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[发明专利]一种巡飞器分离导向装置及巡飞器组件-CN202310845395.4有效
发明人：张冰融;朱立峰;潘祈帆;暴鑫;石明 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡飞器分离导向装置及巡飞器组件，属于无人机技术领域，包括基座，所述基座上固定连接爆炸螺栓，爆炸螺栓固定连接伞舱连接器，伞舱连接器固设减速伞舱；基座两侧均通过滑动机构连接齿形锁，齿形锁外侧设置外齿，伞舱连接器的两侧均设置连杆，连杆转动连接伞舱连接器，连杆转动连接齿形锁；齿形锁外侧通过弹性顶出机构连接传力杆；一种巡飞器组件，包括巡飞器、运载舱和所述巡飞器分离导向装置。当爆炸螺栓成功爆炸断开后，减速伞舱能够放出降落伞，从而依次带动伞舱连接器、连杆、齿形锁移动，同时分离导向装置整体在减速伞舱的作用下向尾部移动，从而放出巡飞器，同时成功将巡飞器与运载舱分离。
一种巡飞器分离导向装置组件

[发明专利]一种机翼可折叠的固定翼巡飞器-CN202310918474.3在审
发明人：朱立峰;张冰融;潘祈帆;暴鑫;石明 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种机翼可折叠的固定翼巡飞器，属于固定翼飞行器技术领域，包括机身以及设于机身上的左机翼、右机翼，巡飞器还包括绕左右延伸的轴线转动装配在机身上的套筒，套筒外部固定套装有齿环，机身上设有翻转电机，翻转电机连接第一齿轮，第一齿轮与齿环啮合；左机翼、右机翼的翼根均绕前后延伸的轴线转动装配在套筒上，套筒内还设有驱动左机翼、右机翼转动的驱动机构，驱动机构用于驱动左机翼、右机翼同时靠近和远离机身。通过驱动机构驱动左机翼、右机翼同时靠近和远离机身，以及通过翻转电机驱动套筒进行转动，实现了机翼的完全折叠，占用的空间变小，便于携带。
一种机翼可折叠固定翼巡飞器

[发明专利]一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构-CN201710122800.4有效
发明人：张冰融;潘祈帆;鲁磊 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及可折叠机翼技术领域，具体公开一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，包括机翼、舵面、舵面连接臂、钕铁硼磁铁、舵机、舵盘、球头连杆机构、摇臂、机翼连接臂、摇臂连接板；所述球头连杆机构包括连杆、第一球头扣、第二球头扣，连杆一端与第一球头扣连接，另一端与第二球头扣连接；所述舵机安装在机身上，舵机通过舵机轴与舵盘连接，舵机驱动舵盘做圆周运动；所述舵盘通过球头连杆机构与摇臂连接，所述摇臂通过摇臂连接板与机身连接；所述摇臂一端与钕铁硼磁铁连接。本发明的优点是，改用摇臂和钕铁硼磁铁相配合的方式实现舵机对舵面的驱动，解决了无法布置舵机的较薄可折叠机翼型的舵面连接问题。
一种用于可折叠机翼连接机构

[实用新型]一种组合飞行器主子机分离机构-CN202221937609.8有效
发明人：黄江涛;陈立立;钟世东;唐骥罡;陈其盛;潘祈帆;文芃格;暴鑫;陈宪 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所;西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合飞行器主子机分离机构，两架子机通过该分离机构安装在主机两侧机翼上形成组合飞行器，包括主悬臂梁和副悬臂梁，主悬臂梁和副悬臂梁的一端连接于主机机翼端肋，主悬臂梁的另一端通过第一固定滑架连接于子机机身上的对称面一侧，副悬臂梁的另一端通过第二固定滑架连接于子机机身上的对称面另一侧，第一固定滑架和第二固定滑架均通过螺栓连接子机机身，且螺栓穿有爆炸剪，每个子机的爆炸剪能够被同一信号驱动，剪断螺栓。本实用新型能够解决现有主机后缘与子机前缘挂载方式的组合飞行器无法实现高效分离的问题。
一种组合飞行器主子分离机构

[发明专利]一种组合飞行器主子机分离机构-CN202210876050.0在审
发明人：黄江涛;陈立立;钟世东;唐骥罡;陈其盛;潘祈帆;文芃格;暴鑫;陈宪 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所;西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合飞行器主子机分离机构，两架子机通过该分离机构安装在主机两侧机翼上形成组合飞行器，包括主悬臂梁和副悬臂梁，主悬臂梁和副悬臂梁的一端连接于主机机翼端肋，主悬臂梁的另一端通过第一固定滑架连接于子机机身上的对称面一侧，副悬臂梁的另一端通过第二固定滑架连接于子机机身上的对称面另一侧，第一固定滑架和第二固定滑架均通过螺栓连接子机机身，且螺栓穿有爆炸剪，每个子机的爆炸剪能够被同一信号驱动，剪断螺栓。本发明能够解决现有主机后缘与子机前缘挂载方式的组合飞行器无法实现高效分离的问题。
一种组合飞行器主子分离机构

[实用新型]一种基于热管技术的电源模块散热装置-CN202123031426.8有效
发明人：张冰融;岳林;潘祈帆;赵亮杰;朱立峰;周睿孙 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于热管技术的电源模块散热装置，包括电源模块盒、设于所述电源模块盒内的电路板、设于所述电路板上的元器件以及设于所述电源模块盒内壁上的热管，所述热管的一端与所述元器件接触，所述热管的另一端与所述电源模块盒接触；利用热管技术能够加快热量的传导，从而能够提高电源模块的散热效率。
一种基于热管技术电源模块散热装置

[实用新型]一种下投式气象探测无人机-CN202021943886.0有效
发明人：张冰融;徐孝武;王少鹏;潘祈帆;朱立峰 -专利权人：陕西钧鹏航空科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下投式气象探测无人机，包括可分离式的壳体，壳体内部的上下端分别设有第一容腔和第二容腔，第一容腔内设有伞包，伞包内设有减速伞，第二容腔内设有无人机本体，无人机本体包括机身和多个转动设于机身上部的旋翼，机身的底端设有用于测量气象数据的数据传感系统，减速伞的下端设有连接线，连接线穿入第二容腔内并与机身的顶端可分离式连接；本实用新型通过将无人机本体装载在一个外壳内，且外壳内还设有减速伞，在高空抛下的时候能够利用减速伞进行减速，在抛离壳体、断开连接线后可以利用旋翼进行减速，能够节省动力能源，并且通过旋翼控制无人机的运行，为数据传感系统测量气象数据提供稳定的工作环境。
一种下投式气象探测无人机

[实用新型]一种可折叠的无人机地面站操纵杆-CN202022504348.8有效
发明人：张冰融;徐孝武;鲁磊;潘祈帆;黄洪阳 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的无人机地面站操纵杆，包括底座以及设于所述底座上的操纵杆，还包括操纵杆盒，所述操纵杆盒内设有水平滑槽组和圆弧滑槽组，所述底座上设有与所述水平滑槽组配合的第一滑块以及与所述圆弧滑槽组配合的第二滑块，所述底座转动设于所述操纵杆盒内；当第一滑块在水平滑槽组内滑动的同时，第二滑块也在圆弧滑槽组内滑动，实现了第一滑块和第二滑块带动底座在支座上转动，进而实现了操纵杆的转动，当需要使用操纵杆时，将操纵杆从操纵杆盒的内部转动至竖直方向，当操纵杆使用完毕后将操纵杆转动至操纵杆盒的内部即可完成操纵杆的收纳，结构简单可靠，机构零部件较少，能方便的对无人机地面站操纵杆进行折叠收纳。
一种可折叠无人机地面站操纵杆

[实用新型]基于超声波测量的下抛式风向仪-CN202021960638.7有效
发明人：张冰融;潘祈帆;徐孝武;黄洪阳 -专利权人：陕西钧鹏航空科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波测量的下抛式风向仪，包括可分离式壳体，壳体上端内部设有第一容腔，下端内部设有第二容腔，第一容腔内设有伞包，伞包内设有减速伞，第二容腔内设有风向仪本体，风向仪本体包括机身、多个转动设于机身上部的旋翼、多个转动设于机身底端的超声波探头，减速伞的下端设有连接线，连接线穿入第二容腔内并与机身的顶端连接。本方案缩小了风向仪的整体体积，使得风向仪便于储存和运输，也方便载机批量携带；壳体内设有减速伞，下抛式风向仪使用载机高空抛下，部署过程迅速，通过利用减速伞能够使风向仪快速减速；风向仪本体的姿态稳定，容易控制，能够为超声波传感器提供稳定的工作环境。
基于超声波测量下抛式风向

[发明专利]一种下抛式探测攻击无人机-CN202010560622.5在审
发明人：张冰融;徐孝武;杨先锋;潘祈帆;黄洪阳 -专利权人：陕西钧鹏航空科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种下抛式探测攻击无人机，包括可分离式壳体，壳体内部的上下端设有第一容腔和第二容腔，第一容腔内设有伞包，伞包内设有减速伞，第二容腔内设有无人机本体，无人机本体包括机身、多个转动设于机身上部的机翼和转动设于机身底端的光电吊舱，减速伞的下端设有连接线，连接线穿入第二容腔内并与机身的顶端连接；本发明通过将无人机本体装载在一个外壳内，且外壳内还设有减速伞，在高空抛下的时候能够利用减速伞进行减速，在抛离壳体、断开连接线后可以利用机翼进行减速，能够节省动力能源；并且通过机翼控制无人机在城市等复杂地形中接近目标时姿态较为稳定，能够为光电吊舱提供平稳的工作环境，探测过程机动灵活，易于发现并识别目标。
一种下抛式探测攻击无人机

[发明专利]一种基于嵌入式二维码的无人飞机降落方法-CN201911154842.1在审
发明人：黄洪阳;潘祈帆;杨先锋;张冰融;王震锡;王少鹏 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式二维码的无人飞机降落方法。本发明通过嵌入式二维码引导无人飞机自动降落，在一定高度范围内，以母嵌入式二维码为基准下降，下降到一定的高度后，母嵌入式二维码不在机载相机的视觉范围内时，启用子嵌入式二维码，确保整个下降过程都具有下降目标。其中，嵌入式二维码较为简单，在无人飞机降落的过程中，单位面积的有效的信息丰富，不容易丢失目标，识别的高度范围比较宽，能覆盖无人飞机的整个降落高度范围，降落准确度高。
一种基于嵌入式二维码无人飞机降落方法

[实用新型]一种应用末端敏感弹药的攻击无人机-CN201821240997.8有效
发明人：张冰融;潘祈帆;陈希平 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，包括：由上旋翼与下旋翼组成的共轴双螺旋桨、机身以及壳体，所述上旋翼与所述下旋翼通过转动轴与所述机身连接，所述上旋翼与所述下旋翼转动方向相反，所述上旋翼与所述下旋翼与转动轴铰接，所述机身设有动力与能源模块、飞行控制模块以及探测与战斗模块，所述上旋翼通过旋转轴折叠于机身一侧，所述下旋翼通过旋转轴折叠于所述机身另一侧，所述壳体覆盖于所述机身外表面。本实用新型节省发动机对尾桨输出的功率损耗，减少初始速度的损失，使无人机可以快速接近目标区域，减少初始加速能耗、提高高速飞行效率。
旋翼机身本实用新型旋转轴转动轴折叠弹药飞行控制模块转动方向相反机身外表面高速飞行功率损耗机身连接壳体覆盖目标区域能源模块双螺旋桨攻击敏感共轴铰接壳体尾桨应用能耗探测发动机输出

[发明专利]一种无人机弹射架小车脱扣机构-CN201710232166.X有效
发明人：张冰融;潘祈帆;朱立峰 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机发射技术领域，具体公开一种无人机弹射架小车脱扣机构，在弹射无人机开始阶段，活动卡块的卡槽在两根弹簧的作用下卡在立板的前限位螺栓上，同时，传动带夹板与传动带的传动齿处于相互紧扣状态。此时，弹射架脱扣机构与传动带处于完全锁紧状态；在小车和无人机滑行至弹射架顶端时，活动卡块与撞片碰撞，撞击后迅速向后弹开至限位杆处，使得活动卡块卡槽完全脱离前限位螺栓，同时，在传动带和活动卡块的双重作用下并通过转动连杆，使得传动带夹板向前并向下运动，致使传动带夹板与传动带的传动齿完全脱开，并使弹射架小车完全脱离传动。本发明的优点是，脱扣机构通过活动卡块来实现与传动带的锁紧和脱开，并可在弹射过程中的极短时间内实现精确脱扣。
一种无人机弹射小车机构

[发明专利]一种无人机物流送货系统及方法-CN201910082168.4在审
发明人：张冰融;潘祈帆;陈希平;朱立峰;鲁磊 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机物流送货系统及方法，所述系统包括：无人机、挂载在无人机的货箱及用于抓取货箱的机械臂，所述货箱上设有示廓器；无人机控制站，用于控制所述无人机携带货箱由物流末端集散点飞达指定配送地点；信息采集设备，用于当无人机携带货箱到达指定送货地点上空时，采集无人机的位置信息，同时可根据货箱上的示廓器，采集货箱的形状尺寸信息；分析控制系统，用于根据信息采集设备采集的无人机位置信息，计算出货箱与机械臂的相对位置，同时采集的根据货箱形状尺寸信息计算出货箱的轮廓大小，并控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。本发明的有益效果在于：通过该系统可在城市建筑环境当中实现无人机送货。
货箱送货机械臂采集物流信息采集设备抓取尺寸信息分析控制系统无人机控制城市建筑携带飞达挂载配送

[实用新型]一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机-CN201821122674.9有效
发明人：张冰融;潘祈帆;陈希平 -专利权人：西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，包括：机身及复合气动舵面，所述机身两侧设有串列式前机翼及串列式后机翼，所述机身尾部设有垂尾，所述机身上安装有发动机，所述串列式前机翼及串列式后机翼上均设有螺旋桨及短舱、复合气动舵面及机翼倾转轴，所述复合气动舵面安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼上的后缘位置，所述复合气动舵面设置于螺旋桨及短舱的后侧，所述螺旋桨及短舱安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼前缘，可随所述串列式前机翼及串列式后机翼倾转，所述机翼倾转轴分前后两个，分别控制串列式前机翼及串列式后机翼倾转。其结构布局简单、易于控制、可实现性高的垂直起降倾转翼无人机。
串列式机翼复合舵面螺旋桨短舱倾转倾转机翼倾转轴机身垂尾后缘位置机身尾部机翼前缘结构布局发动机垂直

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