通过监控换挡进程的超调量，自动调整第一有动力降挡的结合离合器压力和分离离合器压力，降低换挡进程的超调量，提升重叠降档换挡质量。本发明的重叠降挡控制系统和控制方法突破现有技术在换挡时间长、存在空挡换挡感觉、控制鲁棒性差等方面的不足，在保证换挡质量的前提下提高自动变速器降挡响应，改善车辆的动力性。
一种改善车辆动力响应重叠控制系统控制方法

[发明专利]电子油泵电机的堵转故障检测方法和系统-CN202210139798.2有效
发明人：郭伟;袁宇翔;罗力成;王书翰;徐向阳;董鹏;赵燕乐;陈永龙 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院;宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子油泵电机的堵转故障检测方法和系统，包括：获取电子油泵电机在运行时的目标工况和反电动势；在预设对应关系表中，确定与目标工况对应的目标阈值范围；预设对应关系表为电子油泵电机的工况与反电动势阈值范围之间的对应关系表；判断反电动势在一个FOC控制周期内，是否超过目标阈值范围k次；k为以电子油泵电机的转速为自变量的函数，且k的取值为正整数；如果是，则确定电子油泵电机发生了堵转故障。本发明缓解了现有技术中存在的在复杂工况下的故障检测不准确的技术问题。
电子油泵电机故障检测方法系统

[发明专利]一种驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法-CN202310133131.6有效
发明人： 王书翰;赵俊玮;刘学武;姚坤;徐向阳;董鹏;刘艳芳;郭伟;王凯峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法，属于混动传动系统能量管理策略领域。本发明的驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法，考虑驾驶人在不同驾驶场景下对速度控制的主要影响，将驾驶人对速度的影响作为能量管理策略决策的重要输入，解决目前具有优化能力的能量管理策略忽视驾驶人在车速控制与扭矩需求中的关键作用，同时，重点关注能量管理策略在真实控制器中的实时性验证，同时，根据测评结果能够对所测评的能量管理策略提出优化方向。
一种驾驶人汽车能量管理策略测评系统方法

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